【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及机器人，具体涉及一种机器人的清洁方法及机器人。
技术介绍
1、相关技术提供的机器人在运动过程中遇到斜坡时，由于机器人会扫描到斜坡，因此会将斜坡作为类似于墙面的障碍物，从而阻碍机器人在斜坡上进行清扫，即使机器人爬上了斜坡，机器人也会扫描到地面，将地面也作为类似于墙面的障碍物，从而阻碍了机器人返回地面上进行清扫，进而会降低清洁覆盖率。
技术实现思路
1、本申请实施例的一个目的旨在提供一种机器人的清洁方法及机器人，用于解决相关技术中清洁覆盖率低的技术问题。
2、在第一方面，本申请实施例提供一种机器人的清洁方法，包括：
3、检测所述机器人是否处于爬坡状态，所述爬坡状态为所述机器人在目标斜坡上爬升的状态，所述目标斜坡位于目标平面上；
4、若所述机器人处于爬坡状态，确定第一干扰直线，所述第一干扰直线为所述机器人在所述目标斜坡上扫描所述目标平面而得到的直线；
5、当所述机器人结束爬坡状态时，确定第二干扰直线，所述第二干扰直线为所述机器人在所...
【技术保护点】
1.一种机器人的清洁方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人配置有惯性测量单元及至少两个地面检测传感器，所述检测机器人是否处于爬坡状态包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述俯仰角，判断所述机器人是否满足第一状态判定条件包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定第一击中点的目标位置包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述地检数据，判断所述机器人是否满足第二状态判定条件包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的清洁方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人配置有惯性测量单元及至少两个地面检测传感器，所述检测机器人是否处于爬坡状态包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述俯仰角，判断所述机器人是否满足第一状态判定条件包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定第一击中点的目标位置包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述地检数据，判断所述机器人是否满足第二状态判定条件包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一干扰直线包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟，任娟娟，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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