一种带位置识别的扭矩平衡臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种带位置识别的扭矩平衡臂机构，包括底架和支撑座，所述底架的上端四个拐角处均设置有支撑座，四个所述支撑座之间设置有两个纵向滑杆，两个所述纵向滑杆上均设置有Y轴滑座，两个所述Y轴滑座之间设置有横向滑杆，通过在现有滑块上设置了清理装置，来使滑座在滑杆上移动时，可以自动清理挂杆上的灰尘，使滑块在移动时不会受到影响，又在滑座上设置了隔离块，使清理装置与隔离块进行固定，清理装置由左侧固定块、固定槽、右侧固定块组成，左侧固定块和右侧固定块的内侧均设置有海绵块，且左侧固定块和右侧固定块上的海绵块可以与纵向滑杆上接触。可以与纵向滑杆上接触。可以与纵向滑杆上接触。

A torque balancing arm mechanism with position recognition

【技术实现步骤摘要】
一种带位置识别的扭矩平衡臂机构


[0001]本技术属于自动化机械相关
，具体涉及一种带位置识别的扭矩平衡臂机构。

技术介绍

[0002]现代化发展对于制造工业各种产品螺丝装配工艺要求越来越高，在目前市场上产品螺丝拧紧工艺中，对于螺丝的拧紧顺序有严格要求，通常我们通过磁栅尺及对应读码器来完成螺丝枪位置识别。
[0003]现有的带位置识别的扭矩平衡臂机构技术存在以下问题：现有的带位置识别的扭矩平衡臂机构在使用的时候，需要通过同步带连接直线轴承座将拧紧枪直线运动同步到同步带轮的圆周运动，再通过转接轴连接旋转编码器把同步带轮的圆周运动进行信号输出，从而间接反馈了拧紧枪动作位置，通过此输出可以对螺丝拧紧顺序工艺进行控制，而装置的滑杆上在不使用时会落上灰尘，如果不及时清理的话，滑座在纵向滑杆上滑动时，就会使滑座在移动时不平稳顺畅，可能会影响到拧紧枪头的顶起效果，造成拧紧枪头的希望磨损。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带位置识别的扭矩平衡臂机构，以解决上述
技术介绍
中提出的装置的滑杆上在不使用时会落上灰尘，如果不及时清理的话，滑座在纵向滑杆上滑动时，就会使滑座在移动时不平稳顺畅，可能会影响到拧紧枪头的顶起效果，造成拧紧枪头的希望磨损的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带位置识别的扭矩平衡臂机构，包括底架和支撑座，所述底架的上端四个拐角处均设置有支撑座，四个所述支撑座之间设置有两个纵向滑杆，两个所述纵向滑杆上均设置有Y轴滑座，两个所述Y轴滑座之间设置有横向滑杆，所述横向滑杆上设置有X轴滑座，所述X轴滑座的前端设置有拧紧枪头，所述底架的内侧设置有拖链，所述拖链与靠近左侧的Y轴滑座连接，所述Y轴滑座的前侧设置有清理装置，所述Y轴滑座的前端设置有隔离块，所述清理装置由海绵块、左侧固定块、固定槽、右侧固定块、固定螺母和固定螺丝组成，所述左侧固定块位于右侧固定块的左侧，所述左侧固定块和右侧固定块均扣在隔离块上，所述左侧固定块和右侧固定块的内侧均设置有海绵块，所述左侧固定块和右侧固定块的上端均设置有固定槽，所述左侧固定块上的固定槽内设置有固定螺母，所述右侧固定块上的固定槽内设置有固定螺丝，所述固定螺丝贯穿在固定螺母的内部。
[0006]优选的，四个所述支撑座均通过螺丝与底架进行固定，两个所述纵向滑杆的截面形状均为圆形。
[0007]优选的，两个所述Y轴滑座分别可在两个纵向滑杆上进行移动，所述拖链可带动Y轴滑座进行移动。
[0008]优选的，所述X轴滑座可在横向滑杆上进行左右滑动，所述底架的内部为中空结
构。
[0009]优选的，两个所述海绵块的截面均为半扇形，两个所述海绵块分别与左侧固定块和右侧固定块采用粘接的方式进行固定。
[0010]优选的，两个所述海绵块的内侧均与纵向滑杆的外壁接触，所述左侧固定块上的固定槽截面形状为六边形。
[0011]优选的，所述固定螺母和固定螺丝分别在两个固定槽内进行左右移动，所述Y轴滑座的前后两端均设置有清理装置。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种带位置识别的扭矩平衡臂机构，具备以下有益效果：
[0013]1、该带位置识别的扭矩平衡臂机构,通过左侧固定块和右侧固定块的配合，使左侧固定块和右侧固定块上的海绵块可以与纵向滑杆上接触，在滑座移动时，可以自动清理挂杆上的灰尘，使滑块在移动时不会受到影响。
[0014]2、该带位置识别的扭矩平衡臂机构,通过隔离块的配合，使清理装置上只有海绵块与滑杆接触，最大限度的降低了滑块的摩擦力。
