一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，涉及纸浆包装产品生产技术领域。包括机架、丝杆模组、直线导轨、往复滑台、升降气缸、接近开关、转位模具、真空吸盘及红外距离传感器，所述丝杆模组和直线导轨依次安装于机架上。该基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，通过丝杆模组带动往复滑台向加工设备移动，经电气控制箱设定坐标配合接近开关进行定位，使升降气缸停留在主机模具上方后，带动转位模具下放，通过红外距离传感器对产品定位后，再打开真空吸盘将产品吸入转位模具中，上行复位，移动到指定放料位置，该转运机器人操作简易，可实现高效精准取放料，极大地缩短了加工时间。极大地缩短了加工时间。极大地缩短了加工时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人


[0001]本技术涉及纸浆包装产品生产
，具体为一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人。

技术介绍

[0002]在我们的生活中经常会遇到一些纸浆包装的商品，比如鸡蛋、鸭蛋等易碎商品，纸浆包装是一种立体造纸技术，通过回收报纸纸盒等纸质物品，通过打浆装置将这些废纸打成纸浆，然后在压缩成型，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品。
[0003]在纸浆模塑制品的生产过程中，传统多采用人工进行上下料，操作非常不方便，对加工技师的要求较高，且加工效率低，不能对送料进行精确控制，导致送料位置偏差，模具工作时，常会有产品压模损坏。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，包括机架、丝杆模组、直线导轨、往复滑台、升降气缸、接近开关、转位模具、真空吸盘及红外距离传感器，所述丝杆模组和直线导轨依次安装于机架上，所述往复滑台安装于直线导轨的滑块上，并与丝杆模组的滑块相连接，所述升降气缸安装于往复滑台上，所述接近开关安装于升降气缸上，所述转位模具安装于升降气缸的输出端上，所述真空吸盘嵌装于转位模具中，所述红外距离传感器安装于转位模具上。
[0006]进一步的，所述机架上依次安装有电气控制箱和故障警示灯，且故障警示灯与电气控制箱电性连接。
[0007]进一步的，所述丝杆模组、接近开关及红外距离传感器均与电气控制箱电性连接，所述升降气缸通过气源处理器与电气控制箱电性连接。
[0008]进一步的，所述往复滑台上安装有导套，所述升降气缸的输出端上安装有导柱，且导柱和导套滑动连接。
[0009]进一步的，所述转位模具上设有模腔，所述真空吸盘嵌装于模腔中。
[0010]进一步的，所述真空吸盘上安装有快速接头，经快速接头外接气管通过气源处理器与电气控制箱电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，具备以下有益效果：
[0012]该基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，通过丝杆模组带动往复滑台向加工设备移动，经电气控制箱设定坐标配合接近开关进行定位，使升降气缸停留在主机模具上方后，带动转位模具下放，通过红外距离传感器对产品定位后，再打开真空吸盘将产品吸入转位模具中，上行复位，移动到指定放料位置，该转运机器人操作简易，可实现高效精
准取放料，极大地缩短了加工时间。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的俯视图；
[0015]图3为本技术的局部示意图。
[0016]图中：1、机架；2、丝杆模组；3、直线导轨；4、往复滑台；5、升降气缸；6、接近开关；7、转位模具；8、真空吸盘；9、红外距离传感器；10、电气控制箱；11、故障警示灯；12、导套；13、导柱；14、模腔；15、快速接头。