一种服务于低速无人物流车的特定场景库制造技术

本发明专利技术涉及车联网、车路协同技术领域，尤其为一种服务于低速无人物流车的特定场景库，其中相关场景包括：路口信号灯实时接收场景：当装载有车载单元的低速无人物流车接近交叉路口，低速无人物流车接收实时灯态信息；慢车道异常路况上报与治理场景：在低速无人物流车行驶过程中，可捕捉异常路况或违章行为，进行捕捉后上传至云平台，平台进行后续处理；小区门口路侧设施智能引导寻找停车位功能场景，利用上帝视角的路侧设施，智能化引导无人物流车寻找合适的停车位；道路类型检测识别场景：低速无人物流车进入路口时，识别慢车道，进入正确车道行使；进出场站场景：低速无人物流车按照预定路线进出场站时，如遇障碍物，则智能优化行进路线。化行进路线。

【技术实现步骤摘要】
一种服务于低速无人物流车的特定场景库


[0001]本专利技术涉及车路协同智能网联
，尤其涉及一种服务于低速无人物流车的特定场景库。

技术介绍

[0002]近几年，随着人们线上购物越发频繁，快递物流行业也随之迅猛发展，但同时膨胀速度过于迅速的物流通量也给快递行业带来了巨大的冲击，快递物流运营商不得不扩展配送规模以平衡配送时间，即便是这样，在物流配送最后一公里时依然需要消耗大量人力物力与时间来将每一个物件配送至正确地址。
[0003]随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶技术被应用到物流行业，在这样的背景下，低速无人物流车应运而生，低速无人物流车的出现，为物流配送行业节省了大量人力物力，也极大地提高了物流配送的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于为低速无人物流车提供特定的场景库，使低速无人物流车能够适应更多样的实际环境与道路情况。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下场景库方案：
[0006]路口信号灯实时接收场景：当装载有车载单元的低速无人物流车驶近有信号灯的交叉路口时，车载OBU设备和路侧RSU设备进行信息交互，OBU接收到RSU下发的地图消息后匹配自身路径，从而确定低速无人物流车在该路口的方向信息，RSU根据低速无人物流车行驶方向向OBU传递相应的信号灯信息，低速无人物流车根据OBU接收到的信号灯信息，判断是否能够直接通过前方路口，提高路口通行效率和物流配送效率。
[0007]慢车道异常路况上报与治理场景：低速无人物流车搭载全方位激光雷达与视频摄像头，当低速无人物流车行驶过程中检测或遭遇到异常路况时，车载摄像头拍摄现场照片或录制现场视频实时回传至云平台，根据情况类型不同对回传数据进行不同处理。对于慢车道违章停车和违章行驶情况，将图片或视频数据通过云平台发送至交警平台，为交警提供处罚依据，有利于改善路况；对于道路施工情况，经后台工作人员确认后，将施工地点标注在地图上，并下发至低速无人物流车OBU中，有利于低速无人物流车实时优化行驶路线；对于慢车道拥堵情况，云平台收集路口拥堵信息，若出现某个或某些路口在某时间段经常出现拥堵情况，将相关信息发送至交警平台，有利于协助交警对特定路口进行现场指挥，提高路口通行效率。
[0008]道路类型检测识别场景：低速无人物流车搭载全方位激光雷达、全角度摄像头和OBU，当低速无人物流车驶入新路段时，结合OBU中的MAP信息，利用雷达与摄像头通过对道路宽度、环境特征等因素的识别，分辨道路机动车道与非机动车道，从而进入正确的车道，避免发生不必要的交通事故，如遇没有非机动车道的，则靠最右行驶。
[0009]进出场站场景：低速无人物流车搭载全方位激光雷达、全角度摄像头和OBU，低速
无人物流车按照预定路线进出场站时，激光雷达与摄像头实时对前方路况进行监视和检测，当检测到前方路线上有障碍物时，结合OBU中的MAP信息，利用雷达与摄像头，寻找周围最近、最优可通行空间，绕过障碍物，并回到预定路线上。
[0010]小区门口路侧设施智能引导寻找停车位场景：在小区门口安装激光雷达、视频摄像头，形成俯瞰小区门口的视角，视角全覆盖小区门口的道路，安装RSU用于存放高精地图信息和通讯，在小区门口道路范围内，预设3
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4个低速无人物流车停车位，停车位不影响其他车辆正常通行，并设置优先级。当搭载OBU设备的低速无人物流车行驶至小区门口时，OBU与RSU建立连接，RSU将优先级最高的停车位的位置发送给OBU，并生成高精度行驶路线，引导低速无人物流车准确停在停车位中。
