【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种地图生成方法、存储介质及机器人。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，机器人通过激光雷达采集环境数据，根据环境数据构建导航地图，根据导航地图在目标空间内进行自动导航。通常，为了提高激光雷达的扫描范围，激光雷达通常安装在机器人的顶部上，激光雷达可快速获得周围环境某一水平面的全角度距离信息，但缺失其它高度平面的环境信息，导致机器人容易漏检低矮物体，进而影响低矮物体在地图上的出现。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的一个目的旨在提供一种地图生成方法、存储介质及机器人，旨在改善现有技术生成地图时容易漏检低矮物体的问题。
2、在第一方面，本专利技术实施例提供一种地图生成方法，应用于机器人，包括：
3、获取所述机器人采集的激光点云及视觉点云；
4、根据所述激光点云及所述视觉点云，生成视觉语义点云，所述视觉语义点云包括多个语义视觉点，当所述语义视觉点的语义满足低矮语义条件时，所述语义视觉点对应的物体低于所述机器人；
5、...
【技术保护点】
1.一种地图生成方法，应用于机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述激光点云及所述视觉点云，生成视觉语义点云包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测框与所述激光投影点云的相对位置，确定每个所述检测框内各个视觉点的语义包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述激光点云投影至所述视觉点云的像素平面坐标系下，得到激光投影点云包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人的激光雷达配置有视场角平面，所述融合所述视觉语义点云及所述激...
【技术特征摘要】
1.一种地图生成方法，应用于机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述激光点云及所述视觉点云，生成视觉语义点云包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测框与所述激光投影点云的相对位置，确定每个所述检测框内各个视觉点的语义包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述激光点云投影至所述视觉点云的像素平面坐标系下，得到激光投影点云包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人的激光雷达配置有视场角平面，所述融合所述视觉语义点云及所述激光点云，得到激光融合点云包括：
6.根据权利要求1至5任...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛昆南，李耶，叶力荣，贾召钱，洪楚原，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。