多工位端子插入组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了多工位端子插入组装机构，包括伺服电机、减速机、传动机构以及与传动机构固定连接的夹料气缸，伺服电机的输出轴固定连接有减速机，减速机的输出端固定连接有传动机构，传动机构侧面板上固定安装有工作架，工作架下表面两侧均固定安装有轴承座，本实用新型专利技术通过伺服电机、减速机和传动机构的配合使用，从而可带动夹料气缸和夹料爪进行旋转，从而可完成端子生产时的角度调整效果，同时通过设置的多个夹料气缸和夹料爪，从而可完成端子生产的多工位加工效果，本机构在进行使用时，可有效适应不同角度端子的插入组装工作，有效提高使用范围，满足3C产品组装特性，同时有效提高了端子的生产效率，提高企业创收，保证生产质量。产质量。产质量。

【技术实现步骤摘要】
多工位端子插入组装机构


[0001]本技术涉及端子加工
，具体为多工位端子插入组装机构。

技术介绍

[0002]端子是蓄电池与外部导体连接的部件。电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用，接线端子逐渐广泛应用到各个领域，在传递电信号和导电方面起到了连接作用，从而减少了工作量和生产成本的消耗，给生产和使用带来了诸多便利，避免了许多的麻烦。从而达到简化产品结构、节约制造成本的目的，现有的端子在进行加工时，为提高产能，也根据3C产品组装特性，需要进行角度调整方能把端子顺利组装到所需产品上的，因此亟需一种既能进行角度调整又能实现多工位加工的端子生产结构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供多工位端子插入组装机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多工位端子插入组装机构，包括伺服电机、减速机、传动机构以及与传动机构固定连接的夹料气缸，所述伺服电机的输出轴固定连接有减速机，所述减速机的输出端固定连接有传动机构，所述传动机构侧面板上固定安装有工作架，所述工作架下表面两侧均固定安装有轴承座，两个所述轴承座之间固定安装传动轴；
[0005]所述传动轴外表面套设有安装板，安装板与传动轴固定连接，所述安装板上固定安装有若干均匀分布的夹料气缸。
[0006]优选的，所述传动机构包括传动箱，所述传动箱侧壁分别与减速机和工作架固定连接，所述传动箱内部设置有主动轮，所述主动轮与减速机固定连接。
[0007]优选的，所述传动机构还包括从动轮，所述从动轮设置在主动轮下方，所述从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接。
[0008]优选的，所述从动轮与主动轮之间设置有张紧轮，所述张紧轮与皮带外壁触接。
[0009]优选的，所述传动轴一端穿过传动箱与从动轮固定连接，所述传动轴另一端固定连接有角度指针。
[0010]优选的，所述夹料气缸下方固定安装有夹料爪。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术的多工位端子插入组装机构，通过伺服电机、减速机和传动机构的配合使用，从而可带动夹料气缸和夹料爪进行旋转，从而可完成端子生产时的角度调整效果，同时通过设置的多个夹料气缸和夹料爪，从而可完成端子生产的多工位加工效果，本机构在进行使用时，可有效适应不同角度端子的插入组装工作，有效提高使用范围，满足3C产品组装特性，同时有效提高了端子的生产效率，提高企业创收，保证生产质量。
附图说明
[0013]图1为本技术的外部整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的传动机构内部结构示意图；
[0015]图3为本技术的正面平面结构示意图；
[0016]图4为本技术的侧面平面结构示意图。
[0017]图中：1、伺服电机；2、减速机；3、传动机构；301、传动箱；302、主动轮；303、从动轮；304、皮带；305、张紧轮；4、工作架；5、传动轴；6、轴承座；7、夹料气缸；8、夹料爪；9、角度指针。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：多工位端子插入组装机构，包括伺服电机1、减速机2、传动机构3以及与传动机构3固定连接的夹料气缸7，伺服电机1的输出轴固定连接有减速机2，减速机2的输出端固定连接有传动机构3，传动机构3侧面板上固定安装有工作架4，工作架4下表面两侧均固定安装有轴承座6，两个轴承座6之间固定安装传动轴5；
