一种智能搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体一侧装有旋转吸附组件，旋转吸附组件包括转盘，转盘能够在机器人本体上侧转动，转盘上侧固定连接垫板，垫板上侧固定连接两个吸附装置。本实用新型专利技术的优点：机器人本体带动转运车移动过程中，当机器人本体转弯时，旋转吸附组件在转盘的作用下发生转动，从而使得吸附装置的电磁铁能够与转运车紧密接触，不会因为频繁转弯而导致转运车与机器人本体分离。人本体分离。人本体分离。

【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运机器人


[0001]本技术涉及棉纺行业
，尤其涉及一种智能搬运机器人。

技术介绍

[0002]在工厂中对于自动化转运需求越来越高，需要针对不同的环境具有不同的机器人以实现具体需求，现有技术中存在一种智能搬运机器人，该智能机器人通过电磁吸附的方式吸附转运车进行转运，而现有技术中，吸附的电磁铁与转运车之间为刚性接触，智能搬运机器人带动转运车移动时，当智能搬运机器人转弯时，转运车车身与智能搬运机器人的转弯半径不同，智能搬运机器人的吸附装置与转运车车身之间就会产生扭矩力，容易导致吸附装置的电磁铁与转运车车身脱离。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能搬运机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种智能搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体一侧装有旋转吸附组件，旋转吸附组件包括转盘，转盘能够在机器人本体上侧转动，转盘上侧固定连接垫板，垫板上侧固定连接两个吸附装置。
[0006]优选地，机器人本体上侧设有限位装置，限位装置包括限位推动装置与限位板，限位板包括连接板，连接板固定在两个吸附装置之间。
[0007]优选地，连接板上侧固定连接竖板，竖板的两端分别固定连接与竖板倾斜设置的斜板。
[0008]优选地，限位推动装置包括固定座，固定座上侧装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接滑动座，滑动座的两侧均转动连接导向轮。
[0009]优选地，滑动座的前侧固定连接插杆，竖板一侧设有插孔，插杆能够插入插孔内。
[0010]本技术的优点在于：机器人本体带动转运车移动过程中，当机器人本体转弯时，旋转吸附组件在转盘的作用下发生转动，从而使得吸附装置的电磁铁能够与转运车紧密接触，不会因为频繁转弯而导致转运车与机器人本体分离。
附图说明
[0011]图1是本技术所提供的一种智能搬运机器人的基本结构示意图；
[0012]图2是图1的主视图；
[0013]图3是图1的俯视图；
[0014]图4是图3的使用状态图；
[0015]图5是旋转吸附组件的基本结构示意图；
[0016]图6是旋转吸附组件的另一视角图；
[0017]图7是导向组件的基本结构示意图；
[0018]图8是吸附装置的基本结构示意图；
[0019]图9是图8的A部放大图；
[0020]图10是吸附装置的另一视角图。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
3所示，本技术提供的一种智能搬运机器人，包括机器人本体1，机器人本体1为现有技术，在此不再赘述，机器人本体1一侧装有旋转吸附组件2，旋转吸附组件2包括转盘21，转盘21能够在机器人本体1上侧转动，转盘21上侧固定连接垫板22，垫板22上侧固定连接两个吸附装置3，机器人本体1上侧设有限位装置4，限位装置4包括限位推动装置与限位板，限位板包括连接板40，连接板40固定在两个吸附装置3之间，连接板40上侧固定连接竖板45，竖板45的两端分别固定连接与竖板45倾斜设置的斜板46，限位推动装置包括固定座41，固定座41上侧装有第一电动伸缩杆47，第一电动伸缩杆47的伸缩端固定连接滑动座42，滑动座42的两侧均转动连接导向轮43，滑动座42的前侧固定连接插杆44，竖板45一侧设有插孔，插杆44能够插入插孔内。
[0024]在使用时，机器人本体1通过两个吸附装置3将转运车吸附住，通过第一电动伸缩杆47控制插杆44从插孔内移出，并使得导向轮43远离斜板46，机器人本体1带动转运车移动过程中，当机器人本体1转弯时，旋转吸附组件2在转盘的作用下发生转动，从而使得吸附装置的电磁铁能够与转运车紧密接触，不会因为频繁转弯而导致转运车与机器人本体分离，为了防止旋转吸附组件2转动角度过大，在机器人本体1上侧固定连接挡柱4，通过挡柱4对吸附组件2进行限位。
[0025]具体的，吸附装置3包括底板31，底板31上侧固定连接直线导轨32，直线导轨32上滑动连接滑块33，滑块33上侧固定连接基板34，基板34上方一侧通过四个万向铰接接头36连接支架37，支架37位“L”形板，支架37一侧固定连接电磁铁38，基板34上侧固定连接立板35，立板35一侧设有两个让位孔，支架37一侧固定连接固定连接件两个限位杆314，限位杆314一一对应从让位孔内穿过，限位杆314外侧固定连接挡环315，限位杆314外侧套有弹簧316，弹簧316设置在立板35与挡环315之间，限位杆314为圆形杆，限位杆314的直径小于让位孔的孔径，在底板31上侧固定连接安装板39，安装板39一侧固定连接第二电动伸缩杆310，第二电动伸缩杆310的伸缩端固定连接弹性缓冲器311，弹性缓冲器311另一侧与立板35相固定，基板34一侧固定连接接触板313，底板31上侧固定连接两个传感器312，接触板313在跟随底板31往复移动过程中，会对传感器312产生电信号，通过传感器312产生的电信号来获取电磁铁38是否吸附到转运车的信息。
[0026]当智能搬运机器人需要搬运作业时，智能搬运机器人移动至转运车一侧，通过第二电动伸缩杆310推动立板35，使得电磁铁38与转运车相接触，通过弹性缓冲器311能够对第二电动伸缩杆310的推力进行缓冲，防止电磁铁38以很快的速度与转运车发生碰撞，当转
运车或智能机器人处于倾斜状态时，电磁铁38局部会先与转运车相接触，由于转运车对电磁铁38产生阻力，而支架37是通过万向铰接接头36球铰接的，电磁铁38会产生偏移，使得电磁铁38的吸附面与转运车充分接触。为了防止转运车与本吸附装置发生碰撞而使得零部件损坏，在底板31前侧装有两个防撞垫317。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体一侧装有旋转吸附组件，所述旋转吸附组件包括转盘，所述转盘能够在机器人本体上侧转动，所述转盘上侧固定连接垫板，所述垫板上侧固定连接两个吸附装置。2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述机器人本体上侧设有限位装置，所述限位装置包括限位推动装置与限位板，所述限位板包括连接板，所述连接板固定在两个吸附装置之间。3.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文，胡杰杰，尚吉星，年四成，林国能，刘金珠，张庆文，罗丹，吴学栋，孔祥然，何杰，崔海奎，王桂磊，
申请(专利权)人：安徽凌坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：