一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站制造技术

本发明专利技术公开了一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站，具体涉及扫地机器人领域，包括基站和机器人本体，基站包括架体，架体的底部一侧设有定位接收板，定位接收板用于接收机器人本体，定位接收板的顶部安装有电磁铁和视觉标靶，电磁铁用于固定机器人本体，视觉标靶用于引导机器人本体。本发明专利技术通过正反转转动取盒机构，挤压摩擦滑盖，在摩擦力作用下，使滑盖沿机器人本体圆周侧的滑轨滑动打开关闭，再通过伸缩式机械手将尘盒一从机器人本体内水平取出或安装，通过基站控制，既能将尘盒自动从机器人内取出，又能将新的尘盒自动安装到机器人本体内部。到机器人本体内部。到机器人本体内部。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的尘盒内，从而完成地面清理的功能；而扫地机器人一般又与基站配套使用，现有的基站一般只用于对扫地机器人进行充电，并不具备其他的功能。
[0003]扫地机器人在使用一段时间后，其内部的尘盒内会存储大量污渍和垃圾，因此常常需要对尘盒进行清理，现有的清理方式是通过使用者拆卸尘盒，人工清理尘盒，增加了使用者的负担，而且尘盒的拆卸也不便于一些使用者操作。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供的一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站，所要解决的问题是：现有的机器人基站不便于自动取出扫地机器人内部的尘盒。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站，包括基站和机器人本体，基站包括架体，架体的底部一侧设有定位接收板，定位接收板用于接收机器人本体，定位接收板的顶部安装有电磁铁和视觉标靶，电磁铁用于固定机器人本体，视觉标靶用于引导机器人本体；
[0006]机器人本体的一侧开口处安装有滑盖，滑盖沿机器人本体的圆周侧滑动设置，机器人本体内部靠近滑盖处滑动安装有尘盒一，尘盒一向架体垂直滑动，架体的内部设有取盒机构，取盒机构绕第一轴线旋转，推动滑盖沿机器人本体圆周侧滑动打开，将尘盒一从机器人本体内取出至架体内。
[0007]在一个优选的实施方式中，架体的内腔顶部固定安装有电机，电机的输出端固定连接有转轴，取盒机构包括伸缩杆一和伸缩杆二，伸缩杆一和伸缩杆二均固定安装在转轴的轴壁上，且伸缩杆一和伸缩杆二呈垂直设置，伸缩杆一远离转轴的端部固定连接有抵触头，伸缩杆一绕转轴旋转，抵触头抵压滑盖外侧，推动滑盖沿机器人本体圆周侧往复滑动，伸缩杆二远离转轴的端部固定连接有钩头，尘盒一靠近滑盖的一侧一体成型有耳块，钩头与耳块相适配，伸缩杆二绕转轴旋转，钩头勾住耳块，伸缩杆二驱动钩头拉动尘盒一向架体方向水平移动，尘盒一水平移动离开机器人本体，再随伸缩杆二旋转至架体内。
[0008]通过采用上述技术方案，抵触头打开滑盖，钩头配合耳块，旋转伸缩将尘盒一从机器人本体内部拉出。
[0009]在一个优选的实施方式中，架体的内部设有承接板，承接板的顶部放置有尘盒二，承接板的底部固定安装有提升件，提升件固定安装在架体的内腔底部，提升件驱动承接板竖直运动，输送尘盒二至机器人本体开口处，钩头和耳块均为方形，伸缩杆二绕转轴反向旋
转，钩头与耳块脱离，伸缩杆二驱动钩头推动尘盒二水平移动至机器人本体内安装位置处，伸缩杆一绕转轴旋转，抵触头抵压滑盖外侧，推动滑盖沿机器人本体圆周侧滑动复位。
[0010]通过采用上述技术方案，将尘盒二提升至高位，便于后续安装尘盒二。
