一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂的技术领域，特别涉及一种机械臂，包括：一端固定于地平面上的固定柱，一端设于所述固定柱上端部、另一端往所述固定柱外侧延伸的导轨固定架，可滑动地设于所述导管固定架下方的空气压缩及升降控制器，及连接所述空气压缩及升降控制器、且设于所述导轨固定架下方、根据所述升降控制器反馈的信号相对应地吸附产品或进行升降操作的吸盘结构。具有结构设置合理、省力及提高生产效率的特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂


[0001]本技术涉及机械臂的
，特别涉及一种机械臂。

技术介绍

[0002]在涂料加工生产过程中，需要搬运加工好的桶装涂料。目前的搬运方式为：人工一桶一桶地将其提起、搬运至指定位置，这种方式，由于油漆重量较重、一次只能搬运一桶，使得生产加工效率低下。另外，当需要将油漆桶堆叠起来时，随着堆叠的高度越高越是不便于用户发力，进而难以将油漆桶堆叠到对应的高度。
[0003]为此，亟需提供一种机械臂来克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供了一种机械臂，具有结构设置合理、省力及提高生产效率的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种机械臂，包括：一端固定于地平面上的固定柱，一端设于所述固定柱上端部、另一端往所述固定柱外侧延伸的导轨固定架，可滑动地设于所述导管固定架下方的空气压缩及升降控制器，及连接所述空气压缩及升降控制器、且设于所述导轨固定架下方、根据所述升降控制器反馈的信号相对应地吸附产品或进行升降操作的吸盘结构。<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：一端固定于地平面上的固定柱，一端设于所述固定柱上端部、另一端往所述固定柱外侧延伸的导轨固定架，可滑动地设于所述导轨固定架下方的空气压缩及升降控制器，及连接所述空气压缩及升降控制器、且设于所述导轨固定架下方、根据所述升降控制器反馈的信号相对应地吸附产品或进行升降操作的吸盘结构。2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述空气压缩及升降控制器包括：与所述吸盘结构通过导气管连接、驱动所述吸盘结构吸附产品的真空泵，及设于所述真空泵上、通过拉线与所述吸盘结构连接、控制所述吸盘结构升降的升降控制器。3.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述吸盘结构包括：与吊索结构连接的吸盘固定架，吊设于所述吸盘固定架下方的若干吸盘，设于所述吸盘固定架上、且分别设于所述吸盘固定架两端、与所述吸盘和所述空气压缩及升降控制器连接的控制手柄结构，及设于所述吸盘固定架上、通过导气管与所述空气压缩及升降控制器和所述控制手柄结构连接的若干驱动马达。4.如权利要求3所述的机械臂，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，盛军，成晓峰，周启才，
申请(专利权)人：广东涂耐可建筑涂料有限公司，
类型：新型
国别省市：