一种小件自动剥离检测摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小件自动剥离检测摆盘机，至少包括：机台；进料装置，配置为输入承载有工件的料带；自动换盘装置，配置为输送用于承载工件的料盘；引导装置，配置为识别工件的位置；检测装置，配置为对进行外观进行检测；第一机械手装置，配置为将料带上的工件吸取并进行运输；翻转装置，配置为承载来自第一机械手装置吸取的工件并对工件进行翻转；第二机械手装置，配置为吸取翻转装置处的工件并将其摆放至自动换盘装置的料盘内。本实用新型专利技术的小件自动剥离检测摆盘机可实现小型工件的自动进料、自动剥离、自动运输和自动摆盘等工艺，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

A small piece automatic peeling detection pendulum machine

【技术实现步骤摘要】
一种小件自动剥离检测摆盘机


[0001]本技术涉及运输设备领域，特别涉及一种小件自动剥离检测摆盘机。

技术介绍

[0002]3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。
[0003]现有的3C产品很多工艺和工件需要使用到模切技术，很多模切后形成的小型工件需要从料带进行剥离，然后进行检测并摆盘。
[0004]目前，针对小型工件的剥离、检测和摆盘这些生产过程是通过手动操作进行，具体过程如下：手工将单个产品从料带上手动剥离，放置在料盘内；料盘流转，进入下工序，检查人员对料盘内单个产品进行外观检测，将不良品剔除，保留OK品在料盘内，用于出货。现有的手动操作具有效率低、不能满足生产产能、容易造成产品表面的划伤等问题，无法满足生产需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种小件自动剥离检测摆盘机，至少能够解决上述问题之一。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了一种小件自动剥离检测摆盘机，至少包括以下组件：
[0007]机台；
[0008]进料装置，安装于机台的第一端，配置为输入承载有工件的料带；
[0009]自动换盘装置，安装于机台的第二端，配置为输送用于承载工件的料盘；
[0010]引导装置，安装于机台且与料带上的工件相配合，配置为识别工件的位置；
[0011]检测装置，安装于机台且位于进料装置的末端，配置为对进行外观进行检测；
[0012]第一机械手装置，安装于机台且位于所述引导装置、检测装置相配合，配置为将料带上的工件吸取并进行运输；
[0013]翻转装置，安装于机台且位于进料装置、自动换盘装置之间，配置为承载来自第一机械手装置吸取的工件并对工件进行翻转；
[0014]第二机械手装置，安装于机台且与翻转装置上的工件相配合，配置为吸取翻转装置处的工件并将其摆放至自动换盘装置的料盘内。
[0015]由此，本技术提供了一种全新结构的小件自动剥离检测摆盘机，该小件自动剥离检测摆盘机的工作原理为：
[0016]S1、联机料带通过进料装置输入；
[0017]S2、引导装置对料带进行拍照并读取料带上工件的位置；
[0018]S3、第一机械手装置通过引导装置引导吸取工件并将其从料带上剥离；
[0019]S4、第一机械手装置吸取工件经过检测装置检测，记录OK品与NG品；
[0020]S5、第一机械手装置将工件放入翻转装置，工件经翻转装置进行翻转并变距，满足后续摆盘要求；
[0021]S6、第二机械手装置从翻转装置内吸取产品，将NG品抛入收NG料盒，最后将OK品摆入自动换盘装置的料盘内；
[0022]S7、以此循环动作；
[0023]S8、等到料盘装满工件后，自动换盘装置工作，将满的料盘进行码垛，将空料盘输出至摆盘工位。
[0024]本技术的小件自动剥离检测摆盘机可实现小型工件的自动进料、自动剥离、自动运输和自动摆盘等工艺，自动化程度高，相对传统的人工手动操作，可大幅提高剥离效率、运输效率，还可提高外观检测效率与准确率，保证出货产品的高品质。
[0025]此外，在设备稳定性方面可实现快、稳、准；在效率产出方面：UPH(每小时产量)在3K；在设备适用性方面：能快速切换相同类型不同尺寸产品，适用范围更广。
[0026]在一些实施方式中，第一机械手装置包括第一机械手和第一吸料机构，第一机械手安装于机台，第一吸料机构安装于第一机械手且与料带上的工件相配合。由此，第一吸料机构用于吸取工件，第一机械手用于驱动第一吸料机构多轴方向运行，完成工件的运输。
[0027]在一些实施方式中，引导装置包括第一CCD相机和第一光源组件，第一CCD相机安装于机台且位于料带的上方，第一光源组件安装于机台且位于料带的侧方。由此，引导装置起到识别工件位置的作用，进而引导第一机械手装置进行精准剥料。
[0028]在一些实施方式中，检测装置包括第二CCD相机和第二光源组件，第二CCD相机安装于机台且位于机台的下方，第二光源组件安装于机台的上端面且位于第二CCD相机的上方，第一机械手装置吸取工件后需从第二CCD相机的上方通过。由此，检测装置可以实现对工件外观的检测，区分良品和不良品，便于后续第二机械手装置对工件的分类，避免不良品流出。