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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图3，本技术公开了一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，包括机架1、丝杆模组2、直线导轨3、往复滑台4、升降气缸5、接近开关6、转位模具7、真空吸盘8及红外距离传感器9，所述丝杆模组2和直线导轨3依次安装于机架1上，所述往复滑台4安装于直线导轨3的滑块上，并与丝杆模组2的滑块相连接，所述升降气缸5安装于往复滑台4上，所述接近开关6安装于升降气缸5上，所述转位模具7安装于升降气缸5的输出端上，所述真空吸盘8嵌装于转位模具7中，所述红外距离传感器9安装于转位模具7上，通过丝杆模组2带动往复滑台4向加工设备移动，经电气控制箱10设定坐标配合接近开关6进行定位，使升降气缸5停留在主机模具上方后，带动转位模具7下放，通过红外距离传感器9对产品定位后，再打开真空吸盘8将产品吸入转位模具7中，上行复位，移动到指定放料位置，该转运机器人操作简易，可实现高效精准取放料，极大地缩短了加工时间。
[0019]具体的，所述机架1上依次安装有电气控制箱10和故障警示灯11，且故障警示灯11与电气控制箱10电性连接。
[0020]本实施方案中，电气控制箱10有传统的继电器和PLC控制，比较简单的控制用继电器来控制，复杂的控制一般采用PLC控制，PLC就是可编程序逻辑控制，故障警示灯11主要用来对生产线上的异常问题进行实时报警。
[0021]具体的，所述丝杆模组2、接近开关6及红外距离传感器9均与电气控制箱10电性连接，所述升降气缸5通过气源处理器与电气控制箱10电性连接。
[0022]本实施方案中，丝杆模组2是用来支撑和引导运动部件,按给定的方向做往复直线运动，接近开关6是一种具有感知物体接近能力的器件，它利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，红外距离传感器9具有一个红外线发射管和一个红外线接收管，当发射管发出的红外线被接收管接收到时，表明距离较近，然后输出相应开关信号，而当接收管接收不到发射管发射的红外线时，表明距离较远，无需输出相应开关信号。
[0023]具体的，所述往复滑台4上安装有导套12，所述升降气缸5的输出端上安装有导柱
13，且导柱13和导套12滑动连接。
[0024]本实施方案中，在导柱13和导套12的配合下，可保障转位模具7升降时的稳定性。
[0025]具体的，所述转位模具7上设有模腔14，所述真空吸盘8嵌装于模腔14中。
[0026]本实施方案中，模腔14与加工的产品规格适配，用于对抓取的产品进行限位。
[0027]具体的，所述真空吸盘8上安装有快速接头15，经快速接头15外接气管通过气源处理器与电气控制箱10电性连接。
[0028]本实施方案中，当真空吸盘8外接负压系统后，产生吸力即可抓取产品，反之，放出产品。
[0029]在使用时，通过丝杆模组2带动往复滑台4向加工设备移动，经电气控制箱10设定坐标配合接近开关6进行定位，使升降气缸5停留在主机模具上方后，带动转位模具7下放，通过红外距离传感器9对产品定位后，再打开真空吸盘8将产品吸入转位模具7中，上行复位，移动到指定放料位置后，放下产品，使产品掉落在下方的收集箱内。
[0030]综上所述，该基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，通过丝杆模组2带动往复滑台4向加工设备移动，经电气控制箱10设定坐标配合接近开关6进行定位，使升降气缸5停留在主机模具上方后，带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，包括机架(1)、丝杆模组(2)、直线导轨(3)、往复滑台(4)、升降气缸(5)、接近开关(6)、转位模具(7)、真空吸盘(8)及红外距离传感器(9)，其特征在于：所述丝杆模组(2)和直线导轨(3)依次安装于机架(1)上，所述往复滑台(4)安装于直线导轨(3)的滑块上，并与丝杆模组(2)的滑块相连接，所述升降气缸(5)安装于往复滑台(4)上，所述接近开关(6)安装于升降气缸(5)上，所述转位模具(7)安装于升降气缸(5)的输出端上，所述真空吸盘(8)嵌装于转位模具(7)中，所述红外距离传感器(9)安装于转位模具(7)上。2.根据权利要求1所述的一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，其特征在于：所述机架(1)上依次安装有电气控制箱(10)和故障警示灯(11)，且故障警示灯(11)与电气控制箱(10)电性连接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖振，唐平，何忠锦，
申请(专利权)人：东莞市森润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：