一种基于5G通讯的机器人自清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于5G通讯的机器人自清洁装置。该基于5G通讯的机器人自清洁装置，包括机器人本体，机器人本体的底部设有清理件与吸尘口，清理件包括清理刷板，清理刷板由清理刷套与内刷套组成，清理刷套套设在内刷套外部，内刷套与清理刷套之间通过伸缩弹簧相连，机器人本体的底部还设有触发件；该基于5G通讯的机器人自清洁装置，在对地面进行清理的同时，其清理件能够进行自清理处理，将表面粘附的灰尘抖落，进一步提高了机器人对地面进行清扫时的清理效果，并且通过5G通讯技术控制机器人工作，能够随时控制机器人的对室内空间进行打扫。行打扫。行打扫。

A robot self-cleaning device based on 5g communication

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G通讯的机器人自清洁装置


[0001]本技术属于机器人自动清洁
，具体涉及一种基于5G通讯的机器人自清洁装置。

技术介绍

[0002]第五代移动通信技术是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，是实现人机物互联的网络基础设施，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，通过将5G通讯技术与机器人结合使用，能够得到更加智能的机器人，例如：智能扫地机器人、智能擦窗机器人等，其中通过与5G通讯结合，使用人员能够从远处控制机器人的使用，进一步的提高了机器人的智能化。
[0003]现有的扫地机器人在对地面的灰尘进行扫除时，机器人的清扫件上常会粘附有大量的灰尘，进而影响后续的清扫效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的基于5G通讯的机器人自清洁装置。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种基于5G通讯的机器人自清洁装置，包括机器人本体，机器人本体的底部设有清理件与吸尘口，清理件包括清理刷板，清理刷板由清理刷套与内刷套组成，清理刷套套设在内刷套外部，内刷套与清理刷套之间通过伸缩弹簧相连，机器人本体的底部还设有触发件。
[0007]作为本技术的进一步优化方案，清理件在机器人本体的底部设置有多个。
[0008]作为本技术的进一步优化方案，清理刷套的侧壁上设有多个让位滑槽，让位滑槽沿着清理刷套的周向与周向间隔布置，让位滑槽的两侧均设有第一清理刷。
[0009]作为本技术的进一步优化方案，内刷套的侧壁上套设有连接环，连接环沿着内刷套的轴向间隔布置，内刷套的侧壁设有多个第二清理刷，第二清理刷穿过让位滑槽，第二清理刷与让位滑槽一一对应。
[0010]作为本技术的进一步优化方案，初始状态下，第二清理刷与第一清理刷位于同一平面，第一清理刷与第二清理刷相互组合，形成清理刷体。
[0011]作为本技术的进一步优化方案，触发件包括稳固条，稳固条的两端均转动设有接触转板，两个接触转板的相近端面通过弹性件相连接。
[0012]本技术的有益效果在于：本技术通过设置活动连接的清理刷套与内刷套，清理件会与接触转板发生挤压，在挤压作用下，伸缩弹簧受力被压缩，伸缩弹簧积蓄弹性势能，进而内刷套会沿着清理刷套的轴向滑动，使得第二清理刷沿着让位滑槽滑动，第二
清理刷与第一清理刷分离，分离时，第一清理刷与第二清理刷之间的刷毛相互接触，能够将刷毛之间的灰尘抖落，从而达到自清洁的目的，当内刷套与接触转板分离之后，伸缩弹簧将积蓄的弹性势能释放出来，使得分离后得第一清理刷与第二清理刷重新聚合，聚合过程中第一清理刷与第二清理刷之间继续相互交错，将刷毛之间的灰尘抖落，从而达到清理件的自清洁效果。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图的底部示意图；
[0014]图2是本技术的清理刷套与内刷套的连接示意图；
[0015]图3是本技术第一清理刷与第二清理刷的分布示意图；
[0016]图4是本技术第一清理刷与第二清理刷拼合示意图；
[0017]图5是本技术触发件的结构示意图。
