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本申请实施例涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人的清洁方法及机器人。清洁方法包括：检测机器人是否处于爬坡状态，爬坡状态为机器人在目标斜坡上爬升的状态，目标斜坡位于目标平面上，若机器人处于爬坡状态，确定第一干扰直线，第一干扰直线为机器人在目...
该专利属于深圳银星智能集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳银星智能集团股份有限公司授权不得商用。

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