使用热图来检测单向驾驶的系统和方法技术方案

一种用于使用热图来确定错误方向的方法，包括：从与硬件处理器通信的至少一个传感器接收传感器数据。该方法还包括标识多个交通参与者并确定至少一个属性，该至少一个属性至少包括行进方向。该方法还包括基于多个交通参与者的至少一个属性来生成热图，其中热图至少指示表面区域的行进方向。该方法还包括接收第一车辆的指示行进方向和位置的传感器数据；以及将第一车辆的传感器数据与热图进行比较，以确定第一车辆何时在与热图的行进方向相反的方向上行进。上行进。上行进。

System and method for detecting one-way driving using heat map

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用热图来检测单向驾驶的系统和方法


[0001]本公开涉及用于生成与区域（例如，路口、道路或高速公路）相关联的交通热图的系统和方法。

技术介绍

[0002]道路交通包括交通参与者，例如但不限于车辆、有轨电车、公共汽车、行人、以及使用公共道路和人行道的任何其他移动物体或例如长凳和垃圾桶之类的静止物体。有组织的交通通常有完善建立的优先级、车道、通行权和交通控制路口。交通可按类型分类：重型机动车（例如轿车和卡车）、其他车辆（例如轻便摩托车和自行车）和行人。期望有一种用于监视交通以检测沿道路驾驶的系统和方法。