[0018]图中：1、机器人本体；2、清理件；21、清理刷套；211、让位滑槽；212、第一清理刷；22、内刷套；221、连接环；222、第二清理刷；3、吸尘口；4、触发件；41、稳固条；42；接触转板；43、弹性件。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0020]实施例1
[0021]如图1、图2所示，一种基于5G通讯的机器人自清洁装置，包括机器人本体1，机器人本体1的底部设有清理件2与吸尘口3，清理件2包括清理刷板，清理刷板由清理刷套21与内刷套22组成，清理刷套21套设在内刷套22外部，内刷套22与清理刷套21之间通过伸缩弹簧相连，机器人本体1的底部还设有触发件4，清理件2与触发件4相挤压时，清理件2进行自清洁处理，自清洁后产生的脏污被吸尘口3吸入至机器人本体1内部。
[0022]清理件2在机器人本体1的底部设置有多个，通过设置多个清理件2，能够提高机器人本体1对地面的清理效果。
[0023]清理刷套21的侧壁上设有多个让位滑槽211，让位滑槽211沿着清理刷套21的周向与周向间隔布置，让位滑槽211的两侧均设有第一清理刷212。
[0024]内刷套22的侧壁上套设有连接环221，连接环221沿着内刷套22的轴向间隔布置，内刷套22的侧壁设有多个第二清理刷222，第二清理刷222穿过让位滑槽211，第二清理刷222与让位滑槽211一一对应。
[0025]初始状态下，第二清理刷222与第一清理刷212位于同一平面，通过第一清理刷212与第二清理刷222相互组合，形成清理刷体，增加了刷毛的表面积以及表面刷毛的密度，进而提高了对地面的清理效果。
[0026]触发件4包括稳固条41，稳固条41的两端均转动设有接触转板42，两个接触转板42的相近端面通过弹性件43相连接。
[0027]在本实施例中，弹性件43为复位弹簧。
[0028]需要说明的是，该基于5G通讯的机器人自清洁装置，在使用时，通过电子设备发射5G信号，机器人本体1受到5G信号之后，机器人本体1在5G信号的指引下在地面进行运动，机器人本体1运动的同时，清理件2发生转动，对地面的脏污进行清理，清理的同时，清理刷体的表面会粘附有脏污，但是随着清理件2的转动，清理件2会与接触转板42发生挤压，在挤压作用下，伸缩弹簧受力被压缩，伸缩弹簧积蓄弹性势能，进而内刷套22会沿着清理刷套21的轴向滑动，使得第二清理刷222沿着让位滑槽211滑动，第二清理刷222与第一清理刷212分离，分离时，第一清理刷212与第二清理刷222之间的刷毛相互接触，能够将刷毛之间的灰尘抖落，从而达到自清洁的目的，当内刷套22与接触转板42分离之后，伸缩弹簧将积蓄的弹性势能释放出来，使得分离后的第一清理刷212与第二清理刷222重新聚合，聚合过程中第一清理刷212与第二清理刷222之间继续相互交错，将刷毛之间的灰尘抖落，进一步提高了自清洁效果。
[0029]本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G通讯的机器人自清洁装置，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底部设有清理件(2)与吸尘口(3)，所述清理件(2)包括清理刷板，所述清理刷板由清理刷套(21)与内刷套(22)组成，所述清理刷套(21)套设在内刷套(22)外部，所述内刷套(22)与清理刷套(21)之间通过伸缩弹簧相连，所述机器人本体(1)的底部还设有触发件(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的机器人自清洁装置，其特征在于：所述清理件(2)在机器人本体(1)的底部设置有多个。3.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的机器人自清洁装置，其特征在于：所述清理刷套(21)的侧壁上设有多个让位滑槽(211)，所述让位滑槽(211)沿着清理刷套(21)的周向与周向间隔布置，所述让位滑槽(211)的两侧均设有第一清理刷(212)。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兵，孙伟捷，
申请(专利权)人：安徽梵凯思数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：