一种BGA植球生产线用上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术具体公开了一种BGA植球生产线用上料装置，包括上料机架、至少一升降料盒组件、接驳组件、拉勾组件以及取料组件；升降料盒组件用于存放装载有待上料件的工装盘；接驳组件设置于上料机架上，接驳组件包括接驳台，接驳台具有第一位置，接驳组件用于将升降料盒组件中的工装盘搬运至第一位置；在取料组件抓取完该工装盘内的待上料件后，接驳组件带动空载的工装盘由第一位置移动至升降料盒组件，以回收该工装盘；拉勾组件具有用于承载治具的第二位置，且拉勾组件的至少部分被配置为可移动地设置；取料组件设置在上料机架上，取料组件的至少部分可移动地设置。本实用新型专利技术实现了上料自动化的目的，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

A feeding device for BGA ball planting production line

【技术实现步骤摘要】
一种BGA植球生产线用上料装置


[0001]本技术涉及BGA植球
，具体涉及一种BGA植球生产线用上料装置。

技术介绍

[0002]近些年，随着经济和建设的高速发展，以及机械化的普及，各行各业的建设规模和生产规模都在迅速扩大，而劳动力资源又存在不足的状况，尤其是在需要高强度作业的劳动方面更是人员不足，并且由于对工作效率和环境安全性的要求比较高，人力工作难以保证这种要求，在这种背景下，自动上料装置便成了不可缺少的机械产品。在现代工业自动化生产领域里，物料的搬运、机床的上料、整机的装配等实现自动化是十分必要的。目前，对于BGA产品的上料多采用手工作业的方式，直接通过人工将装载有BGA产品的工装盘进行操作完成，手工作业效率低、花费时间长且成品的一致性得不到保证。
[0003]因此，亟需一种结构简单紧凑且高效的BGA植球生产线用上料装置来克服上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种BGA植球生产线用上料装置及净化设备，旨在提高BGA上料过程的自动化程度。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种BGA植球生产线用上料装置，包括：
[0006]上料机架；
[0007]至少一升降料盒组件，所述升降料盒组件用于存放装载有待上料件的工装盘；
[0008]接驳组件，设置于所述上料机架上，所述接驳组件包括接驳台，所述接驳台具有第一位置，接驳组件用于将所述升降料盒组件中的工装盘搬运至第一位置；在取料组件抓取完该工装盘内的所述待上料件后，所述接驳组件带动空载的所述工装盘由所述第一位置移动至所述升降料盒组件，以回收该工装盘；
[0009]拉勾组件，所述拉勾组件具有用于承载治具的第二位置，且拉勾组件的至少部分被配置为可移动地设置；以及
[0010]取料组件，设置在所述上料机架上，所述取料组件的至少部分可移动地设置。
[0011]进一步地，所述升降料盒组件包括：
[0012]支撑架，设置于所述上料机架上；
[0013]第一升降部，设置于所述支撑架上；料框，与所述第一升降部连接；以及
[0014]料框感应器，设置于所述料框上。
[0015]进一步地，所述料框具备有可拨动设置的料框挡条部，且料框上设置有档条感应器，所述档条感应器用于检测所述料框挡条部是否拨动到位。
[0016]进一步地，所述接驳组件还包括：
[0017]第一水平移动部，设置于所述接驳台上，所述第一水平移动部用于带动夹爪部沿所述接驳台长度方向移动；以及
[0018]夹爪部，与所述第一水平移动部连接，所述夹爪部用于夹取所述升降料盒组件中的工装盘并搬运至第一位置。
[0019]进一步地，所述接驳台上设置有第一物料感应器。
[0020]进一步地，所述取料组件包括吸料部和检测部，所述吸料部用于吸取位于所述第一位置处的工装盘内的所述待上料件至所述第二位置的治具中；所述检测部用于检测所述待上料件是否放入治具中。
[0021]进一步地，所述取料组件还包括：
[0022]安装座，设置于所述上料机架上；以及
[0023]第二水平移动部，设置于所述安装座上，所述第二水平移动部用于带动所述吸料部沿所述安装座长度和宽度方向移动。
[0024]进一步地，所述吸料部包括：
[0025]第二升降部，与所述第二水平移动部连接；
[0026]旋转部，与所述第二升降部连接；以及
[0027]吸盘部，与所述旋转部连接。
[0028]进一步地，所述检测部包括：
[0029]定位视觉CCD部，设置于所述上料机架上；以及
[0030]激光传感器，设置于所述吸盘部上，所述激光传感器用于对所述待上料件的四个角检测测高。
