检测路况的方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种检测路况的方法、装置及系统，方法包括：车辆获取行驶区域内的道路视频数据在车载显示屏进行显示，所述道路视频数据由所述车辆或道路设备通过摄像进行采集；所述车辆获取障碍物信息，所述障碍物信息由所述车辆或所述道路设备对采集到的所述道路视频数据进行识别处理后生成；所述车辆基于所述障碍物信息生成避让障碍物策略。采用本申请实施例，可以实现检测行驶区域内的障碍物并对其做出针对性的避让方案，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
检测路况的方法、装置及系统


[0001]本申请涉及车联网
，特别涉及一种检测路况的方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，越来越多的人购置使用私家车，在汽车的使用过程中，经常会出现行驶途中遇到各种障碍物的情况，其中很容易导致出现交通问题的情况就是遇到各种不躲避汽车的小动物，司机们最普遍的方法是通过减速、停车、鸣喇叭等方法等待小动物挪动位置。市面上存在一些使用超声波驱赶动物的设备，但是需要单独使用，不便于在行驶过程中进行使用。如何有效的及时发现车辆行驶路线中的小动物并且对小动物进行有效的驱赶或是进行合理的避让是急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种检测路况的方法、装置及系统，可以实现检测行驶区域内的障碍物并对其做出针对性的避让方案。
[0004]本申请实施例第一方面提供了一种检测路况的方法，包括：
[0005]车辆获取行驶区域内的道路视频数据在车载显示屏进行显示，所述道路视频数据由所述车辆或道路设备通过摄像进行采集；
[0006]所述车辆获取障碍物信息，所述障碍物信息由所述车辆或所述道路设备对采集到的所述道路视频数据进行识别处理后生成；
[0007]所述车辆基于所述障碍物信息生成避让障碍物策略。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述识别处理包括：
[0009]所述车辆基于所述道路视频数据采集图像信息，获取所述障碍物的基本特征，所述基本特征包括类别信息及位置信息，所述类别信息通过图像识别获取；/>[0010]所述车辆通过比较所述障碍物大小与所述车辆的底盘离地间隙大小生成第一处理特征，所述第一处理特征包括障碍物小于间隙及障碍物大于间隙；
[0011]若所述第一处理特征为障碍物大于间隙，则所述车辆对所述障碍物进行活体检测生成第二处理特征，所述第二处理特征包括活体类及非活体类；
[0012]所述车辆生成所述障碍物信息，所述障碍物信息包括所述基本特征、所述第一处理特征及所述第二处理特征。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述识别处理还包括：
[0014]若所述第一处理特征为障碍物小于间隙，则所述车辆生成所述障碍物信息，所述障碍物信息包括所述基本特征及所述第一处理特征。
[0015]在一种可能的实现方式中，若所述障碍物信息包括所述基本特征及所述第一处理特征，所述车辆基于所述障碍物信息生成避让障碍物策略，包括：
[0016]所述车辆基于所述位置信息规划避障路线，通过语音播报提醒用户避让障碍物。
[0017]在一种可能的实现方式中，若所述障碍物信息包括所述基本特征、所述第一处理
特征及所述第二处理特征，所述车辆基于所述障碍物信息生成避让障碍物策略，包括：
[0018]当所述第二处理特征为活体类时，所述车辆基于所述类别信息发射超声波信号驱赶障碍物，通过语音播报提醒用户避让障碍物；
[0019]当所述第二处理特征为非活体类时，所述车辆基于所述位置信息规划避障路线，通过语音播报提醒用户避让障碍物。
[0020]本申请实施例第二方面提供了一种检测路况的方法，包括：
[0021]道路设备通过摄像采集监控区域内的道路视频数据；
[0022]所述道路设备基于所述道路视频数据通过识别处理后生成障碍物信息；
[0023]所述道路设备将所述障碍物信息发送给经过所述监控区域的车辆，所述障碍物信息用于所述车辆生成避让障碍物策略。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述道路设备基于所述道路视频数据通过识别处理后生成障碍物信息，包括：
[0025]所述道路设备基于所述道路视频数据采集图像信息，获取所述障碍物的基本特征，所述基本特征包括类别信息及位置信息，所述类别信息通过图像识别获取；
[0026]所述道路设备接收所述车辆发送的基本信息，所述基本信息包括行驶数据及设备数据，其中所述行驶数据用于判断所述车辆是否经过所述监控区域，所述设备数据包括所述车辆的底盘离地间隙大小；
[0027]所述道路设备比较所述障碍物大小与所述车辆的底盘离地间隙大小生成第一处理特征，所述第一处理特征包括障碍物小于间隙及障碍物大于间隙；
[0028]若所述第一处理特征为障碍物大于间隙，所述道路设备对所述障碍物进行活体检测生成第二处理特征，所述第二处理特征包括活体类及非活体类；
