转运机械臂、核酸检测分析仪制造技术

本发明专利技术提供一种转运机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体包括：移液组件，用以移取液体；升降机构，用以带动移液组件进行升降；平移机构，用以带动升降机构进行平移；升降机构上还连接有托盘组件，托盘组件包括托盘、托盘控制机构，托盘通过托盘控制机构固定连接于升降机构上，托盘控制机构控制位于移液组件下方的托盘靠近或远离移液组件。本发明专利技术还涉及一种核酸检测分析仪。本发明专利技术通过在升降机构上连接托盘组件，避免移液过程中出现漏液现象。避免移液过程中出现漏液现象。避免移液过程中出现漏液现象。

【技术实现步骤摘要】
转运机械臂、核酸检测分析仪


[0001]本专利技术涉及核酸检测中的液体处理
，具体涉及一种转运机械臂、核酸检测分析仪。

技术介绍

[0002]核酸检测分析仪，是应用配套的核酸提取试剂来自动完成样本核酸的提取工作的仪器。在生物学领域中，核酸提取仪是必不可少的仪器，能够实现核酸提取的自动化。市面上的核酸检测分析仪的具体结构也大不相同，但是其中大多都设置机械臂，机械臂被相应的电机驱动实现对试剂具体操作。电机对机械臂的驱动需要实现力的传导。大多的电机都是通过驱动部件驱动机械臂，实现对机械臂的灵活控制。
[0003]但是现有的机械臂在移液过程中往往会因为移液过程的不稳定、或者机器本身的缺陷等导致移液过程出现滴液现象，该滴落的液体会污染核酸检测分析仪，也会造成液体采样量统计数据的差异。
[0004]因此，有必要提供一种新的转运机械臂来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种转运机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括：
[0006]移液组件，用以移取液体；
[0007]升降机构，用以带动所述移液组件进行升降；
[0008]平移机构，用以带动所述升降机构进行平移；
[0009]所述升降机构上还连接有托盘组件，所述托盘组件包括托盘、托盘控制机构，所述托盘通过所述托盘控制机构固定连接于所述升降机构上，所述托盘控制机构控制所述托盘靠近或远离所述移液组件。
[0010]优选地，所述平移机构包括平移滑块、导轨、动力机构，所述平移滑块与所述导轨滑动连接，所述动力机构驱动所述平移滑块于所述导轨上往复滑动。
[0011]优选地，所述动力机构为电机同步带驱动机构。
[0012]优选地，还包括位置控制单元，用以记录所述平移滑块的位置信息。
[0013]优选地，所述位置控制单元包括光耦检测组件，所述光耦检测组件包括光耦、挡片，以用于检测所述平移滑块的运动情况。
[0014]优选地，所述位置控制单元还包括磁栅尺组件，所述磁栅尺组件与所述平移滑块固定连接，以用于检测所述平移滑块的运动位移值。
[0015]优选地，所述托盘控制机构包括曲杆、至少两轮盘，所述曲杆固定连接于所述轮盘的凹槽内；外力驱动所述曲杆，所述曲杆带动所述轮盘运动，所述轮盘带动与其连接的所述托盘运动。
[0016]优选地，还包括弹性件，所述弹性件与所述托盘固定连接，以带动所述托盘缩回至
初始位置。
[0017]优选地，还包括叉子组件，所述叉子组件与所述平移机构固定连接，所述叉子组件相对于所述平移机构上下运动，以用于对试管取盖、加盖。
[0018]本专利技术还涉及一种核酸检测分析仪，包括分析仪本体；所述分析仪本体包括如上所述的转运机械臂。
[0019]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种转运机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体包括：移液组件，用以移取液体；升降机构，用以带动移液组件进行升降；平移机构，用以带动升降机构进行平移；升降机构上还连接有托盘组件，托盘组件包括托盘、托盘控制机构，托盘通过托盘控制机构固定连接于升降机构上，托盘控制机构控制位于移液组件下方的托盘靠近或远离移液组件。本专利技术还涉及一种核酸检测分析仪。本专利技术通过在升降机构上连接托盘组件，避免移液过程中出现漏液现象。
[0021]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本专利技术中的一种转运机械臂的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术中的平移机构的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术中的升降机构的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术中的叉子组件的结构示意图。
[0027]附图说明：
[0028]10、机械臂本体；
[0029]101、移液组件；
[0030]102、升降机构；1021、升降导轨；1022、移液泵；1023、电控板；1024、第一光耦；
[0031]103、平移机构；1031、平移滑块；1032、平移导轨；1033、同步带；1034、磁栅尺组件；1035、第二光耦；
[0032]104、托盘组件；1041、托盘；1042、曲杆；1043、轮盘；
[0033]105、叉子组件；1051、叉子；1052、转接板；1053、第三光耦；1054、滑台。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语
(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
[0035]接下来，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0036]实施例一
[0037]一种转运机械臂，如图1所示，包括机械臂本体10，机械臂本体10包括：
[0038]移液组件101，用以移取液体；
[0039]升降机构102，用以带动移液组件101进行升降；
[0040]平移机构103，用以带动升降机构102进行平移；
[0041]升降机构102上还连接有托盘组件104，托盘组件104包括托盘1041、托盘控制机构，托盘1041通过托盘控制机构固定连接于升降机构102上，托盘控制机构控制托盘1041靠近或远离移液组件101。通过设置托盘组件，以防止移液组件滴液、漏液现象的发生。
[0042]应当理解，托盘控制机构可控制托盘1041通过平移地方式靠近或远离移液组件101；托盘控制机构也可控制托盘1041通过转动地方式靠近或远离移液组件101。
[0043]移液组件101包括移液泵1022，移液针，移液针固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运机械臂，包括机械臂本体，其特征在于，所述机械臂本体包括：移液组件，用以移取液体；升降机构，用以带动所述移液组件进行升降；平移机构，用以带动所述升降机构进行平移；所述升降机构上还连接有托盘组件，所述托盘组件包括托盘、托盘控制机构，所述托盘通过所述托盘控制机构固定连接于所述升降机构上，所述托盘控制机构控制所述托盘靠近或远离所述移液组件。2.如权利要求1所述的转运机械臂，其特征在于，所述平移机构包括平移滑块、导轨、动力机构，所述平移滑块与所述导轨滑动连接，所述动力机构驱动所述平移滑块于所述导轨上往复滑动。3.如权利要求2所述的转运机械臂，其特征在于，所述动力机构为电机同步带驱动机构。4.如权利要求2所述的转运机械臂，其特征在于，还包括位置控制单元，用以记录所述平移滑块的位置信息。5.如权利要求4所述的转运机械臂，其特征在于，所述位置控制单元包括光耦检测组件，所述光耦检测组件包括光耦、挡片，以用于检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：江浩，王弼陡，汪舜，耿昊，林子轩，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：