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本发明涉及机器人技术领域，公开了一种地图生成方法、存储介质及机器人。地图生成方法包括：获取机器人采集的激光点云及视觉点云，根据激光点云及视觉点云，生成视觉语义点云，视觉语义点云包括多个语义视觉点，当语义视觉点的语义满足低矮语义条件时，语义视...
该专利属于深圳银星智能集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳银星智能集团股份有限公司授权不得商用。

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