一种底盘及清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底盘及清洁设备，其中，底盘包括：底板；前轮装置，其包括转动安装在底板上的前轮架、安装在前轮架下部的前轮，安装在前轮架上部的从传动件；手动转向装置，手动转向装置包括方向盘、传动杆机构和第一主传动件，传动杆机构传动连接第一主传动件和方向盘，第一主传动件与从传动件传动连接；电动转向装置，电动转向装置包括转向电机和安装在转向电机输出轴的第二主传动件，第二主传动件与从传动件传动连接。在本实用新型专利技术中，通过手动转向装置和电动转向装置的设置，用户可以手动控制前轮装置的转向，保留手动控制转向时的转向阻力手感，使人工驾驶体验更舒适，而且自动控制前轮装置进行转向，进而实现无人驾驶，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘及清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别是涉及一种底盘及清洁设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们对于生活质量的要求越来越高，尤其是在高端小区和高端写字楼中，近些年人力成本逐年上升，导致地库物业保洁的成本连年攀升，为了提高保洁质量，提升高端场所的科技感，洗地机器人越来越多的得到应用。其中无人驾驶驱动转向部分是洗地机器人的核心部件。
[0003]现有的洗地机机器人都是有人驾驶，大多采用三轮前驱结构，需人工转动方向盘控制转向，难以实现无人驾驶。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的首要目的在于，提供一种具有自动驾驶和人工驾驶两种模式，而且人工驾驶手感好的底盘。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种采用上述底盘的清洁设备。
[0006]一种底盘，包括：
[0007]底板；
[0008]前轮装置，所述前轮装置包括转动安装在所述底板上的前轮架、安装在所述前轮架下部的前轮，安装在所述前轮架上部的从传动件；
[0009]手动转向装置，所述手动转向装置包括方向盘、传动杆机构和第一主传动件，所述传动杆机构传动连接所述第一主传动件和所述方向盘，所述第一主传动件与所述从传动件传动连接；
[0010]电动转向装置，所述电动转向装置包括转向电机和安装在所述转向电机输出轴的第二主传动件，所述第二主传动件与所述从传动件传动连接。
[0011]在本技术中，通过手动转向装置和电动转向装置的设置，以使用户可以手动控制所述前轮装置的转向，保留了手动控制转向时的转向阻力手感，使人工驾驶时体验更舒适，而且可以自动控制所述前轮装置进行转向，进而可以实现无人驾驶，实用性高。
[0012]优选地，所述第一主传动件、第二主传动件均为齿轮，所述从传动件为回转支承，所述回转支承的外周设有啮合齿，所述回转支承的内圈固定于底板下部，其外圈与所述前轮架上部固定，所述第一主传动件与所述第二主传动件啮合，所述第二主传动件与所述从传动件啮合。
[0013]优选地，所述第一主传动件的直径为a，所述第二主传动件的直径为b，所述从传动件的直径为c，其中，c＞b＞a。
[0014]优选地，所述的底盘还包括：
[0015]编码器，所述编码器设于所述转向电机内，且其与转向电机的输出轴连接；
[0016]感应装置，所述感应装置包括感应块和感应开关，所述感应块设于所述前轮架上，
所述感应开关设于所述底板下部，以用于感应所述感应块；
[0017]控制装置，所述控制装置与所述编码器、感应开关以及转向电机电性连接。
[0018]优选地，所述前轮架的左右两侧均设有所述感应块，所述底板下部且位于前轮装置正前方或正后方位置设有所述感应开关。
[0019]优选地，所述的底盘还包括用于限制前轮装置左右转向角度的限制装置。
[0020]优选地，所述限制装置包括下限位柱和上限位柱，所述前轮架上部的左右两侧均设有所述下限位柱，所述底板下部且位于前轮装置正前方或正后方位置设有所述上限位柱，所述前轮装置在向左和向右转动预设角度后，使下限位柱对应抵接于所述上限位柱的两侧，以限制前轮装置继续转动。
[0021]优选地，所述传动杆机构包括传动杆和轴承座，所述轴承座固定于底板上部，所述传动杆上端连接有所述方向盘，所述传动杆下部与所述轴承座转动连接，并且传动杆下端贯穿至底板下部，其下端连接有所述第一主传动件。
[0022]优选地，所述前轮装置还包括前轮驱动电机，所述前轮驱动电机设于所述前轮上，并驱动前轮行进。
[0023]本技术还涉及一种清洁设备，包括：上述的底盘。
