本实用新型专利技术公开一种超声探头的夹持装置包括夹持座，所述夹持座至少一侧设有用于与皮肤接触的滚动部件，所述滚动部件与所述夹持座转动连接。本实用新型专利技术提出的超声探头的夹持装置的滚动部件与皮肤接触是柔性接触的，而且在使用过程中遇到凹凸不平的皮肤时，滚动部件能有效的越过凹凸不平的皮肤，并且还能适当压平皮肤，使得被夹持的仪器能平滑的经过皮肤，不会对皮肤产生损伤。此外，本实用新型专利技术还公开一种机器人。种机器人。种机器人。
【技术实现步骤摘要】
超声探头的夹持装置及机器人
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种超声探头的夹持装置及机器人。
技术介绍
[0002]医疗器械夹持装置是指直接或者间接用于人体的仪器、设备。随着社会的进步，越来越多的医疗器械夹持装置出现在人们的视线中，各种优良的器械层出不穷，给人们的生活提供了极大便利。
[0003]但是，一般医疗器械的超声探头的夹持装置在使用过程中遇到凹凸不平的皮肤时，很容易产生相当大的阻力，使超声探头的夹持装置无法正常的工作，而且一般的超声探头的夹持装置与皮肤之间的接触为刚性接触，从而使得用户体验极差。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提出一种超声探头的夹持装置，旨在解决以上
技术介绍
所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种超声探头的夹持装置，该超声探头的夹持装置包括夹持座，所述夹持座至少一侧设有用于与皮肤接触的滚动部件，所述滚动部件与所述夹持座转动连接。
[0006]优选地，所述夹持座包括基座、设置在所述基座一侧的固定座和两个设于所述基座上、用于与所述滚动部件转动连接的连接板。
[0007]优选地，所述滚动部件包括两个分别设于所述连接板上的轴承座，两个所述轴承座之间设有转轴，所述转轴上套设有滚筒。
[0008]优选地，所述基座上设有直线模组和位于所述直线模组一侧的复位组件，所述固定座上对应所述直线模组设有直线滑槽。
[0009]优选地，所述复位组件包括凸设于所述基座上的安装块，所述安装块上设有滑柱，所述滑柱上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的上端设有与其抵持的滑块，所述滑块连接于所述固定座上。
[0010]优选地，所述基座包括底座、设于所述底座上的第一夹持板和设于所述第一夹持板一侧并与所述第一夹持板连接的第二夹持板，所述第一夹持板与所述第二夹持板之间设有容纳腔。
[0011]优选地，所述所述底座包括安装架、设于所述安装架上的第二弹性件和罩设于所述安装架上的外壳，所述第二弹性件一端与所述安装架抵接且另一端与所述连接板抵接。
[0012]优选地，所述安装架的一端面上设有安装柱，所述安装柱上套设有轴承，所述安装架的另一端面上设有限位板，且所述限位板与所述安装柱相对设置。
[0013]优选地，所述安装柱包括两个相对设置的涨紧部，两个所述涨紧部之间具有缝隙，且两个所述涨紧部沿垂直所述安装架的方向延伸。
[0014]本技术进一步提出一种机器人，该机器人包括前述各实施例所记载的超声探头的夹持装置，所述超声探头的夹持装置包括夹持座，所述夹持座至少一侧设有用于与皮肤接触的滚动部件，所述滚动部件与所述夹持座转动连接。
[0015]本技术技术方案的有益效果在于：本超声探头的夹持装置包括夹持座，夹持座至少一侧设有用于与皮肤接触的滚动部件，滚动部件与夹持座转动连接。本技术提出的超声探头的夹持装置的滚动部件与皮肤接触是柔性接触的，而且在使用过程中遇到凹凸不平的皮肤时，滚动部件能有效的越过凹凸不平的皮肤，并且还能适当压平皮肤，使得被夹持的仪器能平滑的经过皮肤，不会对皮肤产生损伤。
附图说明
[0016]图1为本技术超声探头的夹持装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术超声探头的夹持装置的爆炸结构示意图；
[0018]图3为本技术超声探头的夹持装置的安装架的爆炸结构示意图；
[0019]图4为本技术超声探头的夹持装置的第二夹持板的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提出一种超声探头的夹持装置，参照图1和图2，该超声探头的夹持装置包括夹持座1，夹持座1至少一侧设有用于与皮肤接触的滚动部件2，滚动部件2与夹持座1转动连接。
