一种带有过程保护的桁架机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种带有过程保护的桁架机械手，包括第一滑块，所述第一滑块的一侧外壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿第一连接板的一侧外壁安装有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆的外表面滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端安装有吸盘板，所述吸盘板的底部四角处均安装有置物套，所述置物套的内部嵌合安装有电磁铁，所述电磁铁的底部吸合安装有铁块，所述铁块的底部安装有支撑杆，所述支撑杆的底部安装有底板。本发明专利技术通过安装有第一滑块、置物套、电磁铁、支撑杆和底板，将支撑杆插入置物套的内部，接着就可以给电磁铁通电，使铁块与电磁铁吸合，接着就可以通过底板来承托被抓取的物体。被抓取的物体。被抓取的物体。

【技术实现步骤摘要】
一种带有过程保护的桁架机械手


[0001]本专利技术涉及桁架机械手
，具体为一种带有过程保护的桁架机械手。

技术介绍

[0002]随着工业的不断发展，工厂的自动化需求越来越大，桁架机械手得到广泛应用，而现有的一些桁架机械手在使用过程中并不具有防护功能，在抓取物品时极易导致物品掉落而损坏的情况发生，因此，急需一种带有过程保护的桁架机械手。
[0003]现有的桁架机械手存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN215968739U，公开了一种桁架机械手装置。桁架机械手装置包括横梁结构、抓取结构、多个支撑结构和连接结构，抓取结构连接在所述横梁结构上，并可沿所述横梁结构的延伸方向移动；多个支撑结构沿横梁结构的延伸方向间隔设置，并位于所述横梁结构的一侧；连接结构的一端连接在所述支撑结构的顶端，另一端向远离所述支撑结构的方向延伸，并与所述横梁结构连接。本技术提供的桁架机械手装置，工作难度小且占用空间小，但是上述公开文件中的桁架机械手主要考虑如何减少占用的空间，并没有考虑到现有的桁架机械手在使用过程中并没有设置防护装置；
[0005]2、专利文件CN213439755U，公开了一种上下料桁架机械手，涉及桁架
，为解决现有的上下料桁架机械手传动的稳定性能还不够高，结构性能还不够完善的问题。所述支撑固定竖杆的上端安装有上固定支撑块，所述上固定支撑块的上方安装有连接固定块，所述连接固定块的上方安装有固定安装架，所述固定安装架的一侧安装有转动电机，所述固定安装架内部的中间位置处安装有传动丝杆，所述固定安装架的前端安装有移动工作机构，所述移动工作机构的内部安装有固定传动杆，所述固定传动杆的上端安装有上固定限位块，所述固定传动杆的下端安装有底部固定夹持机构，本技术的上下料桁架机械手，有效降低劳动强度，提高工作效率，但是上述公开文件中的桁架机械手主要考虑如何提高工作效率，并没有考虑到现有桁架机械手在使用过程中其防护效果较差；
[0006]3、专利文件CN214818672U，提供了一种双臂桁架机械手，属于机械手
它解决了现有机床上机械手效率低，承载力小等技术问题。本双臂桁架机械手包括设置在桁架上的安装座，安装座滑动设置在桁架上且桁架上设有能够带动安装座沿桁架往复移动的驱动结构一，安装座上间隔设置有两个竖向的立杆，安装座和/或立杆上还设有能够带动每个立杆独立上下往复移动的驱动结构二，每个立杆的下端均设有一组机械夹爪。本技术中的双臂桁架机械手工作效率高，且解决了大型机床和大型物料的上下料问题，但是上述公开文件中的桁架机械手主要考虑如何解决通过桁架机械手来对大型机床和大型物料上料的问题，并没有考虑到现有的桁架机械手并不方便拆装，并不能实际工作需要对桁架机械手进行拼装，灵活性较差；
