一种开袋机制造技术

本发明专利技术提供一种开袋机，包括支架；开袋机包括升降模组、吸袋组件、夹袋手指组件、插袋开嘴组件；其中，升降模组竖直设置、固定安装于支架，升降模组上滑动安装有吸袋组件；夹袋手指组件固定安装于支架；插袋开嘴组件位于夹袋手指组件上方，且固定安装于支架；在自动上袋的过程中，所述吸袋组件将阀口袋提升至开袋位置，所述夹袋手指夹住阀口袋下部，配合所述吸袋组件将阀口打开，所述插袋开嘴组组件将阀口撑起。撑起。撑起。

【技术实现步骤摘要】
一种开袋机


[0001]本专利技术涉及一种包装机，特别是涉及一种开袋机。

技术介绍

[0002]阀口袋，俗称糊底袋，为国际流行包装袋，从顶部或底部阀口进料，采用专门灌装设备，灌装物料后装成方体，堆包整齐、美观，属于环保袋；阀口袋主要用于包装食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、炸药、粮食、盐、矿物质等粉状或粒状的固体物料及柔性物品。特别适合出口企业使用，能提高产品的包装档次。现有阀口袋需手动套至阀口上，自动化程度低、结构复杂且稳定性低。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种开袋机，用于解决现有技术中阀口袋包装机自动化程度低、结构复杂和稳定性低的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种开袋机，包括支架；所述开袋机包括升降模组、吸袋组件、夹袋手指组件和插袋开嘴组件；其中，所述升降模组竖直设置、固定安装于所述支架，所述升降模组上滑动安装有所述吸袋组件；所述夹袋手指组件固定安装于所述支架；所述插袋开嘴组件位于所述夹袋手指组件上方，且固定安装于所述支架；在自动上袋的过程中，所述吸袋组件将阀口袋提升至开袋位置，所述夹袋手指夹住阀口袋下部，配合所述吸袋组件将阀口打开，所述插袋开嘴组件将阀口撑起。
[0005]于本专利技术的一实施例中，所述吸袋组件包括安装架、吸袋摆动气缸、摆动轴。所述安装架滑动安装于所述升降模组；所述安装架上固定安装有带座轴承，所述摆动轴转动安装于所述带座轴承。所述摆动轴两端垂直连接有两个互相平行的摆臂杆，所述摆臂杆一端与所述摆动轴固定连接，另一端铰接有吸盘固定管，使得两个所述摆臂可以同步在与所述摆动轴垂直的平面内摆动；所述吸盘固定管上安装有多个吸盘。
[0006]于本专利技术的一实施例中，所述安装架上设有气缸耳座，所述吸袋摆动气缸通过所述气缸耳座安装于所述安装架，所述吸袋摆动气缸通过连杆驱动所述摆动轴转动，进而使所述摆臂杆摆动。所述摆臂可以相对于所述摆动轴摆动，这使得吸袋组件和插袋开嘴组件在工作过程中不相互干涉，减少了工序之间的等待时间。
[0007]于本专利技术的一实施例中，所述夹袋手指组件包括连接板、和手指气缸；所述手指气缸驱动两个所述连接板开合，所述连接板上固定安装有夹持块。所述夹持块用于夹住阀口在下部，当所述吸袋组件继续提拉阀口袋上端的阀底部时，阀口袋的阀口被打开。
[0008]于本专利技术的一实施例中，所述插袋开嘴组件包括：安装座、连接板、插杆、开嘴气缸、插袋无杆气缸；所述安装座滑动安装于所述支架；所述插袋无杆气缸驱动所述安装座相对于所述支架横向移动；所述连接板通过导向杆滑动安装于所述安装座，所述连接板可在所述开嘴气缸的驱动下相对于所述安装座沿竖直方向移动；所述插杆包括相互配合的上插杆和下插杆，所述上插杆固定连接所述连接板，所述下插杆固定连接于所述安装座，所述插
杆可在所述开嘴气缸的驱动下开合。插袋开嘴组件使得阀口的阀口维持住开口状态。
[0009]于本专利技术的一实施例中，所述升降模组包括滚珠丝杠滑轨、伺服电机和电机连接块；所述伺服电机通过所述电机连接块固定安装在所述滚珠丝杠滑轨的下端部，所述伺服电机通过所述联轴器连接并驱动所述滚珠丝杠滑轨。伺服电机配合高精度的滚珠丝杠滑轨使得吸袋组件在升降模组上的移动控制更加精确。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述开袋机还包括输送式袋库，所述输送式袋库设置于所述吸袋组件下方；所述输送式袋库包括输送机侧板、第一转轴、存储仓、输送机支腿、和驱动电机；两个互相平行的所述输送机侧板水平设置、固定连接在所述支腿上方；在所述输送机侧板上靠近开袋机的一端垂直于所述输送机侧板所在平面转动安装有所述第一转轴，所述传输转轴上固定安装有链轮；所述第一转轴的一端安装有驱动电机；所述输送机侧板上远离开袋机的一端垂直于所述输送机侧板所在平面转动安装有所述第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴之间通过链条传动。
