一种底盘及清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底盘及清洁设备，其中，底盘包括：底板；前轮装置，其包括转动安装在底板上的前轮架、安装在前轮架下部的前轮，安装在前轮架上部的从传动件；手动转向装置，手动转向装置包括方向盘、传动杆机构和第一主传动件，传动杆机构传动连接第一主传动件和方向盘，第一主传动件与从传动件传动连接；电动转向装置，电动转向装置包括转向电机和安装在转向电机输出轴的第二主传动件，第二主传动件与从传动件传动连接。在本实用新型专利技术中，通过手动转向装置和电动转向装置的设置，用户可以手动控制前轮装置的转向，保留手动控制转向时的转向阻力手感，使人工驾驶体验更舒适，而且自动控制前轮装置进行转向，进而实现无人驾驶，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘及清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别是涉及一种底盘及清洁设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们对于生活质量的要求越来越高，尤其是在高端小区和高端写字楼中，近些年人力成本逐年上升，导致地库物业保洁的成本连年攀升，为了提高保洁质量，提升高端场所的科技感，洗地机器人越来越多的得到应用。其中无人驾驶驱动转向部分是洗地机器人的核心部件。
[0003]现有的洗地机机器人都是有人驾驶，大多采用三轮前驱结构，需人工转动方向盘控制转向，难以实现无人驾驶。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的首要目的在于，提供一种具有自动驾驶和人工驾驶两种模式，而且人工驾驶手感好的底盘。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种采用上述底盘的清洁设备。
[0006]一种底盘，包括：
[0007]底板；
[0008]前轮装置，所述前轮装置包括转动安装在所述底板上的前轮架、安装在所述前轮架下部的前轮，安装在所述前轮架上部的从传动件；
[0009]手动转向装置，所述手动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘，其特征在于，包括：底板；前轮装置，所述前轮装置包括转动安装在所述底板上的前轮架、安装在所述前轮架下部的前轮，安装在所述前轮架上部的从传动件；手动转向装置，所述手动转向装置包括方向盘、传动杆机构和第一主传动件，所述传动杆机构传动连接所述第一主传动件和所述方向盘，所述第一主传动件与所述从传动件传动连接；电动转向装置，所述电动转向装置包括转向电机和安装在所述转向电机输出轴的第二主传动件，所述第二主传动件与所述从传动件传动连接。2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一主传动件、第二主传动件均为齿轮，所述从传动件为回转支承，所述回转支承的外周设有啮合齿，所述回转支承的内圈固定于底板下部，其外圈与所述前轮架上部固定，所述第一主传动件与所述第二主传动件啮合，所述第二主传动件与所述从传动件啮合。3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述第一主传动件的直径为a，所述第二主传动件的直径为b，所述从传动件的直径为c，其中，c＞b＞a。4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，还包括：编码器，所述编码器设于所述转向电机内，且其与转向电机的输出轴连接；感应装置，所述感应装置包括感应块和感应开关，所述感应块设于所述前轮架上，所述感应开关设于所述底板下部，以用于感应所述感应块；控制装置，所述控制装置与所述编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振乾，徐锦鑫，叶军杰，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：