[0007]4、专利文件CN215391143U，公开了一种桁架机械手用清理装置，涉及桁架机械手清理
，为解决清理时会将污水流在桁架机械手周围的地面上，需要二次清理，降低工作效率，清理后会在导轨上留下水迹，会使导轨产生锈蚀的问题，所述支撑车体上方固定
安装有调节机构，所述支撑车体前端固定安装有泵水机构，所述调节机构上端转动安装有清理机构，且清理机构与泵水机构通过净水管连接，所述清理机构下方滑动安装有回收机构，且回收机构与支撑车体通过污水管连接，所述清理机构包括转动臂、喷水口、清洗口、刮水槽、挡盖、刮水片、清洗头、喷水头和安装杆，所述回收机构包括回水仓、回水腔、安装端、限位孔、安装孔和安装螺栓，但是上述公开文件中的桁架机械手主要考虑如何对桁架机械手进行清洗，并没有考虑到现有的桁架机械手并不方便移动，实用性较差。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种带有过程保护的桁架机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有过程保护的桁架机械手，包括第一滑块，所述第一滑块的一侧外壁安装有伺服电机，所述第一滑块的一侧外壁安装有等距布置的连接杆，且连接杆位于伺服电机的外侧；
[0010]所述连接杆的一端安装有第一连接板，所述伺服电机的输出端贯穿第一连接板的一侧外壁安装有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆的外表面滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端安装有吸盘板，所述吸盘板的底部四角处均安装有置物套，所述置物套的内部嵌合安装有电磁铁，所述电磁铁的底部吸合安装有铁块，所述铁块的底部安装有支撑杆，所述支撑杆的底部安装有底板，所述底板的尺寸与吸盘板的尺寸相同；
[0011]所述第一往复丝杆的一端通过轴件安装有第三滑块。
[0012]优选的，所述底板的顶部贯穿设置有前后布置的置物槽，底板的底部设置有对称布置的挡槽，且挡槽呈“C”字形，两组置物槽的内部均滑动安装有挡板，挡板的两侧外壁安装有挡块，且挡块与挡槽相嵌合，前方挡板的正面和后方挡板的背面均安装有拉环。
[0013]优选的，所述第一滑块和第三滑块的正面均滑动安装有第二往复丝杆，两组第二往复丝杆的两端均安装有置物块，四组置物块的底部均安装有支撑柱，四组支撑柱的外表面均套接安装有连接套，支撑柱和连接套的外表面均贯穿设置有对称布置的插孔，两组插孔的内部均安装有螺杆，其中一组螺杆的一端安装有插杆，另一组螺杆的一端安装有插套，连接套的底部安装有置物板。
[0014]优选的，所述置物板的底部四角均安装有电动推杆，四组电动推杆的底部均安装有第二连接板，第二连接板的底部安装有第二吸盘，置物板的底部中心处安装有万向轮，连接套的外表面安装有承载板，承载板的顶部安装有抽气泵，且抽气泵位于螺杆的侧下方，第二吸盘的底部贴合放置有底座。
[0015]优选的，两组所述挡槽相互靠近的表面分别与置物槽的两端相连接，挡槽和置物槽连接后呈“工”字形结构；
[0016]插杆与插套相嵌合，后方置物块的正面通过轴件与第二往复丝杆的一端相连接；
[0017]第二吸盘的顶端贯穿第二连接板的顶部安装有输气管，且输气管的一端与抽气泵的输出端相连接。
[0018]优选的，所述吸盘板的底部安装有均匀布置的第一吸盘，第二滑块的顶部安装有储物箱，储物箱的底壁安装有真空泵，第一吸盘的顶部贯穿吸盘板的顶部安装有导管，且导
管的一端与真空泵的输出端相连接。
[0019]优选的，前方所述置物块的底部安装有支撑板，且支撑板位于支撑柱的前方，支撑板的顶部安装有转动电机，且转动电机的输出端与第二往复丝杆的另一端相连接。
[0020]优选的，所述第二吸盘的内表面安装有防滑垫，且防滑垫的截面呈“八”字形。
[0021]优选的，该桁架机械手的工作步骤如下：
