一种三轮车的自动驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术适用于自动驾驶领域，提供了一种三轮车的自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括工控机，连接所述工控机的IO控制板，连接所述IO控制板的刹车单元、转向单元、直行单元及组合导航单元，及电性连接所述工控机、所述IO控制板、所述刹车单元、所述转向单元、所述直行单元及所述组合导航单元的电源；旨在解决现有技术中采用4G+ATK+GPS+多个点云摄像头进行导航，由于四轮车底盘转弯半径大，在园区狭窄道路或者室内使用，容易受限，且导航系统复杂，操作难，造价高的技术问题。造价高的技术问题。造价高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种三轮车的自动驾驶系统


[0001]本技术属于自动驾驶领域，尤其涉及一种三轮车的自动驾驶系统。

技术介绍

[0002]目前市面上无人驾驶车的自动驾驶系统均是基于E平台改造四轮底盘无人驾驶车的自动驾驶系统，并基于四轮无人驾驶车前轮双轮转向，后轮驱动；采用4G+ATK+GPS+多个点云摄像头进行导航，但是四轮车底盘转弯半径大，在园区狭窄道路或者室内使用，容易受限，且导航系统复杂，操作难，造价高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种三轮车的自动驾驶系统，旨在解决现有技术中采用4G+ATK+GPS+多个点云摄像头进行导航，由于四轮车底盘转弯半径大，在园区狭窄道路或者室内使用，容易受限，且导航系统复杂，操作难，造价高的技术问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种三轮车的自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括工控机，连接所述工控机的IO控制板，连接所述IO控制板的刹车单元、转向单元、直行单元及组合导航单元，及电性连接所述工控机、所述IO控制板、所述刹车单元、所述转向单元、所述直行单元及所述组合导航单元的电源；
[0005]所述工控机：用于协调IO控制板进行工作及进行数据处理与管理；
[0006]所述IO控制板：用于协调各个单元工作及进行数据处理；
[0007]所述刹车单元：用于控制三轮车减速、驻停或急刹；
[0008]所述转向单元：用于控制三轮车进行指令转向；
[0009]所述组合导航单元：用于为三轮车提供行进导航；
[0010]所述电源：用于提供各个单元及设备所需的工作电压。
[0011]本技术的进一步技术方案是：所述自动驾驶系统还包括连接所述工控机用于探测周边物品位置并将探测结果发送给所述工控机的激光雷达。
[0012]本技术的进一步技术方案是：所述自动驾驶系统还包括连接所述IO控制板用于测量与周边物品距离并将测量结果发送给所述IO控制板的安全激光器。
[0013]本技术的进一步技术方案是：所述动驾驶系统还包括连接所述IO控制板用于无线控制三轮车的无线接收器。
[0014]本技术的进一步技术方案是：所述刹车单元包括用于提供涉车动力的刹车电机，及连接所述刹车电机用于驱动所述刹车电机工作的刹车驱动器。
[0015]本技术的进一步技术方案是：所述转向单元包括用于提供转向动力的转向电机，及连接所述转向电机用于驱动所述转向电机工作的转向驱动器。
[0016]本技术的进一步技术方案是：所述直行单元包括用于提供直行动力的直行电机，及连接所述直行电机用于驱动所述直行电机工作的直行驱动器。
[0017]本技术的进一步技术方案是：所述组合导航单元包括用于数据转换并进行无
线接收与传送的DTU，用于三轮车定位的GPS，及连接所述DTU及所述GPS用于数据处理及数据传递的组合导航收发器。
[0018]本技术的有益效果是：此种自动驾驶系统结构简单、成本低，并且采用多种导航方式融合，能同时满足室内室外运行。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例提供的一种三轮车的自动驾驶系统的系统框图。
具体实施方式
[0020]图1示出了本技术提供的一种三轮车的自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括工控机，连接所述工控机的IO控制板，连接所述IO控制板的刹车单元、转向单元、直行单元及组合导航单元，及电性连接所述工控机、所述IO控制板、所述刹车单元、所述转向单元、所述直行单元及所述组合导航单元的电源；
[0021]所述工控机：用于协调IO控制板进行工作及进行数据处理与管理；
[0022]所述IO控制板：用于协调各个单元工作及进行数据处理；
[0023]所述刹车单元：用于控制三轮车减速、驻停或急刹；
[0024]所述转向单元：用于控制三轮车进行指令转向；
[0025]所述组合导航单元：用于为三轮车提供行进导航；
[0026]所述电源：用于提供各个单元及设备所需的工作电压。
[0027]所述自动驾驶系统还包括连接所述工控机用于探测周边物品位置并将探测结果发送给所述工控机的激光雷达；所述自动驾驶系统还包括连接所述IO控制板用于测量与周边物品距离并将测量结果发送给所述IO控制板的安全激光器；所述动驾驶系统还包括连接所述IO控制板用于无线控制三轮车的无线接收器；自动驾驶系统可以通过无线遥控器与无线接收器的配合实现无线远程控制，而激光雷达与安全激光器均是为整个自动驾驶系统提供安全保证，以使自动驾驶系统性能更高。
[0028]所述刹车单元包括用于提供涉车动力的刹车电机，及连接所述刹车电机用于驱动所述刹车电机工作的刹车驱动器；所述转向单元包括用于提供转向动力的转向电机，及连接所述转向电机用于驱动所述转向电机工作的转向驱动器；所述直行单元包括用于提供直行动力的直行电机，及连接所述直行电机用于驱动所述直行电机工作的直行驱动器；各个控制单元通过IO控制板发出的相应控制信号给各个驱动器，驱动器在驱动相应的电机进行相应的操作，以保证三轮车的安全驾驶。
[0029]所述组合导航单元包括用于数据转换并进行无线接收与传送的DTU，用于三轮车定位的GPS，及连接所述DTU及所述GPS用于数据处理及数据传递的组合导航收发器。
[0030]此种自动驾驶系统结构简单、成本低，并且采用多种导航方式融合，能同时满足室内室外运行。
[0031]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轮车的自动驾驶系统，其特征在于：所述自动驾驶系统包括工控机，连接所述工控机的IO控制板，连接所述IO控制板的刹车单元、转向单元、直行单元及组合导航单元，及电性连接所述工控机、所述IO控制板、所述刹车单元、所述转向单元、所述直行单元及所述组合导航单元的电源；所述工控机：用于协调IO控制板进行工作及进行数据处理与管理；所述IO控制板：用于协调各个单元工作及进行数据处理；所述刹车单元：用于控制三轮车减速、驻停或急刹；所述转向单元：用于控制三轮车进行指令转向；所述组合导航单元：用于为三轮车提供行进导航；所述电源：用于提供各个单元及设备所需的工作电压。2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述自动驾驶系统还包括连接所述工控机用于探测周边物品位置并将探测结果发送给所述工控机的激光雷达。3.根据权利要求2所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述自动驾驶系统还包括连接所述IO控制板用于测量与周边物品距离并将测量结果发送给所述IO控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟，王润，黄清敏，覃家仁，尧永春，覃祯，
申请(专利权)人：柳州赛克科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：