动态交通场景显示系统及显示方法技术方案

本发明专利技术公开了一种动态交通场景显示系统及显示方法，其中，动态交通场景显示系统包括车载感知传感器、感知信号处理模块、决策和控制模块、显示模块和报警模块，车载感知传感器模块实时探测自车前方交通信息；感知信号处理模块根据自车前方交通信息识别出目标并提取目标属性；决策和控制模块根据目标及目标属性进行目标选择并进行目标分析，根据目标分析结果及显示策略输出目标显示信息，根据目标分析结果判断是否需要输出报警指令；显示模块根据目标显示信息对目标进行显示；报警模块根据报警指令进行报警。本发明专利技术可以让驾驶员通过显示模块观察自车前方交通信息，驾驶便利，同时可以及时对自车前方的危险情况进行提前报警，保证行车的安全性。证行车的安全性。证行车的安全性。

Dynamic traffic scene display system and display method

【技术实现步骤摘要】
动态交通场景显示系统及显示方法


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种动态交通场景显示系统及显示方法。

技术介绍

[0002]目前的车辆还存在一些问题，驾驶员行车时不能直观方便地观察自车前方交通状况，驾驶便利还有待提高，对自车前方可能出现的一些危险情况不能提前报警，行车的安全性也有待提高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种动态交通场景显示系统，一方面可以将自车前方交通信息实时显示在显示模块上，驾驶员可以直观方便地通过显示模块观察自车前方交通信息，驾驶便利，另一方面可以及时对自车前方可能出现的危险情况进行提前报警，保证行车的安全性。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例的动态交通场景显示系统，包括：
[0005]车载感知传感器，所述车载感知传感器模块用于实时探测自车前方交通信息；
[0006]感知信号处理模块，所述感知信号处理模块根据所述自车前方交通信息识别出目标并提取目标属性；
[0007]决策和控制模块，所述决策和控制模块根据所述感知信号处理模块输出的目标及目标属性进行目标选择并对选择的目标进行目标分析，根据目标分析结果及显示策略输出目标显示信息，及根据目标分析结果判断是否需要输出报警指令；
[0008]显示模块，所述显示模块根据所述目标显示信息对目标进行显示；
[0009]报警模块，所述报警模块根据所述决策和控制模块输出的所述报警指令进行报警。r/>[0010]根据本专利技术实施例的动态交通场景显示系统，基于车辆感知传感器对自车前方交通信息进行探测，在亮度不足或能见度较低时可以准确探测自车前方交通信息，自车前方交通信息经由感知信号处理模块进行目标识别和目标属性提取，决策和控制模块对感知信号处理模块输出的目标及目标属性进行目标选择并对选择的目标进行目标分析，决策和控制模块根据目标分析结果及显示策略输出目标显示信息，显示模块根据目标显示信息对目标进行显示，决策和控制模块根据目标分析结果判断是否需要输出报警指令，报警模块根据决策和控制模块输出的报警指令进行报警。综上，本专利技术实施例的动态交通场景显示系统一方面可以将自车前方交通信息实时显示在显示模块上，驾驶员可以直观方便地通过显示模块观察自车前方交通信息，驾驶便利，另一方面可以及时对自车前方可能出现的危险情况进行提前报警，保证行车的安全性。
[0011]根据本专利技术第一方面的一个实施例，所述自车前方交通信息包括前方道路信息、交通参与者信息和前方环境信息；所述感知信号处理模块识别出的目标包括道路元素目标、交通参与者目标和车外环境目标；所述感知信号处理模块提取的目标属性包括道路元
素目标属性和交通参与者目标属性。
[0012]根据本专利技术第一方面进一步的实施例，所述感知信号处理模块识别出目标并提取目标属性，包括：
[0013]接收所述车载感知传感器探测到的所述自车前方交通信息；
[0014]对所述自车前方交通信息进行噪声滤波处理；
[0015]对目标进行识别和分类，融合所述车载感知传感器的数据；
[0016]根据所述车载感知传感器获取目标参数，提取目标属性。
[0017]根据本专利技术第一方面再进一步的实施例，所述决策和控制模块进行目标选择时，遵循如下策略：
[0018]所述目标在以自车车头中心点为起点，前方L1米、左边L2米、右边L3米的区域内选择；所述交通参与者目标优先选择车辆和行人，所述道路元素目标优先选择交通灯和限速信息。
[0019]根据本专利技术第一方面再进一步的实施例，所述决策和控制模块进行所述目标分析时，遵循如下两个维度：
[0020]目标是否对自车有危险；当目标无危险时，则判断目标为安全目标，当目标有危险时；则判断目标为危险目标，且所述显示模块上区别显示所述危险目标，同时所述报警模块对所述危险目标发出报警；
[0021]若所述道路元素目标状态发生变化，则语音播报给驾驶员。
[0022]根据本专利技术第一方面再进一步的实施例，所述目标是否对自车有危险采用目标与自车相对距离L与相对速度V的比值TTC进行判断；当TTC>＝门限值1，目标为所述安全目标；当TTC<门限值1，目标为所述危险目标。
[0023]根据本专利技术第一方面再进一步的实施例，所述显示策略包括：
[0024]只显示目标选择区域内的目标；
[0025]区别显示危险目标与安全目标；
[0026]若所述道路元素目标状态发生变化，显示状态相应地变化；
[0027]根据平滑处理策略对目标属性进行平滑处理：若当前目标属性参数值与前一时刻变化值小于阈值1时，目标属性不发生变化；若当前目标属性参数与前一时刻属性值变化超过阈值1时，目标属性值更新；
