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本申请提供一种地面检测传感器、自移动机器人及距离检测方法。地面检测传感器包括壳体和间隔设在壳体中的光发射器件和光接收器件；壳体具有透光面，透光面设有光发射透射区和光接收透射区，光发射透射区设在光发射器件发射光线的路径上，光接收透射区设在光接...
该专利属于深圳银星智能集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳银星智能集团股份有限公司授权不得商用。

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