清洁机器人制造技术

本申请提供了一种清洁机器人。清洁机器人包括中壳、麦克风电路板、面盖、密封组件；麦克风电路板安装在中壳上，麦克风电路板上设置有麦克风；面盖盖合于中壳的顶部，且面盖上对应于麦克风的位置开设有拾音孔；密封组件包括密封件，密封组件设置在拾音孔与麦克风电路板之间，密封组件包括自上而下依次设置的防水透音件和密封件，防水透音件用于供声音透过并隔离污物，密封件内形成有连通麦克风的传音通道，以将透过的声音导向至麦克风。申请提高了清洁机器人工作的稳定性。机器人工作的稳定性。机器人工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本申请涉及清洁机器人领域，特别涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前，清洁机器人上较少配置有语音接收功能，因为内置麦克风需要在清洁机器人上开设拾音孔，然而由于清洁机器人的工作环境中较多的灰尘与污水，因此这些污物容置通过拾音孔进入清洁机器人内，长此以往，将导致清洁机器人故障。
[0003]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的在于提高具有语音接收功能的清洁机器人的工作的稳定性。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0006]根据本申请的一个方面，本申请提供一种清洁机器人，包括：
[0007]中壳；
[0008]麦克风电路板，安装在所述中壳上，所述麦克风电路板上设置有麦克风；
[0009]面盖，盖合于所述中壳的顶部，且所述面盖上对应于所述麦克风的位置开设有拾音孔；
[0010]密封组件，所述密封组件设置在所述拾音孔与所述麦克风电路板之间，所述密封组件包括自上而下依次设置的防水透音件和密封件，所述防水透音件用于供声音透过并隔离污物，所述密封件内形成有连通所述麦克风的传音通道，以将透过的声音导向至所述麦克风。
[0011]根据本申请一实施例，所述密封组件还包括金属网，所述金属网设置在所述防水透音件与所述拾音孔之间。
[0012]根据本申请一实施例，所述麦克风安装在所述麦克风电路板的顶面，所述密封件的底端延伸至所述麦克风电路板并包围所述麦克风。
[0013]根据本申请一实施例，所述麦克风安装在所述麦克风电路板的底面，所述麦克风电路板上对应于所述麦克风的位置开设有传音孔，所述密封件的底端延伸至所述麦克风电路板顶面，并且所述密封件内的传音通道与所述传音孔连通。
[0014]根据本申请一实施例，所述密封件为硅胶件；所述密封组件的自然高度高于所述面盖与所述麦克风电路板之间的高度差，以使所述密封件处于压缩状态，从而密封所述传音通道。
[0015]根据本申请一实施例，所述中壳上开设有容置槽，所述麦克风电路板容置在所述容置槽内；所述容置槽的底部具有多个定位柱，所述麦克风电路板上对应每个定位柱设置有定位孔，所述定位柱一一对应的穿设在所述定位孔内，从而定位所述麦克风电路板。
[0016]根据本申请一实施例，所述清洁机器人还包括减震垫，所述减震垫铺设在所述麦
克风电路板与所述容置槽的槽底之间，且所述减震垫的上下表面分别粘贴于所述麦克风电路板与所述容置槽的槽底，以将所述麦克风电路板固定在所述容置槽内。
[0017]根据本申请一实施例，所述面盖朝向所述中壳的一侧设有卡勾，所述中壳上对应所述卡勾的位置设有卡孔，所述卡勾卡持于所述卡孔内；以使所述面盖与所述中壳卡接；所述清洁机器人还包括固定垫，所述固定垫夹持于所述麦克风电路板与所述面盖之间，以在所述面盖与所述中壳卡接时而被压缩。
[0018]根据本申请一实施例，所述清洁机器人包括两个麦克风电路板，以及对应每个所述麦克风电路板分别设置有所述密封组件以及所述拾音孔；
[0019]所述面盖上还包括弧形导光件，两个所述拾音孔分设于所述弧形导光件的两端，且相对于所述弧形导光件对称设置。
[0020]根据本申请一实施例，所述弧形导光件的端部对应设置有指示灯；所述清洁机器人还包括工作状态检测电路，所述工作状态检测电路与所述麦克风以及所述指示灯均电连接，以根据检测到所述麦克风的工作状态，控制所述指示灯以预设的方式点亮。
[0021]本申请实施例中的清洁机器人通过在中壳上设置麦克风电路板，麦克风电路板上的麦克风用于接收语音，并且在面盖上对应于所述麦克风的位置开设有拾音孔，以使声音信号进入清洁机器人内，而被麦克风接收，从而使清洁机器人具有语音接收功能。本申请进一步还设置有密封组件，所述密封组件设置在所述拾音孔与所述麦克风电路板之间，且密封组件中的所述防水透音件用于供声音透过并隔离污物，密封组件中的密封件能够有效防止清洁机器人工作过程中，通过拾音孔进入的污物进入到清洁机器人的其他区域或部件中，因此本申请提高了清洁机器人工作的稳定性和可靠性。
[0022]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0023]通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
[0024]图1是根据一实施例示出的一种清洁机器人的俯视图。
[0025]图2是图1中的清洁机器人除去面盖后的俯视图。
[0026]图3是图2中清洁机器人除去了麦克风电路板、密封组件、固定垫的俯视图。
[0027]图4是图1中清洁机器人的侧视图。
[0028]图5是图4中A处的放大图。
[0029]图6是根据一实施例示出的密封组件的结构示意图。
[0030]图7是图6的侧面剖视图。
[0031]图8是根据一实施例示出的麦克风电路板、密封组件、固定垫、减震垫的结构图。
[0032]图9是图8的结构分解图。
[0033]附图标记说明如下：
[0034]1、中壳；11、容置槽；12、定位柱；13、卡孔；
[0035]2、麦克风电路板；21、传音孔；22、定位孔；23、麦克风；
[0036]3、面盖；31、按键；32、拾音孔；33、卡勾；
[0037]4、密封组件；41、防水透音件；42、密封件；43、金属网；44、传音通道；
[0038]5、减震垫；
[0039]6、固定垫；
[0040]7、导光件。
具体实施方式
[0041]尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。
[0042]由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
[0043]在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
[0044]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：中壳；麦克风电路板，安装在所述中壳上，所述麦克风电路板上设置有麦克风；面盖，盖合于所述中壳的顶部，且所述面盖上对应于所述麦克风的位置开设有拾音孔；密封组件，所述密封组件设置在所述拾音孔与所述麦克风电路板之间，所述密封组件包括自上而下依次设置的防水透音件和密封件，所述防水透音件用于供声音透过并隔离污物，所述密封件内形成有连通所述麦克风的传音通道，以将透过的声音导向至所述麦克风。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述密封组件还包括金属网，所述金属网设置在所述防水透音件与所述拾音孔之间。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述麦克风安装在所述麦克风电路板的顶面，所述密封件的底端延伸至所述麦克风电路板并包围所述麦克风。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述麦克风安装在所述麦克风电路板的底面，所述麦克风电路板上对应于所述麦克风的位置开设有传音孔，所述密封件的底端延伸至所述麦克风电路板顶面，并且所述密封件内的传音通道与所述传音孔连通。5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述密封件为硅胶件；所述密封组件的自然高度高于所述面盖与所述麦克风电路板之间的高度差，以使所述密封件处于压缩状态，从而密封所述传音通道。6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述中壳上开设有容置槽，所述麦克风电路板容置在所述容...

【专利技术属性】
技术研发人员：林兆庆，叶力荣，李伟强，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：