[0011]在一个优选的实施方式中，转轴的轴壁上设有绕绳部，绕绳部上绕卷有锁紧绳，锁紧绳远离绕绳部的一端与承接板底部固定连接，转轴旋转，驱动绕绳部收卷或放松锁紧绳，拉动承接板竖直往复运动。
[0012]通过采用上述技术方案，收卷或放松锁紧绳，实现尘盒二位置的变换。
[0013]在一个优选的实施方式中，架体内设有换位机构，换位机构包括支撑杆一和支撑杆二，支撑杆一绕第三轴线旋转，支撑杆二绕第二轴线旋转，支撑杆一和支撑杆二旋转至水平，承载尘盒一。
[0014]通过采用上述技术方案，支撑杆一和支撑杆二转换形态，承载尘盒一，便于钩头和耳块脱离。
[0015]在一个优选的实施方式中，换位机构还包括连接杆，连接杆固定套装在转轴的轴壁上，连接杆的两端分别与支撑杆一和支撑杆二活动连接。
[0016]在一个优选的实施方式中，支撑杆一的一侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动设有滑块，滑块的一侧活动连接有伸缩杆三，伸缩杆三远离滑块的一端与连接杆端部固定连接，支撑杆二的一侧连接有两个伸缩杆四，一个伸缩杆四的端部固定连接有齿轮，连接杆靠近支撑杆二的一侧开设有通槽，通槽的槽顶部开设有弧形的齿部，齿轮与齿部啮合，另一个伸缩杆四的端部分别与支撑杆二和连接杆铰接。
[0017]在一个优选的实施方式中，架体的内壁上固定安装有两个限位块，支撑杆一的一侧固定连接有配合柱一，支撑杆二的一侧固定连接有配合柱二，两个限位块分别与配合柱一和配合柱二活动配合，转轴旋转，驱动支撑杆一和支撑杆二转动，配合柱一和配合柱二分别与两个限位块配合限位，转轴继续旋转，连接杆的两端驱动支撑杆一绕第三轴线转动，驱动支撑杆二绕第二轴线转动。
[0018]通过采用上述技术方案，换位机构随转轴正转，支撑杆一和支撑杆二形成支撑结构，承载尘盒一，换位机构随转轴反转，支撑杆一和支撑杆二夹住尘盒一，并推动尘盒一换位。
[0019]在一个优选的实施方式中，架体的内壁上固定连接有落料台，落料台的一侧开设有缺口，承接板位于缺口的正下方，转轴反向旋转，支撑杆一和支撑杆二由水平旋转成竖直，尘盒一落到落料台上，转轴继续反向旋转，驱动支撑杆一和支撑杆二推动尘盒一，将尘盒一推至缺口处，落在承接板的上表面。
[0020]通过采用上述技术方案，支撑杆一和支撑杆二夹住尘盒一，推动尘盒一换位，形成连续性的流程，提高了整个拆装尘盒的自动化程度。
[0021]在一个优选的实施方式中，架体的内部设有吸尘系统，吸尘系统的吸风口正对缺口，抽吸落在承接板上表面尘盒一内的污渍。
[0022]本专利技术的技术效果和优点：
[0023]1、本专利技术通过摄像头识别基站上的视觉标靶，以控制扫地机器人以精确的姿态停靠在基站上的定位接收板上，当机器人本体停靠到定位接收板上时，电磁铁与金属块吸合锁紧，提高了机器人本体与基站配合的定位精度和固定效果；
[0024]2、本专利技术通过正反转转动取盒机构，挤压摩擦滑盖，在摩擦力作用下，使滑盖沿机器人本体圆周侧的滑轨滑动打开关闭，再通过伸缩式机械手将尘盒一从机器人本体内水平取出或安装，通过基站控制，既能将尘盒自动从机器人内取出，又能将新的尘盒自动安装到机器人本体内部，通过基站的自动取盒及安装的方式，既增加了基站的功能，又大大方便了使用者；
[0025]3、本专利技术通过换位机构随转轴正转，支撑杆一和支撑杆二形成支撑结构，承载尘盒一，换位机构随转轴反转，支撑杆一和支撑杆二夹住尘盒一，并推动尘盒一换位，形成连续性的移动流程，有利于提高整个拆装尘盒的自动化程度。
附图说明
[0026]图1为本专利技术基站的外观示意图；
[0027]图2为本专利技术扫地机器人在基站内的侧视结构示意图；
[0028]图3为本专利技术机器人在更换尘盒过程中的初始状态俯视示意图；