[0020]传动轴5外表面套设有安装板，安装板与传动轴5固定连接，安装板上固定安装有若干均匀分布的夹料气缸7，夹料气缸7下方固定安装有夹料爪8，通过夹料气缸7的驱动可控制夹料爪进行收缩，方便进行夹料处理，满足工作需求。
[0021]在本实施例中，传动机构3包括传动箱301，传动箱301侧壁分别与减速机2和工作架4固定连接，传动箱301内部设置有主动轮302，主动轮302与减速机2固定连接。
[0022]在本实施例中，传动机构3还包括从动轮303，从动轮303设置在主动轮302下方，从动轮303与主动轮302之间通过皮带304传动连接；
[0023]进一步的，从动轮303与主动轮302之间设置有张紧轮305，张紧轮305与皮带304外壁触接；
[0024]此种结构设计，通过设置的张紧轮305可对皮带304进行挤压，从而可有效提高主动轮302与从动轮303之间的张紧力，防止出现打滑情况，提高使用效果，同时通过设置的传动箱301可对内部的轮体进行保护，有效提高使用寿命。
[0025]在本实施例中，传动轴5一端穿过传动箱301与从动轮303固定连接，传动轴5另一端固定连接有角度指针9；
[0026]其中，通过设置的角度指针9可在夹料气缸7旋转时进行跟随旋转，从而方便外部人员可对旋转角度进行初步了解，有效提高角度调试效率和使用质量。
[0027]具体的，使用时，可将该组装机构安装在端子生产设备上，待组装物料移动到一定位置，此组装机构通过设置的夹料气缸7可带动夹料爪8对物料进行抓取，抓取物料后在外部结构的带动下将该结构整体移动到待装物料上方，此时，观察模腔与端子位置，通过设置的伺服电机1可进行旋转，当伺服电机1在旋转时，其会通过减速机2带动传动机构3的主动
轮302进行旋转，从而通过主动轮302的旋转带动从动轮303进行旋转，当从动轮303在旋转时，由于从动轮303中心位置连接传动轴5，从而通过从动轮303的旋转带动传动轴5上的夹料气缸7旋转一定角度(夹料气缸7的旋转角度可通过控制伺服电机的旋转参数进行调整，此方法为本领域技术人员所熟知的技术方案，本文不在进行过多赘述，另外旋转角度可根据不同端子和模腔的角度进行动态的调试，以满足不同类型端子的生产需求，提高适用范围)，从而可将端子顺利的插入模腔中，此时夹料爪8松开物料，从而完成端子的插入组装工作，同时通过设置的多个夹料气缸7和夹料爪8，从而可完成端子生产的多工位加工效果，有效提高端子生产效率。
[0028]综上所述，本技术的多工位端子插入组装机构，通过伺服电机1、减速机2和传动机构3的配合使用，从而可带动夹料气缸7和夹料爪8进行一定角度的旋转调整，从而可完成端子生产时的插入组装工作，同时通过设置的多个夹料气缸7和夹料爪8，从而可完成端子生产的多工位加工效果，本机构在进行使用时，可有效适应不同角度端子的插入组装工作，有效提高使用范围，满足3C产品组装特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多工位端子插入组装机构，其特征在于，包括伺服电机(1)、减速机(2)、传动机构(3)以及与传动机构(3)固定连接的夹料气缸(7)，所述伺服电机(1)的输出轴固定连接有减速机(2)，所述减速机(2)的输出端固定连接有传动机构(3)，所述传动机构(3)侧面板上固定安装有工作架(4)，所述工作架(4)下表面两侧均固定安装有轴承座(6)，两个所述轴承座(6)之间固定安装传动轴(5)；所述传动轴(5)外表面套设有安装板，安装板与传动轴(5)固定连接，所述安装板上固定安装有若干均匀分布的夹料气缸(7)。2.根据权利要求1所述的多工位端子插入组装机构，其特征在于：所述传动机构(3)包括传动箱(301)，所述传动箱(301)侧壁分别与减速机(2)和工作架(4)固定连接，所述传动箱(301)内部设置有主动轮(302)，所述主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱涛，杨东明，黄学敏，唐严清，陈华锦，周艺龙，吴建亭，袁进，王鑫，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：