信息处理方法以及信息处理系统技术方案

信息处理方法包含以下处理：判定是否产生了进行自主行驶的移动体的紧急停止(S11)，在判定为产生了紧急停止的情况下(S11中是(Yes))，基于移动体的行驶状况历史，模拟安全控制，基于自动驾驶系统的日志所示的自主行驶控制以及所模拟的安全控制，从日志所示的用于自主行驶控制的处理之中确定作为紧急停止的原因的处理(S12)，从与会产生紧急停止的状况相关的数据库，取得与所确定的处理相应的状况候选(S13)，提示用于使操作员输入与日志所示的状况相应的状况候选的界面(S14)，根据所输入的状况候选，判定由自动驾驶系统进行的自主行驶控制可否重新开始(S15)。行驶控制可否重新开始(S15)。行驶控制可否重新开始(S15)。

Information processing method and information processing system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理方法以及信息处理系统


[0001]本公开涉及在进行自主行驶的移动体产生紧急停止时执行的信息处理方法等。

技术介绍

[0002]伴随近年的自动驾驶技术的发展，期待实现由进行自主行驶的移动体以无人驾驶的方式进行输送服务。在这样的服务的实际运行中，要求在紧急时操作员能够从远程对应。特别是，就紧急停止的移动体的恢复而言，产生事故的危险高，所以需要以下架构：对应的操作员以远程的方式理解状况，能够根据有无问题而决定是使服务停止还是使行驶重新开始。例如，以往，有通过确认车载相机的影像而以远程的方式掌握移动体的外部的状况的方法(参考专利文献1)。
[0003]此外，作为着眼于自动驾驶系统的处理的专利技术，有以下移动体用显示方法：将自动驾驶系统所探测到的障碍物、所执行的移动体的控制可视化，从而使乘员掌握基于自动控制的突然动作的产生原因而使乘员安心(参考专利文献2)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：(日本)专利第4861158号公报
[0007]专利文献2：(日本)特开201本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理方法，是由处理器执行的信息处理方法，在所述信息处理方法中，判定进行自主行驶的移动体是否产生了用于避开与障碍物的冲突的紧急停止，在判定为产生了所述紧急停止的情况下，基于所述移动体的行驶状况历史，模拟用于进行自主行驶以使所述移动体不进行所述紧急停止就避开与所述障碍物的冲突的自主行驶控制即安全控制，取得执行所述移动体的所述自主行驶控制的自动驾驶系统的日志，基于所述日志所示的自主行驶控制以及所模拟的所述安全控制，从所述日志所示的用于自主行驶控制的处理之中确定作为所述紧急停止的原因的处理，从与会产生紧急停止的状况相关的数据库，取得与所确定的所述处理相应的状况候选，提示用于使操作员输入与所述日志所示的状况相应的所述状况候选的界面，根据所输入的所述状况候选，判定由所述自动驾驶系统进行的所述自主行驶控制可否重新开始。2.如权利要求1所述的信息处理方法，对所述安全控制和所述日志所示的自主行驶控制进行比较，求得在所述移动体的所述自主行驶控制中用于执行所述安全控制的所述安全控制的开始时刻即安全控制时刻，基于所述安全控制的执行所需的处理的结果是否在所述安全控制时刻之前被输出的判定的结果来进行作为所述紧急停止的原因的处理的确定。3.如权利要求2所述的信息处理方法，所述安全控制的执行所需的处理是，用于取得表示所述移动体的周围状况的探测结果的探测处理、用于使用所述探测结果预测所述移动体的周围状况的预测处理、以及用于决定与所预测的所述周围状况相应的行驶路径的判断处理中的至少一个。4.如权利要求2或者3所述的信息处理方法，所述界面包含使用所确定的所述处理的输出、和被输入至所述自动驾驶系统的观测数据而生成的图像。5.如权利要求4所述的信息处理方法，所述界面包含进一步使用在所述安全控制中的所述安全控制时刻的输出而生成的图像。6.如权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：松村优树，米田孝弘，本田义雅，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：