防撞组件和清洁机器人制造技术

本申请公开一种防撞组件和清洁机器人，防撞组件安装于被防护设备，所述防撞组件包括防撞本体和连接机构，所述防撞本体为半环状硬质结构件，且所述防撞本体配置为遮挡所述被防护设备的一部分，以防护所述被防护设备；所述连接机构包括第一连接件、第二连接件和碰珠卡扣，所述第一连接件固定于所述防撞本体，所述第二连接件配置为固定于所述被防护设备，所述第一连接件和所述第二连接件通过所述碰珠卡扣可拆卸地固定连接。上述防撞组件可以解决目前防撞本体拆装难度较大的问题。前防撞本体拆装难度较大的问题。前防撞本体拆装难度较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
防撞组件和清洁机器人


[0001]本申请涉及防撞器械
，尤其涉及一种防撞组件和清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人力成本的不断增长和科学技术的不断进步，越来越多的工作可以利用机械作业的方式替代传统的纯手工作业方式。以清洁领域为例，由于清洁机器人具备清洁作业标准程度高，清洁效果好等特点，已经逐步取代了人工清扫的传统方式。
[0003]虽然清洁机器人中通常配设有摄像头或红外传感器等，但是在其工作过程中仍不可避免地可能会与墙壁或物品等发生碰撞。为了防止清洁机器人受损，提升其使用寿命，通常在清洁机器人的前进侧设置防撞本体，并且，防撞本体还可以遮挡清洁机器人的检修口等结构，一举两得。目前的防撞结构通常利用螺栓等连接件安装在清洁机器人上，防撞本体的拆装难度相对较大。

技术实现思路

[0004]本申请公开一种防撞组件和清洁机器人，以解决目前防撞本体拆装难度较大的问题。
[0005]为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例公开一种防撞组件，安装于被防护设备，所述防撞组件包括防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞组件，安装于被防护设备，其特征在于，所述防撞组件包括防撞本体(110)和连接机构(200)，所述防撞本体(110)为半环状硬质结构件，且所述防撞本体(110)配置为遮挡所述被防护设备的一部分，以防护所述被防护设备；所述连接机构(200)包括第一连接件(210)、第二连接件(220)和碰珠卡扣(230)，所述第一连接件(210)固定于所述防撞本体(110)，所述第二连接件(220)配置为固定于所述被防护设备，所述第一连接件(210)和所述第二连接件(220)通过所述碰珠卡扣(230)可拆卸地固定连接。2.根据权利要求1所述的防撞组件，其特征在于，所述防撞本体(110)通过多个所述连接机构(200)与所述被防护设备可拆卸地固定连接，各所述连接机构(200)中的碰珠卡扣(230)的拆装方向均相互平行。3.根据权利要求1所述的防撞组件，其特征在于，所述防撞本体(110)的相背两端分别安装所述连接机构(200)。4.根据权利要求3所述的防撞组件，其特征在于，所述防撞本体(110)的相背两端的所述连接机构(200)各自的所述碰珠卡扣(230)相对所述防撞本体(110)的对称平面对称设置。5.根据权利要求3所述的防撞组件，其特征在于，所述防撞组件还包括定位机构(300)，所述定位机构(300)设置于两个所述连接机构(200)之间，所述定位机构(300)包括弹性碰珠(310)和限位件(320)，所述弹性碰珠(310)的伸缩方向垂直于多个所述碰珠卡扣(230)的拆装方向所在的平面，所述限位件(320)设有限位槽，所述弹性碰珠(310)和所述限位件(320)中的一者固定于所述防撞本体(110)，另一者固定于所述被防护设备，在各所述第一连接件(210)和对应的所述第二连接件(220)通过对应的所述碰珠卡扣(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永强，范大辉，孙锋，李欣航，范会健，
申请(专利权)人：杰瑞环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：