[0029]所述道路设备生成所述障碍物信息，所述障碍物信息包括所述基本特征、所述第一处理特征及所述第二处理特征。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0031]若所述第一处理特征为障碍物小于间隙，所述道路设备生成所述障碍物信息，所述障碍物信息包括所述基本特征及所述第一处理特征。
[0032]本申请实施例第三方面提供了一种车辆，所述车辆包括用于执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法的装置。
[0033]本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法。
[0034]本申请实施例第五方面提供了一种检测路况的装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的程序，当存储器存储的程序被执行时，所述处理器用于执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法。
[0035]本申请实施例第六方面提供了一种道路设备，所述道路设备包括用于执行第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法的装置。
[0036]本申请实施例第七方面提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，执行第二方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
[0037]本申请实施例第八方面提供了一种检测路况的装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的程序，当存储器存储的程序被执行时，所述处理器用于执行第二方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
[0038]本申请实施例第九方面提供了一种检测路况的系统，包括：
[0039]如第三方面或第三方面任一实现方式所述的车辆；
[0040]如第六方面或第六方面任一实现方式所述的道路设备。
[0041]通过实施本申请实施例，可以通过车辆或者道路设备对行驶区域内路况进行视频数据采集，及时将路况反馈给用户，然后对视频数据进行识别处理，识别检测是否有障碍物的存在，并获取障碍物信息，可以对用户进行提前预警，并且车辆可以根据障碍物信息做出相应的避让障碍物策略来提示用户，提升用户体验。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测路况的方法，其特征在于，包括：车辆获取行驶区域内的道路视频数据在车载显示屏进行显示，所述道路视频数据由所述车辆或道路设备通过摄像进行采集；所述车辆获取障碍物信息，所述障碍物信息由所述车辆或所述道路设备对采集到的所述道路视频数据进行识别处理后生成；所述车辆基于所述障碍物信息生成避让障碍物策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别处理包括：所述车辆基于所述道路视频数据采集图像信息，获取所述障碍物的基本特征，所述基本特征包括类别信息及位置信息，所述类别信息通过图像识别获取；所述车辆通过比较所述障碍物大小与所述车辆的底盘离地间隙大小生成第一处理特征，所述第一处理特征包括障碍物小于间隙及障碍物大于间隙；若所述第一处理特征为障碍物大于间隙，则所述车辆对所述障碍物进行活体检测生成第二处理特征，所述第二处理特征包括活体类及非活体类；所述车辆生成所述障碍物信息，所述障碍物信息包括所述基本特征、所述第一处理特征及所述第二处理特征。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别处理还包括：若所述第一处理特征为障碍物小于间隙，则所述车辆生成所述障碍物信息，所述障碍物信息包括所述基本特征及所述第一处理特征。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述障碍物信息包括所述基本特征及所述第一处理特征，所述车辆基于所述障碍物信息生成避让障碍物策略，包括：所述车辆基于所述位置信息规划避障路线，通过语音播报提醒用户避让障碍物。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述障碍物信息包括所述基本特征、所述第一处理特征及所述第二处理特征，所述车辆基于所述障碍物信息生成避让障碍物策略，包括：当所述第二处理特征为活体类时，所述车辆基于所述类别信息发射超声波信号驱赶障碍物，通过语音播报提醒用户避让障碍物；当所述第二处理特征为非活体类时，所述车辆基于所述位置信息规划避障路线，通过语音播报提醒用户避让障碍物。6.一种检测路况的方法，其特征在于，包括：道路设备通过摄像采集监控区域内的道路视频数据；所述道路设备基于所述道路视频数据通过识别处理后生成障碍物信息；所述道路设备将所述障碍物信息发送给经过所述监控区域的车辆，所述障碍物信息用于所述车辆生成避让障碍物策略。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，杜力，贾雨难，张鑫浩，刘宇杰，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：