[0022]可以看出来的是，本技术提出的超声探头的夹持装置的应用范围极其广泛，不仅仅是用于扫查探测乳腺，还能作用在人体皮肤上的扫查，以及多方面的应用，并且，滚动部件2在遇到凹凸不平的阻碍时，还可以压平凹凸不平的障碍，使得扫查仪器在扫查过程中更为精准的得到数据。
[0023]本技术技术方案中的超声探头的夹持装置包括夹持座1，夹持座1至少一侧设有用于与皮肤接触的滚动部件2，滚动部件2与夹持座1转动连接。作为优设夹持座1为竖直放置的支架结构，夹持座1固定不动，滚动部件2可以根据受力大小来自由转动，以夹持座1作为设计基础，滚动部件2在遇到凹凸不平的皮肤时可以适当压平皮肤，夹持座1的主要作用是方便探测仪器安装固定，此时探测仪器可以正确的获得探测数据，不会产生过大的误差。
[0024]本技术提出的超声探头的夹持装置的滚动部件2为圆柱形结构，方便滚动，且滚动部件2与皮肤接触是柔性接触的，而且在使用过程中遇到凹凸不平的皮肤时，滚动部件2能有效的越过凹凸不平的皮肤，并且还能适当压平皮肤，使得被夹持的仪器能平滑的经过皮肤，不会对皮肤产生损伤。
[0025]在一较佳实施例中，参照图1和图2，该夹持座1包括基座3、设置在基座3一侧的固定座4和两个设于基座3上、用于与滚动部件2转动连接的连接板5。夹持座1是由基座3和设
置在基座3的一侧的固定座4以及与滚动部件2相对应设置的连接板5组成，其中以基座3为基础，固定座4以及连接板5设置在基座3上，可以看出的是固定座4的作用是与机器人机器臂固定连接，连接板5是一个连接件，方便与滚动部件2连接，连接板5与滚动部件2上的轴承相抵接，使得连接板5和滚动部件2之间连接处不会过多的磨损，导致工件的寿命不长，这样有利于节约物力的消耗。
[0026]在一较佳实施例中，参照图2，该滚动部件2包括两个分别设于连接板5上的轴承座21，两个轴承座21之间设有转轴22，转轴22上套设有滚筒23。可以看的出的是，滚筒23是由轴承座21和滚筒23组成的，轴承座21又包括转轴22，轴承和挡片组成，作为优选其中滚筒23的表面材质为柔性材料组成，这样与肌肤接触时，不会对皮肤产生损伤，滚筒23上的轴承以及挡片更多的作用是保护元件，减少劳损，固定轴承不会变形，连接板5与滚筒23通过轴承连接，目的就是保持零部件的使用寿命，减少劳损。
[0027]在一较佳实施例中，参考图1和2，该基座3上设有直线模组31和位于直线模组31一侧的复位组件32，且固定座4上对应直线模组31设有直线滑槽33。可以看得出来，基座3可以转动，固定座4与基座3通过滑动模组滑动连接，作为优选，本技术的固定座4是可以移动的，在固定座4上设置有直线滑槽33，在基座3上设置有直线模组31，固定座4可沿竖直方向在基座3上滑动。
[0028]在一较佳实施例中，参考图2和4，该复位组件3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声探头的夹持装置，其特征在于，包括夹持座，所述夹持座的至少一侧设有用于与皮肤接触的滚动部件，所述滚动部件与所述夹持座转动连接。2.根据权利要求1所述的超声探头的夹持装置，其特征在于，所述夹持座包括基座、设置在所述基座一侧的固定座和两个设于所述基座上、用于与所述滚动部件转动连接的连接板。3.根据权利要求2所述的超声探头的夹持装置，其特征在于，所述滚动部件包括两个分别设于所述连接板上的轴承座，两个所述轴承座之间设有转轴，所述转轴上套设有滚筒。4.根据权利要求2所述的超声探头的夹持装置，其特征在于，所述基座上设有直线模组和位于所述直线模组一侧的复位组件，所述固定座上对应所述直线模组设有直线滑槽。5.根据权利要求4所述的超声探头的夹持装置，其特征在于，所述复位组件包括凸设于所述基座上的安装块，所述安装块上设有滑柱，所述滑柱上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的上端设有与其抵持的滑块，所述滑块连接于所述固定座上。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：税国强，李彬，武小斐，刘少平，庄鹏飞，谈继勇，孙熙，杨道文，
申请(专利权)人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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