【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及机器人，尤其涉及一种隐私保护方法、移动机器人及存储介质。
技术介绍
1、随着技术的发展和人们生活水平的提高，诸如清洁机器人、服务机器人、远程监控机器人、扫地机器人等移动机器人逐渐进入人们的生活中。这些移动机器人多数安装有摄像头，用于辅助实现识别或导航等功能。这些移动机器人除了本职工作(例如清洁地面)外，还可被赋予监护工作，以实现移动机器人的最大化利用，无需额外安装监控摄像头。
2、另外，家庭监护(例如老人或小孩监护)的需要越来越大，借用移动机器人的自动移动的功能，对移动机器人增加监控的功能，以方便家属实时看护老人或小孩。然而，老人或小孩的个人隐私生活便无法得到足够的保障。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请一些实施例提供了一种隐私保护方法、机器人及存储介质，能够解决目前移动机器人的隐私安全问题，有效实现对用户隐私的保护。
2、第一方面，本申请一些实施例提供了一种隐私保护方法，应用于移动机器人，包括：
3、获取由移动机器人的摄像头采集到的图像；
4、识别图像中监护对象的穿衣状态；
5、若穿衣状态为已穿衣服，则将图像输出为监控图像；
6、若穿衣状态为未穿衣服，则对图像中监护对象进行隐私保护处理，将处理得到的图像输出为监控图像。
7、在一些实施例中，前述对图像中监护对象进行隐私保护处理，包括：
8、采用动漫身躯对图像中监护对象的身躯进行替换，以实现隐私保护处理，得到监控图像，其
9、在一些实施例中，在采用动漫身躯对图像中监护对象的身躯进行替换的步骤之前，还包括：
10、按照图像中监护对象的身躯动作和大小，对动漫模版进行动作和大小调整，得到动漫身躯。
11、在一些实施例中，前述按照图像中监护对象的身躯动作和大小，对动漫模版进行身躯动作和大小调整，得到动漫身躯，包括：
12、识别图像中监护对象的身躯动作类别，确定具有身躯动作类别的动漫模版；
13、基于图像中监护对象的躯体大小，对动漫模版进行缩放处理，使得缩放处理后的动漫模版的大小符合监护对象的躯体大小，得到动漫身躯。
14、在一些实施例中，该方法还包括：
15、按照图像中监护对象的躯体姿态，对缩放处理后的动漫模版进行姿态调整，得到动漫身躯，使得动漫身躯的姿态符合监护对象的躯体姿态。
16、在一些实施例中，前述按照图像中监护对象的躯体姿态，对缩放处理后的动漫模版进行姿态调整，得到动漫身躯，包括：
17、对图像中监护对象进行人体关节点检测，得到监护对象的关节点位置；
18、根据监护对象的关节点位置，对缩放处理后的动漫模版的关节点位置进行调整，得到动漫身躯，其中，动漫身躯的关节点位置与监控对象的关节点位置相匹配。
19、在一些实施例中，前述确定具有身躯动作类别的动漫模版，包括：
20、接收智能终端发送的动漫模版系列，确定动漫模版系列中具有身躯动作类别的动漫模版，其中，动漫模版系列是由智能终端响应于用户选择动漫模版系列的操作后确定的。
21、在一些实施例中，该方法还包括：
22、将监控图像发送给与机器人通信连接的智能终端，以供查看。
23、第二方面，本申请一些实施例提供了一种移动机器人，包括
24、至少一个处理器；
25、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行如第一方面中的方法。
26、第三方面，本申请一些实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机设备执行第一方面中的方法。
27、申请实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供的隐私保护方法，应用于移动机器人，该方法包括：获取由移动机器人的摄像头拍摄到的图像，识别图像中监护对象的穿衣状态。若穿衣状态为已穿衣服，则将图像输出为监控图像；若穿衣状态为未穿衣服，则对图像中监护对象进行隐私保护处理，将处理得到的图像输出为监控图像。在此实施例中，通过识别监护对象的穿衣状态，基于穿衣状态实施隐私保护处理，能够准确实现对用户隐私的保护。相比于按用户所在区域的私密属性实施隐私保护处理，能够改善区域限制，使得隐私保护更加准确。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种隐私保护方法，应用于移动机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像中监护对象进行隐私保护处理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述采用动漫身躯对所述图像中监护对象的身躯进行替换的步骤之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述图像中监护对象的身躯动作和大小，对动漫模版进行身躯动作和大小调整，得到所述动漫身躯，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照所述图像中监护对象的躯体姿态，对所述缩放处理后的动漫模版进行姿态调整，得到所述动漫身躯，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定具有所述身躯动作类别的动漫模版，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种移动机器人，其特征在于，包括
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可
...【技术特征摘要】
1.一种隐私保护方法，应用于移动机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像中监护对象进行隐私保护处理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述采用动漫身躯对所述图像中监护对象的身躯进行替换的步骤之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述图像中监护对象的身躯动作和大小，对动漫模版进行身躯动作和大小调整，得到所述动漫身躯，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德智，李梦媛，任娟娟，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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