一种齿轮组装机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种齿轮组装机构，采用吸退组件、移动组件和摆动组件的配合，通过吸退组件和移动组件将待组装齿轮吸住并移动至齿轮冶具上，在移动组件控制吸退组件朝齿轮冶具下移、以将待组装齿轮啮合连接于齿轮组装件上的过程中，控制摆动组件带动吸退组件摆动一定角度。由于齿轮组装件上的其他齿轮为可转动状态，因此在待组装齿轮随吸退组件下移摆动的过程中，待组装齿轮与齿轮组装件上的齿轮啮合、或与齿轮组装件上的齿轮接触并推动其转动至两者啮合。相对于传统方式，本实用新型专利技术所提供的齿轮组装机构的齿轮组装方式的组装成功率更高，更不伤齿轮，无需人工辅助即可自动实现两齿轮间的快速组装，提高整体组装效率。提高整体组装效率。提高整体组装效率。

A gear assembly mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮组装机构


[0001]本技术是关于一种涉及于自动化设备
，尤其涉及一种齿轮组装机构。

技术介绍

[0002]齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动的机械元件，在驱动传动结构，例如玩具驱动牙箱中具有非常广泛的应用。齿轮的组装是整个驱动传动结构组装过程中重要的一部分，齿轮组装的好坏直接影响整个驱动传动结构的运转状态和使用寿命。传统的组装两个齿轮的方式是将待组装的齿轮插进组装好的齿轮齿槽内，然而上述方式易因两齿间的不对位而造成结构干涉、无法组装，经常需要人工辅助两齿轮对位安装，这导致了传统两齿轮的安装方式效率低下的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种齿轮组装机构，解决传统的两齿轮组装效率低下的问题，通过采用吸退组件、移动组件和摆动组件的配合，实现两齿轮间的快速、自动组装，提高整体组装效率。
[0004]为了可达到前述的目的，本技术提供一种齿轮组装机构，包括齿轮冶具、送料组件、吸退组件、移动组件和摆动组件，其中，
[0005]所述送料组件包括送料器和运料台，所述运料台内凹设有一容料槽，所述容料槽与所述送料器的出料口可连通地连接；
[0006]所述吸退组件包括吸杆、推杆和推杆驱动件，所述吸杆和所述推杆驱动件固定于所述摆动组件上，所述推杆移动连接于所述吸杆的气道内，且所述推杆受所述推杆驱动件的控制回缩于所述吸杆内或伸出于所述吸杆外；
[0007]所述移动组件包括纵向驱动件和横向驱动件，所述纵向驱动件与所述摆动组件连接并驱动其升降移动，所述横向驱动件与所述纵向驱动件连接并驱动其移动，以带动所述摆动组件和所述吸退组件在所述容料槽和所述齿轮冶具之间移动；
[0008]所述摆动组件包括固定板、及分别连接于所述固定板上的摆动板和推动气缸，所述固定板与所述纵向驱动件连接并受其驱动移动，所述摆动板上固定有所述吸杆和所述推杆驱动件，且所述摆动板的一侧转动连接于所述固定板上，所述摆动板的另一侧与所述推动气缸连接并受其控制相对所述固定板可转动一定角度。
[0009]作为优选方案，还包括紧固组件，所述紧固组件包括邻近于所述齿轮冶具设置的安装台、通过滑轨滑动连接于所述安装台上的推臂、及与所述推臂可抵触地连接的推臂驱动组，当所述推臂驱动组与所述推臂抵接时，推动所述推臂朝齿轮冶具的方向移动。
[0010]作为优选方案，所述推臂包括凸块和防护板，所述凸块与所述推臂驱动组可抵触地连接，所述防护板相对于所述齿轮冶具的一端向内凹设有凹陷，所述凹陷与待组装齿轮的中轴适配。
[0011]作为优选方案，所述推臂驱动组包括推臂驱动件、连接块和推板，所述连接块与所述推臂驱动件连接并受其驱动朝所述齿轮冶具往复移动，所述推板凸伸于所述连接块外并随之与所述凸块可抵触地连接。
[0012]作为优选方案，所述送料组件还包括移动驱动件，所述移动驱动件与所述运料台固定并驱动其在第一位置和第二位置间移动，当所述运料台位于第一位置时，所述容料槽与所述出料口连通，当所述运料台位于第二位置时，所述容料槽远离所述出料口。
[0013]作为优选方案，所述送料组件还包括底座，所述底座对应于所述出料口设置，且所述底座内滑动连接有所述运料台。
[0014]作为优选方案，所述推杆驱动件、所述纵向驱动件、所述横向驱动件、所述移动驱动件和部分所述推臂驱动组可设置为气缸或直线电机。
[0015]作为优选方案，所述纵向驱动件和所述横向驱动件被设置为气缸，当所述运料台位于所述第二位置时，所述横向驱动件驱动带动所述摆动组件和所述吸退组件在所述容料槽和所述齿轮冶具之间移动。
