本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，公开了一种集尘装置及清洁机器人系统，其中，一种集尘装置，包括壳体、盖体、尘袋组件、摆杆、非接触式感应开关、非接触式触发件和控制器；盖体盖合在壳体上，尘袋组件可拆卸地安装在壳体内，摆杆转动安装于壳体上，摆杆的第一端设有触发部，非接触式感应开关和非接触式触发件中的一者安装于摆杆的第二端，非接触式感应开关和非接触式触发件中的另一者安装于盖体上，非接触式感应开关和控制器电性相连；本实用新型专利技术的集尘装置通过无接触触发的方式代替了机械触发的方式，使盖体盖合在壳体上的阻力消除，避免了灰尘等异物对盖体和壳体的影响，且不需要设置阻隔片，结构简单。结构简单。结构简单。
【技术实现步骤摘要】
集尘装置及清洁机器人系统
[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种集尘装置及清洁机器人系统。
技术介绍
[0002]集尘装置是收集灰尘等异物的装置，一般应用于清洁机器人。目前，集尘装置一般包括集尘桶、壳体和盖体，通过盖体盖合在壳体上产生机械触发，从而控制集尘桶工作。这种集尘装置存在以下缺陷：1、盖体盖合在壳体上时所遇到的阻力较大，多次使用之后，会出现盖体不能盖合在壳体上的情况，从而造成产品损坏或失效，影响产品使用寿命；2、多次使用之后，盖体和壳体之间的机械触发结构会积累很多灰尘和异物，灰尘和异物会影响机械触发的功能或灵敏度，影响产品的正常使用，影响产品使用寿命；3、需要设置一些安装孔安装机械触发结构，会影响产品的牢固性和整体美观性。
技术实现思路
[0003]本技术提出了一种集尘装置及清洁机器人系统，以解决现有技术盖体盖合阻力大、易积累灰尘、影响产品使用寿命等技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，第一方面，本技术公开了一种集尘装置，包括壳体、盖体、尘袋组件、摆杆、非接触式感应开关、非接触式触发件和控制器；
[0005]所述盖体盖合在所述壳体上，所述尘袋组件可拆卸地安装在所述壳体内，所述摆杆转动安装于所述壳体上，所述摆杆的第一端设有触发部，所述非接触式感应开关和非接触式触发件中的一者安装于所述摆杆的第二端，所述非接触式感应开关和非接触式触发件中的另一者安装于所述盖体上，所述非接触式感应开关和所述控制器电性相连；
[0006]当所述尘袋组件安装在所述壳体内，所述尘袋组件能够推动所述触发部，使所述摆杆转动带动所述非接触式感应开关和非接触式触发件中的一者从初始位置至移动至预设位置；且当所述盖体盖合在所述壳体上时，所述非接触式触发件能够触发所述非接触式感应开关，使得所述非接触式感应开关组件产生触发信号；
[0007]所述控制器判断所述非接触式感应开关组件产生触发信号时控制所述集尘装置启动集尘动作。
[0008]可选地，所述壳体内设有第一空腔、第二空腔以及将所述第一空腔和所述第二空腔分隔开的隔离支架，所述尘袋组件可拆卸地安装在所述第一空腔内，所述摆杆转动设在所述隔离支架上，且所述摆杆位于所述第二空腔内；
[0009]所述隔离支架靠近所述第一空腔一侧设有插槽，所述隔离支架对应所述插槽的侧壁处开设有开口，所述触发部经所述开口伸入所述插槽内。
[0010]可选地，所述隔离支架上设有旋转轴、连接部和扭簧，所述旋转轴和所述连接部位于所述第二空腔内，所述摆杆和所述扭簧设在所述旋转轴上，所述扭簧的一端连接在所述连接部上，所述扭簧的另一端连接在所述摆杆上，以推动所述摆杆朝所述初始位置转动。
[0011]可选地，所述隔离支架上还设有挡部，所述挡部位于所述初始位置处，以用于将所述摆杆的第二端挡在所述初始位置。
[0012]可选地，所述隔离支架内设有相对设置的两个插槽，以及位于所述两个插槽之间的定位面，所述旋转轴和所述定位面垂直；所述尘袋组件设置有插板，所述插板插接于所述插槽内。
[0013]可选地，所述插槽具有敞开的槽口，所述插板经所述槽口插接于所述插槽内，所述触发部具有朝向所述槽口所在一侧的受力面，所述受力面相对所述插槽的延伸方向倾斜设置，所述插板经所述受力面推动所述摆杆朝所述预设位置转动。
[0014]可选地，所述摆杆包括转动中心部，所述摆杆的第一端和所述摆杆的第二端分别位于所述转动中心部的两侧，所述转动中心部转动连接在所述壳体上，所述摆杆的第一端与所述转动中心部之间具有第一距离，所述摆杆的第二端与所述转动中心部之间具有第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。
[0015]可选地，所述摆杆还包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部和所述第二杆部分别连接在所述转动中心部的两侧，所述第一杆部设有所述第一端，所述第二杆部设有所述第二端，所述第二杆部和所述第一杆部之间呈钝角设置。
[0016]可选地，所述挡部包括挡片和加强片，所述挡片和所述加强片分别立设在所述隔离支架的侧面，所述加强片连接在所述挡片的下方，所述挡片倾斜设置，所述摆杆的第二端及所述摆杆上的非接触式触发件或非接触式感应开关处于所述初始位置时，所述摆杆和所述挡片贴合。