[0029]在一些实施方式中，翻转装置包括第一安装架以及安装于第一安装架的若干个并排设置的翻转机构，翻转机构包括第一驱动件、旋转轴和吸料块，第一驱动件安装于第一安装架，旋转轴可转动地安装于第一安装架且一端与所述第一驱动件动力连接，吸料块安装于旋转轴且能够将工件吸取。由此，翻转装置可实现对工件的翻转，便于后续的摆盘。
[0030]在一些实施方式中，翻转装置还包括限位机构，限位机构安装于旋转轴且与吸料块上的工件相配合，限位机构包括第二驱动件和限位块，第二驱动件安装于旋转轴，限位块安装于第二驱动件的驱动端连接，另一端与吸料块上的工件限位配合。由此，限位机构在旋转前可对工件进行限位，在旋转后可对工件进行支撑，便于将工件稳固于吸料块上，稳定性更高，可有效防止工件移位。
[0031]在一些实施方式中，翻转机构还包括变距调节组件，变距调节组件安装于旋转轴，吸料块安装于变距调节组件，变距调节组件能够实现吸料块之间的间距进行调节；
[0032]变距调节组件包括第三驱动件、直线导轨和滑块，吸料块为若干个，第三驱动件安装于旋转轴，直线导轨安装于第三驱动件，滑块套装于直线导轨且与直线导轨滑动配合，中间的吸料块固定安装于第三驱动件，两侧的吸料块安装于滑块。
[0033]由此，变距调节组件的工作原理为：当工件被输送至吸料块后，位于中间的吸料块位置不变，第三驱动件可驱动两侧的滑块相互靠近或者相互远离，进而实现吸料块之间间距的调节，便于后续的第二机械手装置吸取并适用于后续的摆盘。
[0034]在一些实施方式中，第二机械手装置包括第二机械手和第二吸料机构，第二机械手安装于机台，第二吸料机构安装于第二机械手且与翻转装置上的工件相配合。由此，第二吸料机构用于吸取翻转装置内的工件，第二机械手用于驱动第二吸料机构多轴方向运行，完成摆盘。
[0035]在一些实施方式中，自动换盘装置包括第二安装架、空盘存放机构、空盘运输机构、满盘输送机构和满盘码垛机构，空盘存放机构、空盘运输机构、满盘输送机构和满盘码垛机构均安装于第二安装架，空盘存放机构用于储存空料盘，空盘运输机构用于运输所述空料盘至摆盘工位，满盘输送机构用于将摆盘工位处的放满工件的满料盘运输至满盘码垛机构，满盘码垛机构用于将满料盘进行码垛。由此，本技术的自动换盘装置可实现空料盘的自动供给以及满料盘的自动码垛。
[0036]本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小件自动剥离检测摆盘机，其特征在于，至少以下组件：机台(1)；进料装置(2)，安装于所述机台(1)的第一端，配置为输入承载有工件(200)的料带(300)；自动换盘装置(8)，安装于所述机台(1)的第二端，配置为输送用于承载工件(200)的料盘(100)；引导装置(3)，安装于所述机台(1)且与所述料带(300)上的工件(200)相配合，配置为识别所述工件(200)的位置；检测装置(4)，安装于所述机台(1)且位于所述进料装置(2)的末端，配置为对工件(200)进行外观进行检测；第一机械手装置(5)，安装于所述机台(1)且位于所述引导装置(3)、检测装置(4)相配合，配置为将所述料带(300)上的工件(200)吸取并进行运输；翻转装置(6)，安装于所述机台(1)且位于所述进料装置(2)、自动换盘装置(8)之间，配置为承载来自第一机械手装置(5)吸取的工件(200)并对所述工件(200)进行翻转；第二机械手装置(7)，安装于所述机台(1)且与翻转装置(6)上的工件(200)相配合，配置为吸取所述翻转装置(6)处的工件(200)并将其摆放至自动换盘装置(8)的料盘(100)内。2.根据权利要求1所述的小件自动剥离检测摆盘机，其特征在于，所述第一机械手装置(5)包括第一机械手(51)和第一吸料机构(52)，所述第一机械手(51)安装于机台(1)，所述第一吸料机构(52)安装于第一机械手(51)且与所述料带(300)上的工件(200)相配合。3.根据权利要求1所述的小件自动剥离检测摆盘机，其特征在于，所述引导装置(3)包括第一CCD相机(31)和第一光源组件(32)，所述第一CCD相机(31)安装于机台(1)且位于所述料带(300)的上方，所述第一光源组件(32)安装于机台(1)且位于所述料带(300)的侧方。4.根据权利要求1所述的小件自动剥离检测摆盘机，其特征在于，所述检测装置(4)包括第二CCD相机(41)和第二光源组件(42)，所述第二CCD相机(41)安装于机台(1)且位于所述机台(1)的下方，所述第二光源组件(42)安装于机台(1)的上端面且位于所述第二CCD相机(41)的上方，所述第一机械手(51)装置(5)吸取工件(200)后需从所述第二CCD相机(41)的上方通过。5.根据权利要求1所述的小件自动剥离检测摆盘机，其特征在于，所述翻转装置(6)包括第一安装架(61)以及安装于所述第一安装架(61)的若干个并排设置的翻转机构(62)，所述翻转机构(62)包括第一驱动件(621)、旋转轴(622)和吸料块(623)，所述第一驱动件(621)安装于第一安装架(61)，所述旋转轴(62...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈济鑫，蒋生亮，
申请(专利权)人：苏州领略智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：