【技术实现步骤摘要】
检测组件以及自移动机器人
[0001]本技术涉及自移动机器人的
，特别涉及检测组件以及自移动机器人。
技术介绍
[0002]清洁机器人是一种可以在待清洁面上移动并清洁的智能清洁设备，其在运行过程中，可能会撞击各种物体，比如家具、电器或墙体等。为了在遇到障碍物后能够进行避让或更改路径，清洁机器人在其前部设置有前撞组件，其通常包括半圆筒状的保险杠以及开关，在撞击后触发对应的开关，使得控制部控制机器人做出动作。
[0003]传统的清洁机器人内的前撞组件包括摆杆、复位开关以及弹性复位件，摆杆单独安装在机器主体上，弹性复位件一端连接摆杆，弹性复位件的另一端连接机器主体，清洁机器人与家具、电器或墙体等撞击后，清洁机器人的保险杠挤压摆杆，以使得摆杆摆动至按压复位开关并发出信号。清洁机器人的主控模块根据复位开关发送的信号控制清洁机器人进行避让，清洁机器人的保险杆接触约束后即撤销对摆杆的作用力，弹性复位件此时迫使摆杆复位，这样就可以使得清洁机器人每次撞击都能够产生信号。
[0004]然而，现有的检测组件需要依次将摆杆、弹...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测组件，应用于自移动机器人，其特征在于，所述检测组件包括壳体、活动件以及检测件；其中，所述活动件安装于所述壳体，所述活动件具有受外力活动的第一状态以及未受外力的第二状态；所述检测件安装于所述壳体，所述检测件在所述活动件处于第一状态时被触发，所述检测件在所述活动件处于第二状态时未被触发。2.如权利要求1所述的检测组件，其特征在于，所述活动件包括活动杆和弹性复位件，所述活动杆活动安装于所述壳体上，所述弹性复位件安装于所述壳体并作用于所述活动杆，所述活动杆具有受外力驱动而使得检测件处于触发状态的触发位置以及在外力撤销后受所述弹性复位件的驱动而使得所述检测件处于未触发状态的复位位置。3.如权利要求2所述的检测组件，其特征在于，所述活动杆具有呈相对设置的受力端和反应端，所述受力端伸出所述壳体设置，所述反应端位于所述壳体内，所述活动杆位于所述受力端和所述反应端之间的位置与所述壳体转动连接，所述弹性复位件作用于所述活动杆的位置与所述活动杆与所述壳体转动连接的位置相间隔设置。4.如权利要求3所述的检测组件，其特征在于，所述壳体设有安装槽，所述安装槽的槽壁部分贯穿形成让位缺口，所述弹性复位件与所述检测件均安装于所述安装槽内，所述活动杆的反应端位于所述安装槽内，所述活动杆的受力端从所述让位缺口伸出。5.如权利要求4所述的检测组件，其特征在于，所述检测组件还包括封盖所述安装槽的槽口的盖板，所述壳体设置有位于所述让位缺口的第一轴套，所述盖板设置有伸入所述让位缺口的第二轴套，所述活动杆从所述第一轴套和所述第二轴套之间穿过且所述活动杆通过转轴与所述第一轴套以及所述第二轴套转动连接。6.如权利要求4所述的检测组件，其特征在于，所述壳体具有与所述自移动机器人的机器本体连接的安装部，所述安装部连接于所述机器本体时，所述安装槽与所述自移动机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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