一种轴类零件抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴类零件抓取机构，包括安装座、夹取组件和驱动组件，所述夹取组件设于安装座上，所述驱动组件设于安装座上；所述夹取组件包括驱动板、联杆、连接板和固定块，所述安装座的底壁设有支板，所述驱动板的底部设有延伸板，所述延伸板的顶部旋转设于支板上，所述联杆平行于延伸板且长度相等，所述连接板的两端分别旋转设于延伸板的顶端和联杆的顶端，所述固定块的旋转设于联杆的底端和延伸板的底端，所述固定块的侧壁设有夹取板。本实用新型专利技术属于抓取结构技术领域，具体是指一种轴类零件抓取机构。种轴类零件抓取机构。种轴类零件抓取机构。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件抓取机构


[0001]本技术属于抓取结构
，具体是指一种轴类零件抓取机构。

技术介绍

[0002]在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中。轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，轴类零件在加工时，需要将轴取出移动至指定位置，但传统的夹取装置使用时，工作人员需要长时间用力夹紧夹子，从而导致工作人员工作强度较大，且轴类零件容易发生掉落现象，影响工作人员的工作效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述难题，本技术提供了一种轴类零件抓取机构。
[0004]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种轴类零件抓取机构，包括安装座、夹取组件和驱动组件，所述夹取组件设于安装座上，所述驱动组件设于安装座上；所述夹取组件包括驱动板、联杆、连接板和固定块，所述安装座的底壁设有支板，所述驱动板的底部设有延伸板，所述延伸板的顶部旋转设于支板上，所述联杆平行于延伸板且长度相等，所述连接板的两端分别旋转设于延伸板的顶端和联杆的顶端，所述固定块的旋转设于联杆的底端和延伸板的底端，所述固定块的侧壁设有夹取板，夹取时，通过驱动组件驱使驱动板和延伸板绕着支板旋转，同时利用联杆、连接板和延伸板之间呈平行四边形结构设置，故可带动两个相对的固定块和夹取板张开，对轴类零件夹取。
[0005]进一步地，所述夹取组件相对设有两组，所述驱动组件包括双向丝杠和丝杠副，所述安装板上设有凹槽，所述双向丝杠的两端旋转设于凹槽上，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且滑动设于凹槽上，所述丝杠副相对设有两组，所述丝杠副的侧壁设有凸柱，所述驱动板的侧壁设有滑槽，所述滑槽滑动套设于凸柱上，驱使双向丝杠旋转，则两个丝杠副相互靠近，凸柱在驱动板的滑槽中滑动，则可驱使驱动板和延伸板绕着支板旋转。
[0006]进一步地，所述安装座的侧壁设有驱动电机，所述驱动电机的输出端旋转贯穿安装座且连接于双向丝杠。
[0007]优选地，所述夹取板为弧形结构设置。
[0008]优选地，所述驱动板和延伸板呈勺型结构设置。
[0009]本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种轴类零件抓取机构操作简单，机构紧凑，设计合理，夹取时，启动驱动电机，驱使双向丝杠旋转，则两个丝杠副相互靠近，凸柱在驱动板的滑槽中滑动，则可驱使驱动板和延伸板绕着支板旋转，同时利用联杆、连接板和延伸板之间呈平行四边形结构设置，故可带动两个相对的固定块和夹取板张开，对轴类零件夹取，夹住后，利用双向丝杠和丝杠副之间的螺纹连接关系，可对夹取板进行定位，即可不必工作人员长期进行长时间用力夹紧。
附图说明
[0010]图1为本技术提出的一种轴类零件抓取机构的整体结构示意图；
[0011]图2为本技术提出的一种轴类零件抓取机构的使用状态图。
[0012]其中，1、安装座，2、夹取组件，3、驱动组件，4、驱动板，5、联杆，6、连接板，7、支板，8、延伸板，9、夹取板，10、固定块，11、双向丝杠，12、丝杠副，13、凹槽，14、凸柱，15、滑槽，16、驱动电机。
具体实施方式
[0013]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。
[0015]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种轴类零件抓取机构，包括安装座1、夹取组件2和驱动组件3，夹取组件2设于安装座1上，驱动组件3设于安装座1上；夹取组件2包括驱动板4、联杆5、连接板6和固定块10，安装座1的底壁设有支板7，驱动板4的底部设有延伸板8，延伸板8的顶部旋转设于支板7上，联杆5平行于延伸板8且长度相等，连接板6的两端分别旋转设于延伸板8的顶端和联杆5的顶端，固定块10的旋转设于联杆5的底端和延伸板8的底端，固定块10的侧壁设有夹取板9，夹取板9为弧形结构设置，驱动板4和延伸板8呈勺型结构设置。
[0016]夹取组件2相对设有两组，驱动组件3包括双向丝杠11和丝杠副12，安装板上设有凹槽13，双向丝杠11的两端旋转设于凹槽13上，丝杠副12与双向丝杠11螺纹连接且滑动设于凹槽13上，丝杠副12相对设有两组，丝杠副12的侧壁设有凸柱14，驱动板4的侧壁设有滑槽15，滑槽15滑动套设于凸柱14上，安装座1的侧壁设有驱动电机16，驱动电机16的输出端旋转贯穿安装座1且连接于双向丝杠11。
[0017]具体使用时，夹取时，启动驱动电机16，驱使双向丝杠11旋转，则两个丝杠副12相互靠近，凸柱14在驱动板4的滑槽15中滑动，则可驱使驱动板4和延伸板8绕着支板7旋转，同时利用联杆5、连接板6和延伸板8之间呈平行四边形结构设置，故可带动两个相对的固定块10和夹取板9张开，对轴类零件夹取，夹住后，利用双向丝杠11和丝杠副12之间的螺纹连接关系，可对夹取板9进行定位，即可不必工作人员长期进行长时间用力夹紧。
[0018]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件抓取机构，其特征在于：包括安装座、夹取组件和驱动组件，所述夹取组件设于安装座上，所述驱动组件设于安装座上；所述夹取组件包括驱动板、联杆、连接板和固定块，所述安装座的底壁设有支板，所述驱动板的底部设有延伸板，所述延伸板的顶部旋转设于支板上，所述联杆平行于延伸板且长度相等，所述连接板的两端分别旋转设于延伸板的顶端和联杆的顶端，所述固定块的旋转设于联杆的底端和延伸板的底端，所述固定块的侧壁设有夹取板。2.根据权利要求1所述的一种轴类零件抓取机构，其特征在于：所述夹取组件相对设有两组，所述驱动组件包括双向丝杠和丝杠副，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔剑平，孙善营，李家春，赵贞奎，尹超，
申请(专利权)人：济南奥普瑞思智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：