[0022]S1、在使用前，首先将支撑柱插入连接套的内部，并将螺杆拧入插孔的内部，直至使其中一组螺杆上的插杆与另一组螺杆上的插套嵌合为止；
[0023]S2、然后推动该桁架机械手，进而能够在万向轮的作用下带动桁架机械手移动，从而方便工作人员对桁架机械手进行移动，进而在一定程度上能够提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有过程保护的桁架机械手，包括第一滑块(1)，其特征在于：所述第一滑块(1)的一侧外壁安装有伺服电机(2)，所述第一滑块(1)的一侧外壁安装有等距布置的连接杆，且连接杆位于伺服电机(2)的外侧；所述连接杆的一端安装有第一连接板(3)，所述伺服电机(2)的输出端贯穿第一连接板(3)的一侧外壁安装有第一往复丝杆(4)，所述第一往复丝杆(4)的外表面滑动安装有第二滑块(5)，所述第二滑块(5)的底部安装有液压推杆(6)，所述液压推杆(6)的输出端安装有吸盘板(7)，所述吸盘板(7)的底部四角处均安装有置物套(8)，所述置物套(8)的内部嵌合安装有电磁铁(9)，所述电磁铁(9)的底部吸合安装有铁块(10)，所述铁块(10)的底部安装有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的底部安装有底板(12)，所述底板(12)的尺寸与吸盘板(7)的尺寸相同；所述第一往复丝杆(4)的一端通过轴件安装有第三滑块(19)。2.根据权利要求1所述的一种带有过程保护的桁架机械手，其特征在于：所述底板(12)的顶部贯穿设置有前后布置的置物槽(13)，底板(12)的底部设置有对称布置的挡槽(14)，且挡槽(14)呈“C”字形，两组置物槽(13)的内部均滑动安装有挡板(15)，挡板(15)的两侧外壁安装有挡块(16)，且挡块(16)与挡槽(14)相嵌合，前方挡板(15)的正面和后方挡板(15)的背面均安装有拉环。3.根据权利要求1所述的一种带有过程保护的桁架机械手，其特征在于：所述第一滑块(1)和第三滑块(19)的正面均滑动安装有第二往复丝杆(20)，两组第二往复丝杆(20)的两端均安装有置物块(21)，四组置物块(21)的底部均安装有支撑柱(22)，四组支撑柱(22)的外表面均套接安装有连接套(23)，支撑柱(22)和连接套(23)的外表面均贯穿设置有对称布置的插孔(24)，两组插孔(24)的内部均安装有螺杆(25)，其中一组螺杆(25)的一端安装有插杆(26)，另一组螺杆(25)的一端安装有插套(27)，连接套(23)的底部安装有置物板(28)。4.根据权利要求3所述的一种带有过程保护的桁架机械手，其特征在于：所述置物板(28)的底部四角均安装有电动推杆(29)，四组电动推杆(29)的底部均安装有第二连接板(30)，第二连接板(30)的底部安装有第二吸盘(31)，置物板(28)的底部中心处安装有万向轮(35)，连接套(23)的外表面安装有承载板(33)，承载板(33)的顶部安装有抽气泵(34)，且抽气泵(34)位于螺杆(25)的侧下方，第二吸盘(31)的底部贴合放置有底座。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种带有过程保护的桁架机械手，其特征在于：两组所述挡槽(14)相互靠近的表面分别与置物槽(13)的两端相连接，挡槽(14)和置物槽(13)连接后呈“工”字形结构；插杆(26)与插套(27)相嵌合，后方置物块(21)的正面通过轴件与第二往复丝杆(20)的一端相连接；第二吸盘(31)的顶端贯穿第二连接板(30)的顶部安装有输气管，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阵风，
申请(专利权)人：江苏精匠工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：