防撞组件和清洁机器人制造技术

本申请公开一种防撞组件和清洁机器人，防撞组件安装于被防护设备，所述防撞组件包括防撞本体和连接机构，所述防撞本体为半环状硬质结构件，且所述防撞本体配置为遮挡所述被防护设备的一部分，以防护所述被防护设备；所述连接机构包括第一连接件、第二连接件和碰珠卡扣，所述第一连接件固定于所述防撞本体，所述第二连接件配置为固定于所述被防护设备，所述第一连接件和所述第二连接件通过所述碰珠卡扣可拆卸地固定连接。上述防撞组件可以解决目前防撞本体拆装难度较大的问题。前防撞本体拆装难度较大的问题。前防撞本体拆装难度较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
防撞组件和清洁机器人


[0001]本申请涉及防撞器械
，尤其涉及一种防撞组件和清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人力成本的不断增长和科学技术的不断进步，越来越多的工作可以利用机械作业的方式替代传统的纯手工作业方式。以清洁领域为例，由于清洁机器人具备清洁作业标准程度高，清洁效果好等特点，已经逐步取代了人工清扫的传统方式。
[0003]虽然清洁机器人中通常配设有摄像头或红外传感器等，但是在其工作过程中仍不可避免地可能会与墙壁或物品等发生碰撞。为了防止清洁机器人受损，提升其使用寿命，通常在清洁机器人的前进侧设置防撞本体，并且，防撞本体还可以遮挡清洁机器人的检修口等结构，一举两得。目前的防撞结构通常利用螺栓等连接件安装在清洁机器人上，防撞本体的拆装难度相对较大。

