车辆逆行的识别方法、装置、大数据分析平台和介质制造方法及图纸

技术编号:33130060 阅读:25 留言:0更新日期:2022-04-17 00:45
本发明专利技术实施例公开了一种车辆逆行的识别方法、装置、大数据分析平台和介质。该车辆逆行的识别方法包括:确定车辆在图像采集器可视域范围内的驶入位置和驶出位置;根据所述驶入位置和所述驶出位置,构建车辆的轨迹向量;根据所述轨迹向量和预先确定的所处车道的通行方向向量,确定所述车辆是否逆行。本技术方案,通过将所构建的车辆行驶轨迹向量和预先确定的所处车道的通行方向向量进行对比,可以提高车辆逆行的识别准确率。辆逆行的识别准确率。辆逆行的识别准确率。

【技术实现步骤摘要】
车辆逆行的识别方法、装置、大数据分析平台和介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆
,尤其涉及一种车辆逆行的识别方法、装置、大数据分析平台和介质。

技术介绍

[0002]在道路交通领域,道路监控在治安防控中发挥着重要的作用。而车辆逆行作为道路监控的重要监控目标,有效的车辆逆行监控可以保证交通的顺畅,也可以为交通事故提供定责依据。
[0003]目前,在高速公路或者城市主要公路上,如果有车辆在道路上逆行轻则引起交通拥堵,重则发生交通事故,例如,逆行车辆在高峰时期容易造成交通堵塞,降低道路通行能力,或者逆行车辆与正常行驶车辆发生碰撞,那么通常需要对道路进行实时监控以识别逆行车辆。对于车辆逆行主要通过对车辆的车头和车尾进行识别从而确定车辆的行驶方向,以及根据预先输入的车道通行方向,确定车辆是否逆行。然而该方法需要对车道通行方向进行预先输入,会耗费大量人力,而且依靠车头和车尾对车辆行驶方向进行识别,存在误差,导致识别不准确。
[0004]如何提供一种能自动识别车道通行方向且准确识别车辆是否逆行的技术方案,是本领域技术人员亟待解决的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆逆行的识别方法,其特征在于,所述方法包括:确定车辆在图像采集器可视域范围内的驶入位置和驶出位置;根据所述驶入位置和所述驶出位置,构建所述车辆的轨迹向量;根据所述轨迹向量和预先确定的所处车道的通行方向向量,确定所述车辆是否逆行。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述所处车道的通行方向向量的确定过程,包括:根据在图像采集器可视域范围内车辆的轨迹向量的样本集,建立所处车道的通行方向向量的概率模型;根据所述概率模型,确定所述所处车道的通行方向向量。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在图像采集器可视域范围内车辆的轨迹向量的样本集服从正态分布;相应的,根据所述概率模型,确定所述所处车道的通行方向向量,包括:选取所述概率模型中的正态分布期望值,作为所述所处车道通行方向向量。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述轨迹向量和预先确定的所处车道的通行方向向量,确定所述车辆是否逆行,包括:对所述车辆的轨迹向量和预先确定的所述所处车道的通行方向向量做数量积运算,得到数量积运算结果;若所述数量积运算结果小于零,则确定所述车辆逆行。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定车辆在图像采集器可视域范围内的驶入位置和驶出位置,包括:当车辆进入所述图像采集器可视域范围内时,确定所述车辆的唯一标识号和第一中心点坐标信息,并将所述第一中心点坐标信息作为所述车辆的驶入位置坐标;根据所述车辆的唯一标识号,追踪并更新所述车辆的中心点坐标信息,直至所述车辆驶出所述可视...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈思成康立天李巍峰闫江杨旭青
申请(专利权)人:北京软通智慧科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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