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本实用新型属于清洁机器人技术设备领域，尤其涉及一种前撞结构以及清洁机器人。前撞结构包括前撞外壳、底壳以及弹性件；前撞外壳相对底壳间隔且滑动设置，前撞外壳的两端均沿底壳的周向相背延伸并均形成拐角；弹性件位于底壳与前撞外壳之间且连接底壳，各拐角...
该专利属于深圳银星智能集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳银星智能集团股份有限公司授权不得商用。

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