[0016]作为优选方案，所述移动组件还包括支架、横向滑轨和纵向滑轨，所述支架上固定有所述横向驱动件的缸体；所述横向滑轨连接于所述支架和所述横向驱动件的伸缩杆之间，且所述横向滑轨的一端上固定有所述纵向驱动件的缸体；所述纵向滑轨相对于所述纵向驱动件连接于所述横向滑轨和所述固定板之间。
[0017]作为优选方案，所述摆动组件还包括限位板，所述限位板呈L字形设置，且所述限位板固定于所述固定板的侧壁上并与所述摆动板可抵触地连接。
[0018]因此依据本技术的技术手段，本技术可以获得的功效简要说明如下所述：本技术所提供的齿轮组装机构采用吸退组件、移动组件和摆动组件的配合，通过吸退组件和移动组件将待组装齿轮吸住并移动至齿轮冶具上，在移动组件控制吸退组件朝齿轮冶具下移、以将待组装齿轮啮合连接于齿轮组装件上的过程中，控制摆动组件带动吸退组件摆动一定角度。由于齿轮组装件上的其他齿轮为可转动状态，因此在待组装齿轮随吸退组件下移摆动的过程中，待组装齿轮与齿轮组装件上的齿轮啮合、或与齿轮组装件上的齿轮接触并推动其转动至两者啮合。相对于传统的将待组装的齿轮插进组装好的齿轮齿槽内的方式，本技术所提供的齿轮组装机构的齿轮组装方式的组装成功率更高，更不伤齿轮，无需人工辅助即可自动实现两齿轮间的快速组装，提高整体组装效率。
附图说明
[0019]图1为本技术一实施例的齿轮组装机构在待工作状态时的结构示意图。
[0020]图2为图1中齿轮组装机构在工作状态时的结构示意图。
[0021]图3为图1中送料组件的结构示意图。
[0022]图4为图2中吸退组件、移动组件和摆动组件的连接结构示意图。
[0023]图5为图2中移动组件和摆动组件的连接结构示意图。
[0024]图6为图1中安装台和推臂的连接结构示意图。
[0025]图7为图2中A处的结构放大图。
[0026]图中：10
‑
齿轮冶具；20
‑
送料组件；21
‑
送料器；211
‑
出料口；22
‑
送料台；221
‑
容料槽；23
‑
移动驱动件；24
‑
底座；30
‑
吸退组件；31
‑
吸杆；32
‑
推杆；33
‑
推杆驱动件；40
‑
移动组
件；41
‑
支架；42
‑
纵向驱动件；43
‑
横向驱动件；44
‑
横向滑轨；45
‑
纵向滑轨；50
‑
摆动组件；51
‑
固定板；52
‑
摆动板；53
‑
推动气缸；54
‑
限位板；60
‑
紧固组件；61
‑
安装台；62
‑
推臂；621
‑
凸块；622
‑
防护板；6221
‑
凹陷；63
‑
推臂驱动组；631
‑
推臂驱动件；632
‑
连接块；633
‑
推板；70
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮组装机构，其特征在于，包括齿轮冶具、送料组件、吸退组件、移动组件和摆动组件，其中，所述送料组件包括送料器和运料台，所述运料台内凹设有一容料槽，所述容料槽与所述送料器的出料口可连通地连接；所述吸退组件包括吸杆、推杆和推杆驱动件，所述吸杆和所述推杆驱动件固定于所述摆动组件上，所述推杆移动连接于所述吸杆的气道内，且所述推杆受所述推杆驱动件的控制回缩于所述吸杆内或伸出于所述吸杆外；所述移动组件包括纵向驱动件和横向驱动件，所述纵向驱动件与所述摆动组件连接并驱动其升降移动，所述横向驱动件与所述纵向驱动件连接并驱动其移动，以带动所述摆动组件和所述吸退组件在所述容料槽和所述齿轮冶具之间移动；所述摆动组件包括固定板、及分别连接于所述固定板上的摆动板和推动气缸，所述固定板与所述纵向驱动件连接并受其驱动移动，所述摆动板上固定有所述吸杆和所述推杆驱动件，且所述摆动板的一侧转动连接于所述固定板上，所述摆动板的另一侧与所述推动气缸连接并受其控制相对所述固定板可转动一定角度。2.如权利要求1所述的齿轮组装机构，其特征在于，还包括紧固组件，所述紧固组件包括邻近于所述齿轮冶具设置的安装台、通过滑轨滑动连接于所述安装台上的推臂、及与所述推臂可抵触地连接的推臂驱动组，当所述推臂驱动组与所述推臂抵接时，推动所述推臂朝齿轮冶具的方向移动。3.如权利要求2所述的齿轮组装机构，其特征在于，所述推臂包括凸块和防护板，所述凸块与所述推臂驱动组可抵触地连接，所述防护板相对于所述齿轮冶具的一端向内凹设有凹陷，所述凹陷与待组装齿轮的中轴适配。4.如权利要求3所述的齿轮组装机构，其特征在于，所述推臂驱动组包括推臂驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家武，滕体赵，
申请(专利权)人：汕头市思朗德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：