一种地面检测传感器、自移动机器人及距离检测方法技术

本申请提供一种地面检测传感器、自移动机器人及距离检测方法。地面检测传感器包括壳体和间隔设在壳体中的光发射器件和光接收器件；壳体具有透光面，透光面设有光发射透射区和光接收透射区，光发射透射区设在光发射器件发射光线的路径上，光接收透射区设在光接收器件接收光线的路径上；光接收器件的中心线与透光面垂直，光发射器件的中心线与光接收器件的中心线呈夹角设置；光发射器件发射的光锥具有光轴和关于光轴对称的两个锥边；光接收器件的中心线与透光面、其中一锥边、光轴、另一锥边的交叉点分别为A、B、C、D；其中，交叉点A和B的间距介于7.5mm至12mm之间，交叉点A和C的间距介于21mm至25.5mm之间，交叉点A和D的间距介于71.5mm至76mm之间。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于自移动机器人，更具体地说，是涉及一种地面检测传感器、自移动机器人及距离检测方法。

技术介绍

1、自移动机器人在行走过程中必须实时执行测距程序，包括但不仅限于使用光路测距技术对行走路径的前方、侧方、下方等方位进行测距，以保证行进的安全性。一般地，采用悬崖传感器对行进路径的下方进行测距，以判断行进路径上是否存在悬崖，以供及时避障。

2、现有技术中，悬崖传感器一般采用红外对管方案，包括红外发射件和红外接收件，红外发射件和红外接收件二者相对于水平面均呈角度布置，导致悬崖悬崖传感器的体积偏大。并且，基于现有悬崖传感器的行进控制方式并未对地毯面和悬崖进行区别，由于悬崖和地毯面均为低反射区域，因此容易造成自移动机器人对地毯的检测误判，而无法对该地毯进行清洁，以及难以区分地毯和悬崖，而导致自移动机器人的跌落。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种地面检测传感器、自移动机器人及距离检测方法，以解决现有悬崖传感器的体积大且检测对象不全面而致产生清洁不到位或行进安全性的技术问题。

2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地面检测传感器(100)，所述地面检测传感器(100)应用于自移动机器人，其特征在于：

2.如权利要求1所述的地面检测传感器(100)，其特征在于：

3.如权利要求1所述的地面检测传感器(100)，其特征在于：

4.如权利要求3所述的地面检测传感器(100)，其特征在于：

5.如权利要求1-4中任一项所述的地面检测传感器(100)，其特征在于：

6.如权利要求5所述的地面检测传感器(100)，其特征在于：

7.如权利要求6所述的地面检测传感器(100)，其特征在于：

8.如权利要求6所述的地面检测...

【技术特征摘要】

1.一种地面检测传感器(100)，所述地面检测传感器(100)应用于自移动机器人，其特征在于：

2.如权利要求1所述的地面检测传感器(100)，其特征在于：

3.如权利要求1所述的地面检测传感器(100)，其特征在于：

4.如权利要求3所述的地面检测传感器(100)，其特征在于：

5.如权利要求1-4中任一项所述的地面检测传感器(100)，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，胡萧，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：