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本实用新型公开了一种底盘及清洁设备，其中，底盘包括：底板；前轮装置，其包括转动安装在底板上的前轮架、安装在前轮架下部的前轮，安装在前轮架上部的从传动件；手动转向装置，手动转向装置包括方向盘、传动杆机构和第一主传动件，传动杆机构传动连接第一主...
该专利属于广东美房智高机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美房智高机器人有限公司授权不得商用。

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