一种拉环自动穿线打结设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动打结技术领域，具体涉及一种拉环自动穿线打结设备，包括机架，设置于机架一侧的上料装置，设置于机架在上料装置上取料的取料装置，设置于机架位于取料装置下侧用于夹料的夹料装置，设置于机架位于夹料装置一侧用于夹线导线的穿线装置，设置于穿线装置上方用于将线打结的第一打结装置，设置于机架位于夹料装置另一侧的线材拉伸装置，所述线材拉伸装置上方设置导线装置，所述线材拉伸装置远离夹料装置一侧设置第二打结装置；本实用新型专利技术针对玩具拉绳拉环的自动穿线打结，采用全自动工作使用，节省人力物力，自动化程度高，稳定可靠性强。

A kind of automatic threading and knotting equipment for pulling ring

The utility model relates to the technical field of automatic knotting, in particular to a pulling ring automatic threading and knotting device, which comprises a frame, a feeding device arranged at one side of the frame, a reclaiming device arranged at the feeding device of the frame, a clamping device arranged at the lower side of the reclaiming device for clamping, a threading device arranged at the one side of the clamping device for clamping wire The utility model is provided with a first knotting device for knotting the thread above the threading device, a wire drawing device whose frame is located at the other side of the clamping device, a wire device above the wire drawing device, and a second knotting device at the side of the wire drawing device far away from the clamping device; the utility model adopts a full-automatic tool for the automatic threading and knotting of the toy pulling ring For use, it can save manpower and material resources, has high degree of automation and strong stability and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种拉环自动穿线打结设备
本技术涉及自动打结
，特别是涉及一种拉环自动穿线打结设备。
技术介绍
随着世界经济的不断复苏，玩具市场的消费需求也在逐渐恢复，根据预测，2010年全球玩具市场销售额将达863亿美元，北美和欧洲依然是世界玩具消费最大的两个地区，同时也是世界最大的两大玩具进口地区。而美国进口玩具的1/3，欧盟进口玩具的2/3均为中国产品，全球市场上(中国大陆除外)超过2/3的产品来自中国，中国是不折不扣的玩具制造大国。在对玩具发条蓄力中，需要将拉绳穿入拉环内打结，以便拉动拉环和拉绳实现动力驱动作用，一般在将拉绳穿入拉环打结，现有的制造过程是通过人工穿入拉环后进行打结，采用人工操作，工作效率低，制造效率低。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种针对玩具拉绳拉环的自动穿线打结，采用全自动工作使用，节省人力物力，自动化程度高，稳定可靠性强的拉环自动穿线打结设备。本技术所采用的技术方案是：一种拉环自动穿线打结设备，包括机架，设置于机架一侧的上料装置，设置于机架在上料装置上取料的取料装置，设置于机架位于取料装置下侧用于夹料的夹料装置，设置于机架位于夹料装置一侧用于夹线导线的穿线装置，设置于穿线装置上方用于将线打结的第一打结装置，设置于机架位于夹料装置另一侧的线材拉伸装置，所述线材拉伸装置上方设置导线装置，所述线材拉伸装置远离夹料装置一侧设置第二打结装置。对上述方案的进一步改进为，所述上料装置包括供料盘，与供料盘相连的振动导轨，所述机架表面设置安装支架，所述取料装置设置于安装支架，其设置有取料传动模组，传动设置于取料传动模组的取料吸盘。对上述方案的进一步改进为，所述夹料装置包括旋转夹料气缸，设置于旋转夹料气缸的夹持气缸，设置于夹持气缸上方的夹线气缸，所述夹持气缸设置夹料爪，所述夹线气缸设置夹线爪。对上述方案的进一步改进为，所述穿线装置包括转盘组件，均布与转盘组件的夹线组件，设置于安装支架用于驱动夹线组件松夹的松夹驱动组件，所述转盘组件一侧设置剪线组件。对上述方案的进一步改进为，所述转盘组件包括夹线驱动模组，与夹线驱动模组驱动相连的分割器，设置于分割器的圆盘，所述夹线组件环向均布于圆盘。对上述方案的进一步改进为，所述第一打结装置包括底座，安装于底座的第一传动组件，传动设置于第一传动组件的旋转驱动组件，与旋转驱动组件驱动相连用于夹持拉绳的夹持组件，所述夹持组件包括与旋转驱动组件驱动相连的固定座，设置于固定座的固定夹爪和活动夹爪，所述旋转驱动组件远离夹持组件一侧设置第二传动组件，所述第二传动组件与所述活动夹爪驱动相连。对上述方案的进一步改进为，所述线材拉伸装置设置升降驱动组件，设置于升降驱动组件的拉线组件，所述升降驱动组件包括升降导轨和穿线驱动电机，所述穿线驱动电机驱动拉线组件在升降导轨上传动；所述拉线组件包括拉线气缸，设置于拉线气缸的拉线爪。