技术实现思路

[0004]本申请公开一种防撞组件和清洁机器人，以解决目前防撞本体拆装难度较大的问题。
[0005]为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例公开一种防撞组件，安装于被防护设备，所述防撞组件包括防撞本体和连接机构，所述防撞本体为半环状硬质结构件，且所述防撞本体配置为遮挡所述被防护设备的一部分，以防护所述被防护设备；
[0007]所述连接机构包括第一连接件、第二连接件和碰珠卡扣，所述第一连接件固定于所述防撞本体，所述第二连接件配置为固定于所述被防护设备，所述第一连接件和所述第二连接件通过所述碰珠卡扣可拆卸地固定连接。
[0008]第二方面，本申请实施例公开一种清洁机器人，其包括机器人本体和上述防撞组件，所述防撞组件中的第二连接件固定于所述机器人本体。
[0009]本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0010]本申请实施例公开一种防撞组件，其可以被安装在被防护设备上。防撞组件包括防撞本体和连接机构，防撞本体通过连接机构安装在被防护设备上。防撞本体为半环状硬质结构件，以通过防撞本体遮挡被防护设备的一部分，为被防护设备提供防护作用。连接机构的第一连接件和第二连接件中的一者固定在防撞本体上，另一者固定在被防护设备上，从而只需连接第一连接件和第二连接件即可将防撞本体安装在被防护设备上。在本申请实施例中，第一连接件和第二连接件通过碰珠卡扣连接，碰珠卡扣具有良好的可拆卸固定连接的能力，拆装便捷，从而可以降低防撞本体与被防护设备之间的拆装难度。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0012]图1是本申请实施例公开的防撞组件的结构示意图；
[0013]图2是本申请实施例公开的防撞组件在另一方向上的结构示意图；
[0014]图3是本申请实施例公开的防撞组件在再一方向上的结构示意图；
[0015]图4是本申请实施例公开的防撞组件在A
‑
A向上的剖面示意图。
[0016]附图标记说明：
[0017]110
‑
防撞本体、120
‑
柔性缓冲层、
[0018]200
‑
连接机构、210
‑
第一连接件、211
‑
腰形孔、220
‑
第二连接件、230
‑
碰珠卡扣、
[0019]300
‑
定位机构、310
‑
弹性碰珠、320
‑
限位件。
具体实施方式
[0020]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。
[0022]如图1
‑
图4所示，本申请实施例公开一种防撞组件，该防撞组件可以安装在被防护设备上，被防护设备可以为扫地机器人、拖地机器人或者扫拖一体机器人。当然，被防护设备还可以为其他如送餐机器人等具备自动移动的设备。利用防撞组件能够为被防护设备提供防护作用，从而防止被防护设备直接与墙壁或物体等发生碰撞，提升被防护设备的使用寿命。防撞组件包括防撞本体110和连接机构200。
[0023]其中，防撞本体110为防撞组件中用以提供防撞击能力的器件，基于此，为了保证防撞本体110具备较强的抗撞击能力，防撞本体110为硬质结构件，从而使撞击作用力基本可以均由防撞本体110承受，而不会传递至被防护设备上，达到防止被防护设备被撞击的作用。防撞本体110的具体结构和尺寸均可以根据被防护设备的具体形状和尺寸对应设计，保证防撞本体110与被防护设备相互适应。
[0024]并且，防撞本体110为半环状结构件，使防撞本体110能够自被防护设备的一侧安装至被防护设备上，且在防撞本体110通过连接机构200与被防护设备相互连接之后，能够使防撞本体110遮挡被防护设备的一部分。更具体地，防撞本体110可以安装在被防护设备的前进侧，从而使防撞本体110能够为被防护设备的前进侧提供防护作用。
[0025]如上所述，防撞本体110通过连接机构200与被防护设备连接，详细地，如图4所示，连接机构200包括第一连接件210、第二连接件220和碰珠卡扣230。在连接防撞组件和被防护设备的过程中，第一连接件210固定于防撞本体110，第二连接件220固定于被防护设备，且第一连接件210和第二连接件220通过碰珠卡扣230可拆卸地固定连接，从而使防撞本体110能够与被防护设备形成可拆卸地固定连接关系。
[0026]具体地，第一连接件210和第二连接件220均可以采用金属等硬质材料形成，以保证二者具备较好的结构强度，在防撞本体110和被防护设备包括金属结构的情况下，可以采用焊接的方式，将第一连接件210固定在防撞本体110上，且将第二连接件220固定在被防护设备上。另外，第一连接件210和第二连接件220的具体结构、尺寸和安装位置等参数均可以
根据防撞本体110和被防护设备的具体结构和尺寸对应设计，此处不作限定。
[0027]并且，碰珠卡扣230通常可以包括两部分，两部分可以分别为插座和插销，插座和插销中的一者可以固定在第一连接件210上，另一者可以固定在第二连接件220上。相应地，插座和插销亦可以采用金属材料制成，在这种情况下，可以采用焊接的方式，将插座和插销中的一者固定在第一连接件210上，将二者中的另一者固定在第二连接件220上，使第一连接件210和第二连接件220能够通过相互配合的插座和插销形成可拆卸地固定连接关系。
[0028]另外，碰珠卡扣230中包括碰珠，碰珠可以与弹性件等相互配合，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞组件，安装于被防护设备，其特征在于，所述防撞组件包括防撞本体(110)和连接机构(200)，所述防撞本体(110)为半环状硬质结构件，且所述防撞本体(110)配置为遮挡所述被防护设备的一部分，以防护所述被防护设备；所述连接机构(200)包括第一连接件(210)、第二连接件(220)和碰珠卡扣(230)，所述第一连接件(210)固定于所述防撞本体(110)，所述第二连接件(220)配置为固定于所述被防护设备，所述第一连接件(210)和所述第二连接件(220)通过所述碰珠卡扣(230)可拆卸地固定连接。2.根据权利要求1所述的防撞组件，其特征在于，所述防撞本体(110)通过多个所述连接机构(200)与所述被防护设备可拆卸地固定连接，各所述连接机构(200)中的碰珠卡扣(230)的拆装方向均相互平行。3.根据权利要求1所述的防撞组件，其特征在于，所述防撞本体(110)的相背两端分别安装所述连接机构(200)。4.根据权利要求3所述的防撞组件，其特征在于，所述防撞本体(110)的相背两端的所述连接机构(200)各自的所述碰珠卡扣(230)相对所述防撞本体(110)的对称平面对称设置。5.根据权利要求3所述的防撞组件，其特征在于，所述防撞组件还包括定位机构(300)，所述定位机构(300)设置于两个所述连接机构(200)之间，所述定位机构(300)包括弹性碰珠(310)和限位件(320)，所述弹性碰珠(310)的伸缩方向垂直于多个所述碰珠卡扣(230)的拆装方向所在的平面，所述限位件(320)设有限位槽，所述弹性碰珠(310)和所述限位件(320)中的一者固定于所述防撞本体(110)，另一者固定于所述被防护设备，在各所述第一连接件(210)和对应的所述第二连接件(220)通过对应的所述碰珠卡扣(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永强，范大辉，孙锋，李欣航，范会健，
申请(专利权)人：杰瑞环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：