一种新型智慧公交协同管理系统技术方案

本发明专利技术涉及车联网、车路协同技术领域，尤其为一种新型智慧公交协同管理系统，其中实现智慧公交相关场景包括：V2X主动式公交优先子系统：当装载有车载单元的公交车接近交叉路口，智能信号机优化信号灯配时，使公交车获取更多路权；车前行人智能检测子系统：当公交车驶入公交车站台时，车尾LED屏幕上展示车前全景鸟瞰；车尾信号灯灯态传递子系统：当装载有车载单元的公交车接近交叉路口，车尾LED屏幕上展示前方路口信号灯灯态；前方路况信息和车流信息地图化展示子系统：当公交车驶入路况复杂或发生交通事件的路段时，车尾LED屏幕展示地图化后的周边路况信息或交通事件信息。地图化后的周边路况信息或交通事件信息。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智慧公交协同管理系统


[0001]本专利技术涉及车路协同智能网联
，尤其涉及一种新型智慧公交协同管理系统。

技术介绍

[0002]近几年，地面公交行业发展面临极大困难：外部受地铁成网、网约车、共享单车等新业态冲击，地面公交行业整体市场份额严重萎缩；内部受人工成本刚性上升、场站资源紧缺，行业属性所决定的安全、稳定、服务压力等挑战。如果继续墨守成规，地面公交行业发展将更加举步维艰，推动公交行业改革与创新发展势在必行，国家推广新能源汽车的国策和智慧交通产业的兴起，使地面公交行业迎来了新的发展机遇。
[0003]智慧公交是在普通的纯电动公交车的基础上进行智能驾驶改装，安装感知系统、定位系统、计算系统、规划决策系统、控制系统、车联网系统、供电系统、网络系统等，实现包括“V2X+”主动式公交优先、车前行人智能预警、车尾信息多维展现等，解决“人、车、路、云”的多方位痛点问题，实现公共交通技术从量变到质变的突破，从而推动整个交通系统的全面升级，让智能驾驶和车路协同技术解决拥堵、污染、费时、不安全等城市通病。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型智慧公交协同管理系统，其特征在于，包括：V2X主动式公交优先子系统：其利用车路协同技术实现公交车和路侧信号控制机的双向通信，根据公交车辆状态和当前信号状态执行相应优先策略让公交车优先通行；车前行人智能检测子系统：其利用在车头加装的智能摄像头、车尾加装的LED屏幕和V2X智能设备，实现公交车车前行人智能检测和全景鸟瞰；车尾信号灯灯态传递子系统：其包括车端智能通讯设备、云端可交互式数据平台和路端智能感知通讯设备；前方路况信息和车流信息地图化展示子系统：其用于将前方路况信息和车流信息地图化后显示在LED屏幕上。2.根据权利要求1所述的一种新型智慧公交协同管理系统，其特征在于，所述V2X主动式公交优先子系统包括车载OBU设备和路侧RSU设备设备，所述车载OBU设备和路侧RSU设备设备进行信息交互，所述车载OBU设备接收到路侧RSU设备设备下发的地图消息后匹配自身路径，确定公交车在该路口的转向信息。3.根据权利要求2所述的一种新型...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雷，洪涛，王恒达，马铤，
申请(专利权)人：苏州昆朋智能网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：