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本发明涉及车联网、车路协同技术领域，尤其为一种新型智慧公交协同管理系统，其中实现智慧公交相关场景包括：V2X主动式公交优先子系统：当装载有车载单元的公交车接近交叉路口，智能信号机优化信号灯配时，使公交车获取更多路权；车前行人智能检测子系统：...
该专利属于苏州昆朋智能网联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州昆朋智能网联科技有限公司授权不得商用。

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