一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，涉及纸浆包装产品生产技术领域。包括机架、丝杆模组、直线导轨、往复滑台、升降气缸、接近开关、转位模具、真空吸盘及红外距离传感器，所述丝杆模组和直线导轨依次安装于机架上。该基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，通过丝杆模组带动往复滑台向加工设备移动，经电气控制箱设定坐标配合接近开关进行定位，使升降气缸停留在主机模具上方后，带动转位模具下放，通过红外距离传感器对产品定位后，再打开真空吸盘将产品吸入转位模具中，上行复位，移动到指定放料位置，该转运机器人操作简易，可实现高效精准取放料，极大地缩短了加工时间。极大地缩短了加工时间。极大地缩短了加工时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人


[0001]本技术涉及纸浆包装产品生产
，具体为一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人。

技术介绍

[0002]在我们的生活中经常会遇到一些纸浆包装的商品，比如鸡蛋、鸭蛋等易碎商品，纸浆包装是一种立体造纸技术，通过回收报纸纸盒等纸质物品，通过打浆装置将这些废纸打成纸浆，然后在压缩成型，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品。
[0003]在纸浆模塑制品的生产过程中，传统多采用人工进行上下料，操作非常不方便，对加工技师的要求较高，且加工效率低，不能对送料进行精确控制，导致送料位置偏差，模具工作时，常会有产品压模损坏。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，包括机架、丝杆模组、直线导轨、往复滑台、升降气缸、接近开关、转位模具、真空吸盘及红外距离传感器，所述丝杆模组和直线导轨依次安装于机架上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，包括机架(1)、丝杆模组(2)、直线导轨(3)、往复滑台(4)、升降气缸(5)、接近开关(6)、转位模具(7)、真空吸盘(8)及红外距离传感器(9)，其特征在于：所述丝杆模组(2)和直线导轨(3)依次安装于机架(1)上，所述往复滑台(4)安装于直线导轨(3)的滑块上，并与丝杆模组(2)的滑块相连接，所述升降气缸(5)安装于往复滑台(4)上，所述接近开关(6)安装于升降气缸(5)上，所述转位模具(7)安装于升降气缸(5)的输出端上，所述真空吸盘(8)嵌装于转位模具(7)中，所述红外距离传感器(9)安装于转位模具(7)上。2.根据权利要求1所述的一种基于纸浆为原料生产的包装产品用转运机器人，其特征在于：所述机架(1)上依次安装有电气控制箱(10)和故障警示灯(11)，且故障警示灯(11)与电气控制箱(10)电性连接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖振，唐平，何忠锦，
申请(专利权)人：东莞市森润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：