技术实现思路

[0003]一个总的方面包括一种使用表面区域的热图来确定错误方向的方法，所述方法包括：在硬件处理器处接收来自至少一个传感器的传感器数据，所述至少一个传感器与所述硬件处理器通信并且被定位成使得所述表面区域在所述至少一个传感器的视场内。所述方法还包括在所述硬件处理器处标识多个交通参与者并确定至少一个属性，所述至少一个属性至少包括行进方向。所述方法还包括在所述硬件处理器处基于所述多个交通参与者的所述至少一个属性来生成所述热图，其中所述热图至少指示所述表面区域的行进方向。所述方法还包括在硬件处理器处接收第一车辆的指示行进方向和位置的传感器数据。所述方法还包括利用所述硬件处理器将所述第一车辆的所述传感器数据与所述热图进行比较，以确定所述第一车辆何时在与所述热图的行进方向相反的方向上行进。
[0004]实现可以包括以下特征中的一个或多个。
[0005]所述方法还包括向接近所述表面区域的交通参与者提供警告。
[0006]所述方法还包括向所述第一车辆的驾驶员提供警告。
[0007]所述方法还包括基于在相反行进方向上行进的第二多个交通参与者来更新所述热图以反映新的第二行进方向。
[0008]所述方法还包括在所述视场内的所述表面区域的多个分区，其中，在所述热图上为每个分区分配行进方向。
[0009]所述方法还包括基于所述传感器数据来确定所述第一车辆位于所述多个分区中的哪个中，并且其中将所述第一车辆的行进方向与对应于车辆位置的所述热图上的分区数据进行比较。
[0010]另一个总的方面包括一种用于生成表面区域的热图的交通监视系统，所述系统包括：硬件处理器；以及与所述硬件处理器通信的硬件存储器，所述硬件存储器存储指令，所述指令在所述硬件处理器上执行时，使得所述硬件处理器执行如本文所述的操作。所述交通监视系统还包括在硬件处理器处接收来自至少一个传感器的传感器数据，所述至少一个传感器与所述硬件处理器通信并且被定位成使得所述表面区域在所述至少一个传感器的
视场内。所述交通监视系统还包括在所述硬件处理器处标识多个交通参与者并确定至少一个属性，所述至少一个属性至少包括行进方向。所述交通监视系统还包括在所述硬件处理器处基于所述多个交通参与者的所述至少一个属性来生成所述热图，其中所述热图至少指示所述表面区域的行进方向。所述交通监视系统还包括在硬件处理器处接收第一车辆的指示行进方向和位置的传感器数据。所述交通监视系统还包括利用所述硬件处理器将所述第一车辆的所述传感器数据与所述热图进行比较，以确定所述第一车辆何时在与所述热图的行进方向相反的方向上行进。
[0011]实现可以包括以下特征中的一个或多个。
[0012]所述系统还包括所述硬件处理器，其用于执行向接近所述表面区域的交通参与者提供警告的操作。
[0013]所述系统还包括硬件处理器，其用于执行向所述第一车辆的驾驶员提供警告的操作。
[0014]所述系统还包括硬件处理器，其用于执行基于在相反行进方向上行进的第二多个交通参与者来更新所述热图以反映新的第二行进方向的操作。
[0015]所述系统还包括限定在所述视场内的所述表面区域的多个分区，其中，在所述热图上为每个分区分配行进方向。
[0016]所述系统还包括所述硬件处理器，所述硬件处理器被配置成执行基于所述传感器数据来确定所述第一车辆位于所述多个分区中的哪个中的操作，并且其中将所述第一车辆的行进方向与对应于车辆位置的所述热图上的分区数据进行比较。
[0017]在附图和下面的描述中阐述了本公开的一个或多个实现的细节。根据描述和附图以及权利要求，其他方面、特征和优点将变得显而易见。
附图说明
[0018]图1是车辆交通系统的示例性概观的示意图。
[0019]图2是图1的交通监视系统的替代示例性配置的示意图。
[0020]图3A是第一交通情况下的示例性热图的示意图。
[0021]图3B是第二交通情况下的示例性热图的示意图。
[0022]图3C是第三交通情况下的示例性热图的示意图。
[0023]图4A是基于图2A中所示的热图的第一示例性检测警告场景的示意图。
[0024]图4B是基于图2B中所示的热图的第二示例性检测警告场景的示意图。
[0025]图4C是基于图2C中所示的热图的第三示例性检测警告场景的示意图。
[0026]图5是用于为本文描述的车辆交通系统生成热图的示例性方法的示意图。
[0027]图6是执行本文描述的任何系统或方法的示例性计算设备的示意图。
[0028]各个附图中的相同的附图标记指示相同的元素。
具体实施方式
[0029]在过去的几年里，自主和半自主驾驶越来越受到关注。为了提高自主和半自主车辆的运输安全，重要的是，对被这些车辆使用的基础设施（即道路、车道、交通标志、人行横道、人行道、灯柱、建筑等）有准确的了解，并且知道使用基础设施的有效参与者（例如，车
辆、行人等）。如下所述的车辆交通系统将该信息量化为热图，自主和半自主车辆可以使用该热图来提高驾驶准确度，从而提高运输安全性。
[0030]参考图1
‑
2B，车辆交通系统100包括交通监视系统110，该交通监视系统110包括计算设备（或硬件处理器）112（例如，具有一个或多个计算处理器的中心处理单元），其与非暂时性存储器或硬件存储器114（例如，硬盘、闪速存储器、随机存取存储器）通信，其能够存储在（一个或多个）计算处理器112上可执行的指令。交通监视系统110包括传感器系统120。传感器系统120包括一个或多个传感器122a
‑
n，所述传感器122a
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n位于一个或多个道路或道路路口（在此之后称为监视区域10）处，并且被配置成感测一个或多个交通参与者102、102a
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n。交通参与者102、102a
‑
n可以包括但不限于车辆102a、行人和骑自行车者102b、用户设备102c。在一些实现中，用户设备102c是能够与传感器122通信的任何计算设备。用户设备102c可以包括但不限于移动计算设备，例如膝上型电脑、平板电脑、智能电话和可穿戴计算设备（例如，耳机和/或手表）。用户设备102c还可以包括具有其他外形因素的其他计算设备，例如游戏设备。位于车辆102、102a
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种使用表面区域的热图来确定错误方向的方法，所述方法包括：在硬件处理器处接收来自至少一个传感器的传感器数据，所述至少一个传感器与所述硬件处理器通信并且被定位成使得所述表面区域在所述至少一个传感器的视场内；在所述硬件处理器处标识多个交通参与者并确定至少一个属性，所述至少一个属性至少包括行进方向；在所述硬件处理器处基于所述多个交通参与者的所述至少一个属性来生成所述热图，其中所述热图至少指示所述表面区域的行进方向；在硬件处理器处接收第一车辆的指示行进方向和位置的传感器数据；以及利用所述硬件处理器将所述第一车辆的所述传感器数据与所述热图进行比较，以确定所述第一车辆何时在与所述热图的行进方向相反的方向上行进。2.根据权利要求1所述的方法，还包括向接近所述表面区域的交通参与者提供警告。3.根据权利要求1所述的方法，还包括向所述第一车辆的驾驶员提供警告。4.根据权利要求1所述的方法，还包括基于在相反行进方向上行进的第二多个交通参与者来更新所述热图以反映新的第二行进方向。5.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述视场内的所述表面区域的多个分区，其中，在所述热图上为每个分区分配行进方向。6.根据权利要求5所述的方法，还包括基于所述传感器数据来确定所述第一车辆位于所述多个分区中的哪个中，并且其中将所述第一车辆的行进方向与对应于车辆位置的所述热图上的分区数据进行比较。7. 一种用于生成表面区域的热图的交通监视系统，所述系统包括：硬件处理器；以及与所述硬件处理器通信的硬件存储器，所述硬件存储器存储指令，所述指令在所述硬件处理器上执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：大陆汽车系统公司，
类型：发明
国别省市：