一种前撞结构以及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及一种前撞结构以及清洁机器人。前撞结构包括前撞外壳、底壳以及弹性件；前撞外壳相对底壳间隔且滑动设置，前撞外壳的两端均沿底壳的周向相背延伸并均形成拐角；弹性件位于底壳与前撞外壳之间且连接底壳，各拐角处均设置有一弹性件；弹性件的两端分别相对拐角的两侧表面悬空设置，且弹性件的两端均具有弹性恢复力并均能够相对弹性件与底壳的连接点沿多个方向摆动，前撞外壳朝底壳滑动预定距离，以抵接并压缩弹性件的两端。本实用新型专利技术可以使前撞外壳适配不同方位上的阻碍物之间的碰撞，从而通过一个弹性件可以实现多个方向上的摆动，能有效减少弹性件的设置数量，并提高了前撞结构的组装效率。的组装效率。的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种前撞结构以及清洁机器人


[0001]本技术属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及一种前撞结构以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前，D字型清洁机器人包括主机和前撞组件，前撞组件安装于主机的前端，前撞组件相对于主机可前后移动，而起到碰撞缓冲作用。而且清洁机器人的前端呈圆形，当前撞组件的左右两侧发生碰撞时，前撞组件仍然能起到缓冲作用。
[0003]现有技术中，清洁机器人前撞组件是将前撞组件连接于底壳，而再通过弹簧实现前撞组件的摆动。由于前撞组件的摆动是多个方向，而弹簧只具有一个方向或一个维度的伸缩，因此需要相对前撞组件布置多个弹簧，即需要在前撞组件上沿前后、左右和/或上下布置弹簧，从而在前撞组件受到外力撞击时，弹簧能进行吸能和缓冲。
[0004]但是，弹簧的体积一般比较小，多个弹簧立体布置共同对前撞组件进行支撑和定位，会导致组装工艺过程困难，生产效率低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种前撞结构，旨在解决如何提高前撞结构的装配效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0007]第一方面，提供一种前撞结构，其包括：前撞外壳、底壳以及弹性件；所述前撞外壳相对所述底壳间隔且滑动设置，所述前撞外壳的两端均沿所述底壳的周向相背延伸并均形成拐角；所述弹性件位于所述底壳与所述前撞外壳之间且连接所述底壳，各所述拐角处均设置有一所述弹性件；所述弹性件的两端分别相对所述拐角的两侧表面悬空设置，且所述弹性件的两端均具有弹性恢复力并均能够相对所述弹性件与所述底壳的连接点沿多个方向摆动，所述前撞外壳朝所述底壳滑动预定距离，以抵接并压缩所述弹性件的两端。
[0008]在一些实施例中，所述前撞外壳包括前撞板以及两侧撞板，两所述侧撞板的一端分别连接所述前撞板的两端并分别形成所述拐角，两所述侧撞板的另一端均沿所述底壳的周向延伸；所述弹性件的两端能够分别供所述前撞板和对应的所述侧撞板抵接和压缩。
[0009]在一些实施例中，所述前撞外壳开设有限位孔，所述底壳朝所述限位孔内凸设有限位柱，所述限位孔的内径大于所述限位柱的外径。
[0010]在一些实施例中，所述前撞结构还包括设置于所述底壳侧表面并位于所述底壳和所述前撞外壳之间的电路板以及设置于所述电路板上的轻触开关，所述前撞外壳对应所述轻触开关的位置朝所述轻触开关凸设有触碰柱。
[0011]在一些实施例中，所述弹性件成型有套接部，所述底壳的拐角处对应所述套接部凸设有与所述套接部适配并套接于所述套接部内的套接座。
[0012]在一些实施例中，所述底壳的拐角处凸设有支撑部，所述套接座设于所述支撑部
上。
[0013]在一些实施例中，所述弹性件包括成型有所述套接部的定位座和从所述定位座两侧延伸形成的两弹力臂，两所述弹力臂的自由端沿所述底壳的周向延伸并悬空设置，或两所述弹力臂的自由端沿所述底壳的高度方向延伸并悬空设置；两所述弹力臂均能够相对所述定位座沿多个方向摆动；所述前撞外壳能够朝所述底壳滑动预定距离，以抵接至并压缩两所述弹力臂。
[0014]在一些实施例中，所述弹力臂包括连接所述定位座的支撑段以及连接所述支撑段并供所述前撞外壳抵接和压缩的复位段，所述支撑段的长度方向与所述复位段的长度方向具有夹角。