[0011]与目前传统物流配送相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]本专利技术结合车联网、车路协同、自动驾驶技术应用和发展的需要，将自动驾驶和车联网技术与物流行业结合，通过车、路、云相结合的架构，实现快递半自动运送的目标，不仅大幅降低了物流配送的人力物力，降低了人力物力成本，提高了物流配送效率，缓解了日渐膨胀的物流配送量所带来的配送压力，而且物流配送智能化、自动化迎合智慧城市的发展趋势，在物流行业为智慧城市的发展打下基础。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]实施例一：
[0015]路口信号灯实时接收场景库：当装载有车载单元的低速无人物流车驶近有信号灯的交叉路口时，车载OBU设备和路侧RSU设备进行信息交互，OBU接收到RSU下发的地图消息后匹配自身路径，从而确定低速无人物流车在该路口的方向信息，RSU根据低速无人物流车行驶方向向OBU传递相应的信号灯信息，低速无人物流车根据OBU接收到的信号灯信息，判断是否能够直接通过前方路口，提高路口通行效率和物流配送效率。
[0016]实施例二：
[0017]慢车道异常路况上报与治理场景库：低速无人物流车搭载全方位激光雷达与视频摄像头，当低速无人物流车行驶过程中检测或遭遇到异常路况时，车载摄像头拍摄现场照片或录制现场视频实时回传至云平台，根据情况类型不同对回传数据进行不同处理。对于慢车道违章停车和违章行驶情况，将图片或视频数据通过云平台发送至交警平台，为交警提供处罚依据，有利于改善路况；对于道路施工情况，经后台工作人员确认后，将施工地点标注在地图上，并下发至低速无人物流车OBU中，有利于低速无人物流车实时优化行驶路线；对于慢车道拥堵情况，云平台收集路口拥堵信息，若出现某个或某些路口在某时间段经常出现拥堵情况，将相关信息发送至交警平台，有利于协助交警对特定路口进行现场指挥，提高路口通行效率。
[0018]实施例三：
[0019]道路类型检测识别场景库：低速无人物流车搭载全方位激光雷达、全角度摄像头
和OBU，当低速无人物流车驶入新路段时，结合OBU中的MAP信息，利用雷达与摄像头通过对道路宽度、环境特征等因素的识别，分辨道路机动车道与非机动车道，从而进入正确的车道，避免发生不必要的交通事故，如遇没有非机动车道的，则靠最右行驶。
[0020]实施例四：
[0021]进出场站场景库：低速无人物流车搭载全方位激光雷达、全角度摄像头和OBU，低速无人物流车按照预定路线进出场站时，激光雷达与摄像头实时对前方路况进行监视和检测，当检测到前方路线上有障碍物时，结合OBU中的MAP信息，利用雷达与摄像头，寻找周围最近、最优可通行空间，绕过障碍物，并回到预定路线上。
[0022]实施例五：
[0023]小区门口路侧设施智能引导寻找停车位：在小区门口安装激光雷达、视频摄像头，形成俯瞰小区门口的视角，视角全覆盖小区门口的道路，安装RSU用于存放高精地图信息和通讯，在小区门口道路范围内，预设3
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4个低速无人物流车停车位，停车位不影响其他车辆正常通行，并设置优先级。当搭载OB本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务于低速无人物流车的特定场景库，其特征在于，包括：路口信号灯实时接收场景：装载有车载单元的低速无人物流车进入信号灯路口范围时，接收当前方向的信号灯灯态与倒计时，判断是否能够直接通过前方路口。2.根据权利要求1所述的一种服务于低速无人物流车的特定场景库，其特征在于，所述车载单元包括车载OBU设备，所述车载OBU设备与路侧RSU设备进行信息交互。3.根据权利要求1所述的一种服务于低速无人物流车的特定场景库，其特征在于，还包括：慢车道异常路况上报与治理场景：低速无人物流车搭载全方位激光雷达与视频摄像头，当低速无人物流车行驶过程中遇到异常路况时，拍摄现场画面上报云平台。4.根据权利要求3所述的一种服务于低速无人物流车的特定场景库，其特征在于，其特征在于，所述异常路况包括：慢车道违章停车和违章行驶路况、道路施工路况、慢车...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雷，洪涛，王恒达，马铤，
申请(专利权)人：苏州昆朋智能网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：