[0015]3、该带位置识别的扭矩平衡臂机构,通过固定螺母和固定螺丝配合，使左侧固定块和右侧固定块可以通过固定螺母和固定螺丝进行固定，让左侧固定块和右侧固定块与滑块上更好的固定。
[0016]本技术通过在现有滑块上设置了清理装置，来使滑座在滑杆上移动时，可以自动清理挂杆上的灰尘，使滑块在移动时不会受到影响，又在滑座上设置了隔离块，使清理装置与隔离块进行固定，清理装置由左侧固定块、固定槽、右侧固定块组成，左侧固定块和右侧固定块的内侧均设置有海绵块，且左侧固定块和右侧固定块上的海绵块可以与纵向滑杆上接触，左侧固定块和右侧固定块上的固定槽内分别设置有固定螺母和固定螺丝，来将左侧固定块和右侧固定块进行固定，在使用的时候，将左侧固定块和右侧固定块扣在隔离块的外壁，在将固定螺母和固定螺丝分别插入在两个固定槽内拧紧，滑块在滑杆上移动时，滑块两端清理装置内的海绵块就会在滑杆上移动，使滑块内不会进入杂质和灰尘而影响使用。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0018]图1为本技术提出的一种带位置识别的扭矩平衡臂机构外观结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种带位置识别的扭矩平衡臂机构清理装置放大结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种带位置识别的扭矩平衡臂机构清理装置上剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种带位置识别的扭矩平衡臂机构清理装置侧剖面结构示意图；
[0022]图中：1、拖链；2、纵向滑杆；3、拧紧枪头；4、X轴滑座；5、横向滑杆；6、底架；7、支撑座；8、Y轴滑座；9、清理装置；10、海绵块；11、左侧固定块；12、固定槽；13、右侧固定块；14、隔
离块；15、固定螺母；16、固定螺丝。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种带位置识别的扭矩平衡臂机构，包括底架6和支撑座7，底架6的上端四个拐角处均设置有支撑座7，四个支撑座7之间设置有两个纵向滑杆2，两个纵向滑杆2上均设置有Y轴滑座8，两个Y轴滑座8之间设置有横向滑杆5，横向滑杆5上设置有X轴滑座4，X轴滑座4的前端设置有拧紧枪头3，底架6的内侧设置有拖链1，拖链1与靠近左侧的Y轴滑座8连接，Y轴滑座8的前侧设置有清理装置9，Y轴滑座8的前端设置有隔离块14，清理装置9由海绵块10、左侧固定块11、固定槽12、右侧固定块13、固定螺母15和固定螺丝16组成，左侧固定块11位于右侧固定块13的左侧，左侧固定块11和右侧固定块13均扣在隔离块14上，左侧固定块11和右侧固定块13的内侧均设置有海绵块10，左侧固定块11和右侧固定块13的上端均设置有固定槽12，左侧固定块11上的固定槽12内设置有固定螺母15，右侧固定块13上的固定槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带位置识别的扭矩平衡臂机构，包括底架(6)和支撑座(7)，其特征在于：所述底架(6)的上端四个拐角处均设置有支撑座(7)，四个所述支撑座(7)之间设置有两个纵向滑杆(2)，两个所述纵向滑杆(2)上均设置有Y轴滑座(8)，两个所述Y轴滑座(8)之间设置有横向滑杆(5)，所述横向滑杆(5)上设置有X轴滑座(4)，所述X轴滑座(4)的前端设置有拧紧枪头(3)，所述底架(6)的内侧设置有拖链(1)，所述拖链(1)与靠近左侧的Y轴滑座(8)连接，所述Y轴滑座(8)的前侧设置有清理装置(9)，所述Y轴滑座(8)的前端设置有隔离块(14)，所述清理装置(9)由海绵块(10)、左侧固定块(11)、固定槽(12)、右侧固定块(13)、固定螺母(15)和固定螺丝(16)组成，所述左侧固定块(11)位于右侧固定块(13)的左侧，所述左侧固定块(11)和右侧固定块(13)均扣在隔离块(14)上，所述左侧固定块(11)和右侧固定块(13)的内侧均设置有海绵块(10)，所述左侧固定块(11)和右侧固定块(13)的上端均设置有固定槽(12)，所述左侧固定块(11)上的固定槽(12)内设置有固定螺母(15)，所述右侧固定块(13)上的固定槽(12)内设置有固定螺丝(16)，所述固定螺丝(16)贯穿在固定螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：代平，
申请(专利权)人：昆山迈征自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：