[0031]进一步地，所述拉勾组件包括：
[0032]支撑座，设置于所述上料机架上；
[0033]第三水平移动部，设置于所述支撑座上；
[0034]第三升降部，与所述第三水平移动部连接；
[0035]拉勾部，与所述第三升降部连接；以及
[0036]阻挡部，设置于所述支撑座上。
[0037]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0038]本技术通过接驳组件使工装盘在接驳台上可移动地设置，便于工装盘上料和回盘，并且取料组件用于抓取工装盘内的待上料件进行上料，该上料装置整体结构简单，实现了待上料件的自动化上料，大大提高了工作效率，节约了成本。
附图说明
[0039]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0040]图1是根据本技术的一些实施例的BGA植球生产线用上料装置的示意图；
[0041]图2是根据本技术的一些实施例升降料盒组件的示意图；
[0042]图3是根据本技术的一些实施例的接驳组件的示意图；
[0043]图4是根据本技术的一些实施例的取料组件的示意图；
[0044]图5是根据本技术的一些实施例的拉勾组件的示意图。
[0045]附图标记：
[0046]1、上料机架；
[0047]2、升降料盒组件；
[0048]20、支撑架；21、第一升降部；22、料框；23、料框感应器；25、挡条感应器；
[0049]3、接驳组件；
[0050]30、接驳台；31、第一水平移动部；32、夹爪部；33、第一物料感应器；
[0051]4、取料组件；
[0052]40、吸料部；400、第二升降部；401、旋转部；402、吸盘部；410、定位视觉CCD部；411、激光传感器；42、安装座；43、第二水平移动；
[0053]5、拉勾组件；
[0054]50、支撑座；51、第三水平移动部；52、第三升降部；53、拉勾部；54、阻挡部；55、第二物料传感器；56、定位气缸。
具体实施方式
[0055]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0056]下面参考附图描述根据本技术实施例的BGA植球生产线用上料装置。如图1和图4所示，根据本技术实施例的BGA植球生产线用上料装置，包括上料机架1、至少个一升降料盒组件2、接驳组件3、拉勾组件5以及取料组件4；升降料盒组件2用于存放装载有待上料件的工装盘；接驳组件3设置于上料机架1上，接驳组件3包括接驳台30，接驳台30具有第一位置，接驳组件3用于将升降料盒组件1中的工装盘搬运至第一位置；在取料组件4抓取完该工装盘内的待上料件后，接驳组件3带动空载的工装盘由第一位置移动至升降料盒组件2，以回收该工装盘；拉勾组件5具有用于承载治具的第二位置，且拉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种BGA植球生产线用上料装置，其特征在于，包括：上料机架；至少一升降料盒组件，所述升降料盒组件用于存放装载有待上料件的工装盘；接驳组件，设置于所述上料机架上，所述接驳组件包括接驳台，所述接驳台具有第一位置，接驳组件用于将所述升降料盒组件中的工装盘搬运至第一位置；在取料组件抓取完该工装盘内的所述待上料件后，所述接驳组件带动空载的所述工装盘由所述第一位置移动至所述升降料盒组件，以回收该工装盘；拉勾组件，所述拉勾组件具有用于承载治具的第二位置，且拉勾组件的至少部分被配置为可移动地设置；以及取料组件，设置在所述上料机架上，所述取料组件的至少部分可移动地设置。2.根据权利要求1所述的BGA植球生产线用上料装置，其特征在于，所述升降料盒组件包括：支撑架，设置于所述上料机架上；第一升降部，设置于所述支撑架上；料框，与所述第一升降部连接；以及料框感应器，设置于所述料框上。3.根据权利要求2所述的BGA植球生产线用上料装置，其特征在于，所述料框具备有可拨动设置的料框挡条部，且料框上设置有档条感应器，所述档条感应器用于检测所述料框挡条部是否拨动到位。4.根据权利要求1所述的BGA植球生产线用上料装置，其特征在于，所述接驳组件还包括：第一水平移动部，设置于所述接驳台上，所述第一水平移动部用于带动夹爪部沿所述接驳台长度方向移动；以及夹爪部，与所述第一水平移动部连接，所述夹爪部用于夹取所述升降料盒组件中的工装盘并搬运至...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁春伟，钟鹏，
申请(专利权)人：深圳市卓茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：