[0028]弱势的道路参与者优先显示；
[0029]接收用户输入设备对目标选择需求。
[0030]根据本专利技术第一方面再进一步的实施例，所述决策和控制模块对危险目标和驾驶员不遵守交通规则时发出报警指令给报警模块。
[0031]根据本专利技术第一方面再进一步的实施例，所述决策和控制模块在危险目标出现、驾驶员没有按交通规则驾驶或弱势的道路参与者出现在当前车辆行驶路径中时发出报警指令，其中，所述决策和控制模块发出报警指令的优先级是：所述危险目标出现优先于所述驾驶员没有按交通规则驾驶，所述驾驶员没有按交通规则驾驶优先于所述弱势的道路参与者出现在当前车辆行驶路径中。
[0032]根据本专利技术第一方面的一些实施例，还包括：
[0033]用户个性化设置模块，所述用于个性化设置模块支持用户对显示目标的选择、报
警类型及亮度的设置。
[0034]本专利技术第二方面还提出了一种动态交通场景显示方法。
[0035]根据本专利技术第二方面实施例的动态交通场景显示方法，包括：
[0036]实时探测自车前方交通信息；
[0037]根据所述自车前方交通信息识别出目标并提取目标属性；
[0038]根据识别出的目标及目标属性进行目标选择并对选择的目标进行目标分析，根据目标分析结果及显示策略输出目标显示信息，及根据目标分析结果判断是否需要输出报警指令；
[0039]根据所述目标显示信息对目标进行显示；
[0040]根据所述报警指令进行报警。
[0041]根据本专利技术实施例的动态交通场景显示方法，对自车前方交通信息进行探测，在亮度不足或能见度较低时可以准确探测自车前方交通信息，对自车前方交通信息进行识别，识别出目标并提取目标属性，根据识别出的目标及目标属性进行目标选择并对选择的目标进行目标分析，一方面根据目标分析结果及显示策略输出目标显示信息并根据目标显示信息进行显示，这样，驾驶员可以直观方便地观察自车前方交通信息，驾驶便利，另一方面根据目标分析结果判断是否需要输出报警指令并在判断需要报警的时候根据报警指令进行报警，这样，可以及时对自车前方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态交通场景显示系统，其特征在于，包括：车载感知传感器，所述车载感知传感器模块用于实时探测自车前方交通信息；感知信号处理模块，所述感知信号处理模块根据所述自车前方交通信息识别出目标并提取目标属性；决策和控制模块，所述决策和控制模块根据所述感知信号处理模块输出的目标及目标属性进行目标选择并对选择的目标进行目标分析，根据目标分析结果及显示策略输出目标显示信息，及根据目标分析结果判断是否需要输出报警指令；显示模块，所述显示模块根据所述目标显示信息对目标进行显示；报警模块，所述报警模块根据所述决策和控制模块输出的所述报警指令进行报警。2.根据权利要求1所述的动态交通场景显示系统，其特征在于，所述自车前方交通信息包括前方道路信息、交通参与者信息和前方环境信息；所述感知信号处理模块识别出的目标包括道路元素目标、交通参与者目标和车外环境目标；所述感知信号处理模块提取的目标属性包括道路元素目标属性和交通参与者目标属性。3.根据权利要求2所述的动态交通场景显示系统，其特征在于，所述感知信号处理模块识别出目标并提取目标属性，包括：接收所述车载感知传感器探测到的所述自车前方交通信息；对所述自车前方交通信息进行噪声滤波处理；对目标进行识别和分类，融合所述车载感知传感器的数据；根据所述车载感知传感器获取目标参数，提取目标属性。4.根据权利要求3所述的动态交通场景显示系统，其特征在于，所述决策和控制模块进行目标选择时，遵循如下策略：所述目标在以自车车头中心点为起点，前方L1米、左边L2米、右边L3米的区域内选择；所述交通参与者目标优先选择车辆和行人，所述道路元素目标优先选择交通灯和限速信息。5.根据权利要求4所述的动态交通场景显示系统，其特征在于，所述决策和控制模块进行所述目标分析时，遵循如下两个维度：目标是否对自车有危险；当目标无危险时，则判断目标为安全目标，当目标有危险时；则判断目标为危险目标，且所述显示模块上区别显示所述危险目标，同时所述报警模块对所述危险目标发出报警；若所述道路元素目标状态发生变化，则语音播报给驾驶员。6.根据权利要求5所述的动态交通场景显示系统，其特征在于，所述目标是否对自车有危险采用目标与自车相对距离L与相对速度V的比值TTC进行判断；当TTC>＝门限值1，目标为所述安全目标；当TTC<门限值1，目标为所述危险目标。7.根据权利要求5所述的动态交通场景显示系统，其特征在于，所述显示策略包括：只显示目标选择区域内的目标；区别显示危险目标与安全目标；若所述道路元素目标状态发生变化，显示状态相应地变化；根据平滑处理策略对目标属性进行平滑处理：若当前目标属性参数值与前一时刻变化值小于阈值1时，目标属性不发生变化；若当前目标属性参数与前一时刻属性值变化超过阈
值1时，目标属性值更新；弱势的道路参与者优先显示；接收用户输入设备对目标选择需求。8.根据权利要求5所述的动态交通场景显示系统，其特征在于，所述决策和控制模块对危险目标和驾驶员不遵守交通规则时发出报警指令给报警模块。9.根据权利要求8所述的动态交通场景显示系统，其特征在于，所述决策和控制模块在危险目标出现、驾驶员没有按交通规则驾驶或弱势的道路参与者出现在当前车辆行驶路径中时发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小中，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：