对上述方案的进一步改进为，所述导线装置设置导线旋转气缸，设置于导向旋转气缸的导线轮，所述导向旋转气缸上方设置升降导线气缸。对上述方案的进一步改进为，所述第二打结装置与所述第一打结装置结构相同。本技术的有益效果是：设置机架作用设备整体的支撑安装使用，机架一侧设置有上料装置，上料采用振动方式自动供料，将拉环自动供料，上料效果好，自动化程度高，取料装置对上料装置上自动供料的拉环进行取料，取料效果好，自动化程度高，设置夹线导线的穿线装置，具体是在工作过程中穿线装置上环向夹持拉线，同时在配合第一打结装置将拉线进行打结，以便将拉线穿入拉环，节省人力物力，自动化程度高，设置线材拉伸装置，通过线材拉伸装置将拉线导向拉伸后穿入拉环，穿入拉环后经过导线装置的拉伸后通过第二打结装置将拉线打结，完成将拉线穿入拉环对双头打结，自动化程度高，节省人力物力。具体工作原理是，首先通过上料装置对拉环进行自动供料，通过取料装置将拉环取料后放置到夹料装置，在夹料装置上穿入拉线，经过穿线装置将拉线拉伸打结，完成打结后到指定长度一次剪断，夹料装置旋转至线材拉伸装置，经过线材拉伸装置将拉线拉伸后进行二次打结，完成二次打结后进行二次间断线头，完成拉环的自动穿线和双头打结，自动化程度高，节省人力物力。本技术中，针对玩具拉绳拉环的自动穿线打结，采用全自动工作使用，节省人力物力，自动化程度高，稳定可靠性强。附图说明图1为本技术的俯视结构示意图；图2为本技术的立体结构示意图；图3为本技术的部分结构示意图；图4为本技术第一打结装置的结构示意图；图5为本技术的部件结构示意图。附图标记说明：自动穿线打结设备10、机架100、上料装置200、供料盘210、振动导轨220、取料装置300、取料传动模组310、取料吸盘320、夹料装置400、旋转夹料气缸410、夹持气缸420、夹线气缸430、夹料爪440、夹线爪450、穿线装置500、转盘组件510、夹线驱动模组511、分割器512、圆盘513、夹线组件520、松夹驱动组件530、剪线组件540、第一打结装置600、底座610、第一传动组件620、旋转驱动组件630、夹持组件640、固定座641、固定夹爪642、活动夹爪643、第二传动组件650、线材拉伸装置700、升降驱动组件710、拉线组件720、拉线气缸721、拉线爪722、升降导轨730、穿线驱动电机740、导线装置800、导线旋转气缸810、导向旋转气缸820、导线轮830、升降导线气缸840、第二打结装置900。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1～图5所示，一种拉环自动穿线打结设备10，包括机架100，设置于机架100一侧的上料装置200，设置于机架100在上料装置200上取料的取料装置300，设置于机架100位于取料装置300下侧用于夹料的夹料装置400，设置于机架100位于夹料装置400一侧用于夹线导线的穿线装置500，设置于穿线装置500上方用于将线打结的第一打结装置600，设置于机架100位于夹料装置400另一侧的线材拉伸装置700，所述线材拉伸装置700上方设置导线装置800，所述线材拉伸装置700远离夹料装置400一侧设置第二打结装置900。上料装置200包括供料盘210，与供料盘210相连的振动导轨220，所述机架100表面设置安装支架110，所述取料装置300设置于安装支架110，其设置有取料传动模组310，传动设置于取料传动模组310的取料吸盘320，具体是采用供料盘210自动供料，经过振动导轨220将拉环自动输送，运输效果好，在机架100设置安装支架110，在安装支架110上设置取料传动模组310驱动取料吸盘320传动，经过取料吸盘320将拉环取料，取料后将拉环放置到夹料装置400放料，以便对拉环穿线和拉伸打结使用，自动化程度高。夹料装置400包括旋转夹料气缸410，设置于旋转夹料气缸410的夹持气缸420，设置于夹持气缸420上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：包括机架，设置于机架一侧的上料装置，设置于机架在上料装置上取料的取料装置，设置于机架位于取料装置下侧用于夹料的夹料装置，设置于机架位于夹料装置一侧用于夹线导线的穿线装置，设置于穿线装置上方用于将线打结的第一打结装置，设置于机架位于夹料装置另一侧的线材拉伸装置，所述线材拉伸装置上方设置导线装置，所述线材拉伸装置远离夹料装置一侧设置第二打结装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：包括机架，设置于机架一侧的上料装置，设置于机架在上料装置上取料的取料装置，设置于机架位于取料装置下侧用于夹料的夹料装置，设置于机架位于夹料装置一侧用于夹线导线的穿线装置，设置于穿线装置上方用于将线打结的第一打结装置，设置于机架位于夹料装置另一侧的线材拉伸装置，所述线材拉伸装置上方设置导线装置，所述线材拉伸装置远离夹料装置一侧设置第二打结装置。


2.根据权利要求1所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述上料装置包括供料盘，与供料盘相连的振动导轨，所述机架表面设置安装支架，所述取料装置设置于安装支架，其设置有取料传动模组，传动设置于取料传动模组的取料吸盘。


3.根据权利要求2所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述夹料装置包括旋转夹料气缸，设置于旋转夹料气缸的夹持气缸，设置于夹持气缸上方的夹线气缸，所述夹持气缸设置夹料爪，所述夹线气缸设置夹线爪。


4.根据权利要求3所述的一种拉环自动穿线打结设备，其特征在于：所述穿线装置包括转盘组件，均布与转盘组件的夹线组件，设置于安装支架用于驱动夹线组件松夹的松夹驱动组件，所述转盘组件一侧设置剪线组件。


5.根据权利要求4所述的一种拉环自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家武，
申请(专利权)人：汕头市思朗德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44