[0029]图4为本专利技术在更换尘盒过程中钩头与尘盒配合时的俯视示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站，包括基站(1)和机器人本体(2)，所述基站(1)包括架体(11)，所述架体(11)的底部一侧设有定位接收板(12)，所述定位接收板(12)用于接收机器人本体(2)，其特征在于：所述定位接收板(12)的顶部安装有电磁铁(121)和视觉标靶(122)，所述电磁铁(121)用于固定机器人本体(2)，所述视觉标靶(122)用于引导机器人本体(2)；所述机器人本体(2)的一侧开口处安装有滑盖(21)，所述滑盖(21)沿机器人本体(2)的圆周侧滑动设置，所述机器人本体(2)内部靠近滑盖(21)处滑动安装有尘盒一(22)，所述尘盒一(22)向架体(11)垂直滑动，所述架体(11)的内部设有取盒机构(4)，所述取盒机构(4)绕第一轴线旋转，推动滑盖(21)沿机器人本体(2)圆周侧滑动打开，将尘盒一(22)从机器人本体(2)内取出至架体(11)内。2.根据权利要求1所述的一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站，其特征在于：所述架体(11)的内腔顶部固定安装有电机(111)，所述电机(111)的输出端固定连接有转轴(3)，所述取盒机构(4)包括伸缩杆一(41)和伸缩杆二(43)，所述伸缩杆一(41)和伸缩杆二(43)均固定安装在转轴(3)的轴壁上，且所述伸缩杆一(41)和伸缩杆二(43)呈垂直设置，所述伸缩杆一(41)远离转轴(3)的端部固定连接有抵触头(42)，所述伸缩杆一(41)绕转轴(3)旋转，抵触头(42)抵压滑盖(21)外侧，推动滑盖(21)沿机器人本体(2)圆周侧往复滑动，所述伸缩杆二(43)远离转轴(3)的端部固定连接有钩头(44)，所述尘盒一(22)靠近滑盖(21)的一侧一体成型有耳块(221)，所述钩头(44)与耳块(221)相适配，所述伸缩杆二(43)绕转轴(3)旋转，所述钩头(44)勾住耳块(221)，所述伸缩杆二(43)驱动钩头(44)拉动尘盒一(22)向架体(11)方向水平移动，所述尘盒一(22)水平移动离开机器人本体(2)，再随伸缩杆二(43)旋转至架体(11)内。3.根据权利要求2所述的一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站，其特征在于：所述架体(11)的内部设有承接板(6)，所述承接板(6)的顶部放置有尘盒二(2201)，所述承接板(6)的底部固定安装有提升件(61)，所述提升件(61)固定安装在架体(11)的内腔底部，所述提升件(61)驱动承接板(6)竖直运动，输送尘盒二(2201)至机器人本体(2)开口处，所述钩头(44)和耳块(221)均为方形，所述伸缩杆二(43)绕转轴(3)反向旋转，钩头(44)与耳块(221)脱离，所述伸缩杆二(43)驱动钩头(44)推动尘盒二(2201)水平移动至机器人本体(2)内安装位置处，所述伸缩杆一(41)绕转轴(3)旋转，抵触头(42)抵压滑盖(21)外侧，推动滑盖(21)沿机器人本体(2)圆周侧滑动复位。4.根据权利要求3所述的一种基于AI交互精准定位的全自动机器人多功能基站，其特征在于：所述转轴(3)的轴壁上设有绕绳部(31)，所述绕绳部(31)上绕卷有锁紧绳(62)，所述锁紧绳(62)远离绕绳部(31)的一端与承...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兵，孙伟捷，
申请(专利权)人：安徽梵凯思数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：