[0017]可选地，所述摆杆的第二端处于所述预设位置时，所述摆杆的第二端朝向所述集尘装置的正上方；所述摆杆从所述初始位置转动预设角度至所述预设位置，其中，所述预设角度为锐角。
[0018]可选地，所述非接触式感应开关为霍尔开关，所述非接触式触发件为磁性件。
[0019]第二方面，本技术还公开了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和上述的集尘装置，所述清洁机器人可自动与所述集尘装置对接，以使所述集尘装置将所述清洁机器人的垃圾抽取至所述尘袋组件内。
[0020]与现有技术相比，本技术的集尘装置通过无接触触发的方式代替了机械触发的方式，使盖体盖合在壳体上的阻力消除，避免了灰尘等异物对盖体和壳体的影响，也减少了很多安装孔，结构更加简单、牢固，使集尘装置的整体外观性更好，能够延长集尘装置的使用寿命。
[0021]其次，尘袋组件通过触发部推动摆杆，使摆杆上的非接触式感应开关从初始位置摆动到预设位置，因而，尘袋组件只要推动触发部就可以使摆杆的第二端移动较大距离，使摆杆的第二端具有较大的行程，当摆杆上的非接触式感应开关位于初始位置时，若盖体盖合在壳体上时，非接触式触发件不会触发非接触式感应开关，此时，也不需要设置阻隔片隔断非接触式触发件和非接触式感应开关之间的影响。
附图说明
[0022]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别
申明，附图中的图不构成比例限制。
[0023]图1为本技术一实施例中集尘装置的立体图；
[0024]图2为本技术一实施例中集尘装置的第一剖视图(尘袋组件安装在壳体内，且盖体盖合在壳体上，非接触式感应开关被触发)；
[0025]图3为本技术一实施例中集尘装置的第二剖视图(尘袋组件未安装在壳体内，且盖体盖合在壳体上，非接触式感应开关未被触发)；
[0026]图4为本技术一实施例中集尘装置的第三剖视图(尘袋组件未安装在壳体内，且盖体未盖合在壳体上，非接触式感应开关未被触发)；
[0027]图5为本技术一实施例中集尘装置的第四剖视图(尘袋组件安装在壳体内，且盖体未盖合在壳体上，非接触式感应开关未被触发)；
[0028]图6为本技术一实施例中尘袋组件的爆炸图；
[0029]图7为本技术一实施例中尘袋组件的组装图；
[0030]图8为本技术一实施例中集尘装置的第五剖视图；
[0031]图9为本技术一实施例中隔离支架的第一视角的立体图；
[0032]图10为本技术一实施例中隔离支架的第二视角的立体图；
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集尘装置，其特征在于，包括壳体、盖体、尘袋组件、摆杆、非接触式感应开关、非接触式触发件和控制器；所述盖体盖合在所述壳体上，所述尘袋组件可拆卸地安装在所述壳体内，所述摆杆转动安装于所述壳体上，所述摆杆的第一端设有触发部，所述非接触式感应开关和非接触式触发件中的一者安装于所述摆杆的第二端，所述非接触式感应开关和非接触式触发件中的另一者安装于所述盖体上，所述非接触式感应开关和所述控制器电性相连；当所述尘袋组件安装在所述壳体内，所述尘袋组件能够推动所述触发部，使所述摆杆转动带动所述非接触式感应开关和非接触式触发件中的一者从初始位置至移动至预设位置；且当所述盖体盖合在所述壳体上时，所述非接触式触发件能够触发所述非接触式感应开关，使得所述非接触式感应开关组件产生触发信号；所述控制器判断所述非接触式感应开关组件产生触发信号时控制所述集尘装置启动集尘动作。2.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述壳体内设有第一空腔、第二空腔以及将所述第一空腔和所述第二空腔分隔开的隔离支架，所述尘袋组件可拆卸地安装在所述第一空腔内，所述摆杆转动设在所述隔离支架上，且所述摆杆位于所述第二空腔内；所述隔离支架靠近所述第一空腔一侧设有插槽，所述隔离支架对应所述插槽的侧壁处开设有开口，所述触发部经所述开口伸入所述插槽内。3.如权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述隔离支架上设有旋转轴、连接部和扭簧，所述旋转轴和所述连接部位于所述第二空腔内，所述摆杆和所述扭簧设在所述旋转轴上，所述扭簧的一端连接在所述连接部上，所述扭簧的另一端连接在所述摆杆上，以推动所述摆杆朝所述初始位置转动。4.如权利要求3所述的集尘装置，其特征在于，所述隔离支架内设有相对设置的两个插槽，以及位于所述两个插槽之间的定位面，所述旋转轴和所述定位面垂直；所述尘袋组件设置有插板，所述插板插接于所述插槽内。5.如权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，所述插槽具有敞开的槽口，所述插板经所述槽口插...
【专利技术属性】
技术研发人员：林兆庆，叶力荣，李伟强，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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