[0024]本技术的清洁设备通过采用所述底盘，进而可以实现清洁设备的自动转向和自动行进的功能，实现清洁设备的无人驾驶，同时保留了手动驾驶功能，体验度更好。
[0025]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0026]图1为本技术中底盘的立体图；
[0027]图2为本技术中底盘的另一视角立体图；
[0028]图3为本技术中底盘的侧视图；
[0029]图4为本技术中清洁设备的侧视图。
[0030]附图标记：1、底板；2、前轮装置；21、前轮架；22、前轮；23、从传动件；24、前轮驱动电机；3、手动转向装置；31、方向盘；32、传动杆；33、轴承座；34、第一主传动件；4、电动转向装置；41、转向电机；42、第二主传动件；5、感应装置；51、感应块；52、感应开关；6、限制装置；61、下限位柱；62、上限位柱。
具体实施方式
[0031]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0032]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。
[0033]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关
联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0034]如图1至图3所示，本技术涉及一种底盘，包括：
[0035]底板1；
[0036]前轮装置2，前轮装置2包括转动安装在底板1上的前轮架21、安装在前轮架21下部的前轮22，安装在前轮架21上部的从传动件23；
[0037]手动转向装置3，手动转向装置3包括方向盘31、传动杆机构和第一主传动件34，传动杆机构传动连接第一主传动件34和方向盘31，第一主传动件34与从传动件23传动连接；
[0038]电动转向装置4，电动转向装置4包括转向电机41和安装在转向电机41输出轴的第二主传动件42，第二主传动件42与从传动件23传动连接。
[0039]在本技术中，通过手动转向装置3和电动转向装置4的设置，以使用户可以手动控制前轮装置2的转向，保留了手动控制转向时的转向阻力手感，使人工驾驶时体验更舒适，而且可以自动控制前轮装置2进行转向，进而可以实现无人驾驶，实用性高。
[0040]在本实施例中，第一主传动件34、第二主传动件42均为齿轮，从传动件23为回转支承，回转支承的外周设有啮合齿，回转支承的内圈通过螺钉固定于底板1下部，其外圈通过螺钉与前轮架21上部固定，第一主传动件34与第二主传动件42啮合，第二主传动件42与从传动件23啮合。
[0041]第一主传动件34和第二主传动件42均为齿轮，进而可以减少在底板1下部的占用面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘，其特征在于，包括：底板；前轮装置，所述前轮装置包括转动安装在所述底板上的前轮架、安装在所述前轮架下部的前轮，安装在所述前轮架上部的从传动件；手动转向装置，所述手动转向装置包括方向盘、传动杆机构和第一主传动件，所述传动杆机构传动连接所述第一主传动件和所述方向盘，所述第一主传动件与所述从传动件传动连接；电动转向装置，所述电动转向装置包括转向电机和安装在所述转向电机输出轴的第二主传动件，所述第二主传动件与所述从传动件传动连接。2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一主传动件、第二主传动件均为齿轮，所述从传动件为回转支承，所述回转支承的外周设有啮合齿，所述回转支承的内圈固定于底板下部，其外圈与所述前轮架上部固定，所述第一主传动件与所述第二主传动件啮合，所述第二主传动件与所述从传动件啮合。3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述第一主传动件的直径为a，所述第二主传动件的直径为b，所述从传动件的直径为c，其中，c＞b＞a。4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，还包括：编码器，所述编码器设于所述转向电机内，且其与转向电机的输出轴连接；感应装置，所述感应装置包括感应块和感应开关，所述感应块设于所述前轮架上，所述感应开关设于所述底板下部，以用于感应所述感应块；控制装置，所述控制装置与所述编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振乾，徐锦鑫，叶军杰，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：