[0015]在一些实施例中，所述弹性件还包括连接所述弹力臂自由端的导向片，至少其中一所述弹力臂连接有所述导向片，所述导向片朝向所述前撞外壳的表面呈凸曲面设置。
[0016]第二方面，本申请的另一目的还在于提供一种清洁机器人，其包括如上所述的前撞结构，所述清洁机器人还包括中壳，所述底壳连接所述中壳。
[0017]本申请提供的前撞结构的有益效果在于：在前撞外壳触碰到障碍物时，前撞外壳在障碍物的反作用力下，朝底壳滑动预定距离，前撞外壳抵接并压缩弹性件的两端，而弹性件的两端可以相对弹性件和底壳的连接点发生多个方向的摆动，可以使前撞外壳适配不同方位上的阻碍物之间的碰撞，从而通过一个弹性件可以实现多个方向上的摆动，能有效减少弹性件的设置数量，并提高了前撞结构的组装效率。
[0018]本申请提供的清洁机器人的有益效果在于：在前撞外壳触碰到障碍物时，前撞外壳在障碍物的反作用力下，朝底壳滑动预定距离，前撞外壳抵接并压缩弹性件的两端，而弹性件的两端可以相对弹性件和底壳的连接点发生多个方向的摆动，可以使前撞外壳适配不同方位上的阻碍物之间的碰撞，从而通过一个弹性件可以实现多个方向上的摆动，能有效减少弹性件的设置数量，并提高了清洁机器人的组装效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]图1是本申请实施例提供的清洁机器人的局部结构的爆炸示意图；
[0021]图2是图1的弹性件的立体结构示意图；
[0022]图3是本申请实施例所提供的前撞结构的结构示意图；
[0023]图4是图3的A处的局部放大图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]100、清洁机器人；10、底壳；11、套接座；20、前撞外壳；21、前撞板；22、侧撞板；23、限位柱；24、触碰柱；25、限位孔；30、弹性件；31、弹力臂；311、支撑段；312、复位段；313、夹角；32、导向片；33、定位座；40、电路板；41、轻触开关；101、中壳；331、定位孔；12、支撑部；13、拐角。
具体实施方式
[0026]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0027]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]请参阅图1及图3，本申请实施例提供了一种前撞结构以及具有其的清洁机器人100。可选地，清洁机器人100可以是扫地清洁机人、扫拖一体式清洁机器人100、洗地清洁机器人100、擦地清洁机器人100等其中任意一种，在此不作限定。
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前撞结构，其特征在于，包括：前撞外壳、底壳以及弹性件；所述前撞外壳相对所述底壳间隔且滑动设置，所述前撞外壳的两端均沿所述底壳的周向相背延伸并均形成拐角；所述弹性件位于所述底壳与所述前撞外壳之间且连接所述底壳，各所述拐角处均设置有一所述弹性件；所述弹性件的两端分别相对所述拐角的两侧表面悬空设置，且所述弹性件的两端均具有弹性恢复力并均能够相对所述弹性件与所述底壳的连接点沿多个方向摆动，所述前撞外壳朝所述底壳滑动预定距离，以抵接并压缩所述弹性件的两端。2.如权利要求1所述的前撞结构，其特征在于：所述前撞外壳包括前撞板以及两侧撞板，两所述侧撞板的一端分别连接所述前撞板的两端并分别形成所述拐角，两所述侧撞板的另一端均沿所述底壳的周向延伸；所述弹性件的两端能够分别供所述前撞板和对应的所述侧撞板抵接和压缩。3.如权利要求1所述的前撞结构，其特征在于：所述前撞外壳开设有限位孔，所述底壳朝所述限位孔内凸设有限位柱，所述限位孔的内径大于所述限位柱的外径。4.如权利要求1所述的前撞结构，其特征在于：所述前撞结构还包括设置于所述底壳侧表面并位于所述底壳和所述前撞外壳之间的电路板以及设置于所述电路板上的轻触开关，所述前撞外壳对应所述轻触开关的位置朝所述轻触开关凸设有触碰柱。5.如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：夏晓晓，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：