一种用于多种长度产品的伸缩夹持机构制造技术

本实用新型专利技术一种用于多种长度产品的伸缩夹持机构，涉及夹持机构技术领域，包括第一夹持机构和两个第二夹持机构，两个第二夹持机构均安装在第一夹持机构上，第一夹持机构包括同步带和两个对立压块，两个对立压块均安装在同步带上，并且当其中一个对立压块向一个方向移动时，另一个对立压块会朝相反的方向移动。本实用新型专利技术便于通过此一种夹持机构，夹持过短或过长的产品，无需两个或两个以上的夹持机构，节省成本和操作时间，减少作业难度。减少作业难度。减少作业难度。

A telescopic clamping mechanism for products of various lengths

【技术实现步骤摘要】
一种用于多种长度产品的伸缩夹持机构


[0001]本技术涉及夹持机构
，具体为一种用于多种长度产品的伸缩夹持机构。

技术介绍

[0002]夹持机构是固定住物体进而操控物体的机构，也能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。
[0003]现有的夹持机构通常只能夹持比较单一的产品，过短或过长的产品都需要两个或两个以上的夹持机构来完成，操作繁琐，增加作业难度，因此亟需设计一种用于多种长度产品的伸缩夹持机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于多种长度产品的伸缩夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的夹持机构通常只能夹持比较单一的产品，过短或过长的产品都需要两个或两个以上的夹持机构来完成，操作繁琐，增加作业难度的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于多种长度产品的伸缩夹持机构，包括第一夹持机构和两个第二夹持机构，两个第二夹持机构均安装在第一夹持机构上，所述第一夹持机构包括同步带和两个对立压块，两个对立压块均安装在同步带上，并且当其中一个对立压块向一个方向移动时，另一个对立压块会朝相反的方向移动。
[0006]优选的，每个对立压块的上表面对应的连接有一个盖板，每个盖板的两侧对应的连接有两个侧板，每个盖板的正下方对应的设置有一个底板，每个底板与对应的两个侧板相连接。
[0007]优选的，所述同步带内啮合连接有两个滚轮，其中一个滚轮连接有伺服电机，另一个滚轮张紧同步带。
[0008]优选的，每个盖板的下表面对应的连接有两个滑块，所述滑块上滑动连接有滑轨，所述滑轨的数量为两个且呈平行设置。
[0009]优选的，每个第二夹持机构包括两个夹持气缸，每个夹持气缸的两侧设置有两个连接板，每个连接板上对应的连接有一个夹爪，所述连接板上连接固定有至少两个固定轴。
[0010]优选的，两个滑轨的下方连接固定有安装横板，所述底板相抵于安装横板的下表面，所述安装横板上安装有两个安装片，两个安装片为“凹”字形设置，且对应的设置于两个滚轮的外侧。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于多种长度产品的伸缩夹持机构便于通过此一种夹持机构，夹持过短或过长的产品，无需两个或两个以上的夹持机构，节省成本和操作时间，减少作业难度。
[0012](1)通过设置第一夹持机构，可以完善的将长的或大的产品夹持稳定住，避免夹持过程中，脱落两个盖板的中间，并且利用滑块和滑轨的滑动，让滑动有序顺畅。
[0013](2)通过设置第二夹持机构，可以很好的夹持住短的或小的产品，避免夹持过大或过长产品的夹持工具得不到很好的夹持效果，也可以实现大小和长短不一的产品都可以通过一个夹持机构完成夹持的效果，实用性高。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视结构示意图；
[0015]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术的侧视结构示意图。
[0017]图中：1、第一夹持机构；11、同步带；12、对立压块；13、盖板；14、侧板；15、底板；16、滚轮；17、伺服电机；18、滑块；19、滑轨；2、第二夹持机构；21、夹持气缸；22、连接板；23、夹爪；24、固定轴；3、安装横板；4、安装片。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种用于多种长度产品的伸缩夹持机构，包括第一夹持机构1和两个第二夹持机构2，两个第二夹持机构2均安装在第一夹持机构1上，第一夹持机构1包括同步带11和两个对立压块12，两个对立压块12均安装在同步带11上，并且当其中一个对立压块12向一个方向移动时，另一个对立压块12会朝相反的方向移动。
[0020]如图2所示，每个对立压块12的上表面对应的连接有一个盖板13，每个盖板13的两侧对应的连接有两个侧板14，每个盖板13的正下方对应的设置有一个底板15，每个底板15与对应的两个侧板14相连接，盖板13、侧板14和底板15将对立压块12固定在同步带11上不会乱晃动，避免移动后的夹持不准确。
[0021]如图2所示，同步带11内啮合连接有两个滚轮16，其中一个滚轮16连接有伺服电机17，另一个滚轮16张紧同步带11，伺服电机17驱动一个滚轮16带动同步带11和另一个滚轮16转动，从而带动两个对立压块12移动。
[0022]如图3所示，每个盖板13的下表面对应的连接有两个滑块18，滑块18上滑动连接有滑轨19，滑轨19的数量为两个且呈平行设置，滑块18在滑轨19上的滑动，使两个对立压块12的平移更顺畅和稳定。
[0023]如图1所示，每个第二夹持机构2包括两个夹持气缸21，每个夹持气缸21的两侧设置有两个连接板22，每个连接板22上对应的连接有一个夹爪23，连接板22上连接固定有至少两个固定轴24，夹持气缸21驱动连接板22和夹爪23夹持较短的产品。
[0024]如图3所示，两个滑轨19的下方连接固定有安装横板3，底板15相抵于安装横板3的下表面，安装横板3上安装有两个安装片4，两个安装片4为“凹”字形设置，且对应的设置于两个滚轮16的外侧，安装横板3可以将滑轨19固定住，并用安装片4将两个滚轮16定位在两侧。
[0025]工作原理：使用者在夹持较长的产品时，启动伺服电机17，带动伺服电机17直接连接的滚轮16转动，滚轮16带动同步带11和另一侧的滚轮16转动起来，让两个对立压块12以滑块18在滑轨19上的滑动为轨迹，向中间靠拢，利用盖板13和侧板14夹持住较长或较大的产品，完成较大或较长产品的夹持。
[0026]使用者在夹持较短或较小的产品时，可以启动夹持气缸21，驱动两侧连接板22向中间靠拢，也带动着两个夹爪23向中间靠拢，夹持住较短或较小的，无需第二夹持机构2，完成多种产品不同规格的夹持。
[0027]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多种长度产品的伸缩夹持机构，其特征在于：包括第一夹持机构(1)和两个第二夹持机构(2)，两个第二夹持机构(2)均安装在第一夹持机构(1)上，所述第一夹持机构(1)包括同步带(11)和两个对立压块(12)，两个对立压块(12)均安装在同步带(11)上，并且当其中一个对立压块(12)向一个方向移动时，另一个对立压块(12)会朝相反的方向移动。2.根据权利要求1所述的一种用于多种长度产品的伸缩夹持机构，其特征在于：每个对立压块(12)的上表面对应的连接有一个盖板(13)，每个盖板(13)的两侧对应的连接有两个侧板(14)，每个盖板(13)的正下方对应的设置有一个底板(15)，每个底板(15)与对应的两个侧板(14)相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于多种长度产品的伸缩夹持机构，其特征在于：所述同步带(11)内啮合连接有两个滚轮(16)，其中一个滚轮(16)连接有伺服电机(17)，另一个滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐源春，鲁光才，严继森，
申请(专利权)人：苏州可浩机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：