[0011]于本专利技术的一实施例中，所述存储仓固定安装于所述于所述输送机侧板；所述存储仓包括链条滑轨和袋库脊板；所述链条滑轨对称设置在所述袋库脊板两侧，所述链条穿行于所述链条滑轨；所述链条上等间距设有多个袋隔板，两个所述袋隔板之间用于叠放阀口袋。输送式袋库可以在不停机的情况下在线加阀口袋，避免了现有技术中的停机加袋现象，提高了阀口袋灌装的连续性，提高了设备阀口袋包装机的工作效率。
[0012]于本专利技术的一实施例中，所述滚珠丝杠滑轨上设有用于连接所述吸袋组件的滑块和用于检测检测所述滑块位置的检测接近开关。接近开关的设置使得滑块位置的控制更加精确。
[0013]一种阀口袋自动上袋系统，包括：阀口袋灌装机和工业机器人；其中所述工业机器人包括工业机器人本体和安装于所述工业机器人上作为末端执行器的夹袋抓手组件。
[0014]所述夹袋抓手组件包括：机器人法兰连接盘、夹袋连接架、夹袋侧板和夹袋气缸；其中，所述夹袋抓手组件通过所述机器人法兰连接盘固定连接于所述工业机器人本体；所述机器人法兰连接盘下端固定连接有铰接架，两个所述夹袋连接架上端分别铰接于铰接架下端，两个所述夹袋连接架下端分别固定安装有所述夹袋侧板；所述夹袋气缸有两个，对称设置在所述铰接架两端，所述夹袋气缸一端铰接于所述铰接架，另一端铰接于所述夹袋连接架中部，两个所述夹袋侧板在所述夹袋气缸的驱动下开合。
[0015]于本专利技术的一实施例中，所述夹袋抓手组件采用吊装方式安装。
[0016]所述夹袋抓手组件配合工业机器人将已开口的阀口袋套装至阀口袋灌装机的灌装口，实现了阀口袋的自动上袋。
[0017]如上所述，本专利技术的开袋机，具有以下有益效果：通过增加输送式袋库,实现了阀口袋的在线加袋，省去了生产过程中停机加阀口袋的时间；通过增加吸袋组件、夹袋手指组件、插袋开嘴组件实现了阀口袋的自动上袋和自动开袋；本专利技术的一种阀口袋自动上袋系统，通过在工业机器人本体上增设夹袋抓手组件，实现了阀口袋的自动套袋；综上，本专利技术实现了阀口袋的在线加袋、自动上袋、自动开袋和自动套袋，提高了阀口包装机的自动化程度和阀口袋的上袋和套袋质量，节省了劳动力等生产成本，同时提高了生产效率。
附图说明
[0018]图1显示为本专利技术实施例中开袋机的整体结构的示意图；
[0019]图2显示为本专利技术实施例中开袋机的开袋机的整体结构示意图；
[0020]图3显示为本专利技术实施例中开袋机的吸袋组件的结构的示意图；
[0021]图4显示为本专利技术实施例中开袋机的吸袋组件的正视图；
[0022]图5显示为本专利技术实施例中开袋机的夹袋手指组件的结构图；
[0023]图6显示为本专利技术实施例中开袋机的插袋开嘴组件的结构示意图；
[0024]图7显示为本专利技术实施例中开袋机的夹袋抓手组件的结构示意图；
[0025]图8显示为本专利技术实施例中开袋机的夹袋抓手组件的左视图；
[0026]图9显示为本专利技术实施例中开袋机的输送式袋库的结构示意图；
[0027]图10显示为图9中A处放大图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开袋机，包括支架；其特征在于，所述开袋机包括升降模组、吸袋组件、夹袋手指组件和插袋开嘴组件；其中，所述升降模组竖直设置、固定安装于所述支架，所述升降模组上滑动安装有所述吸袋组件；所述夹袋手指组件固定安装于所述支架；所述插袋开嘴组件位于所述夹袋手指组件上方，且固定安装于所述支架；在自动上袋的过程中，所述吸袋组件将阀口袋提升至开袋位置，所述夹袋手指夹住阀口袋下部，配合所述吸袋组件将阀口打开，所述插袋开嘴组组件将阀口撑起。2.根据权利要求1所述的一种开袋机，其特征在于：所述吸袋组件包括安装架、吸袋摆动气缸、摆动轴；所述安装架滑动安装于所述升降模组；所述安装架上固定安装有带座轴承，所述摆动轴转动安装于所述带座轴承；所述摆动轴两端垂直连接有两个互相平行的摆臂杆，所述摆臂杆一端与所述摆动轴固定连接，另一端铰接有吸盘固定管，使得两个所述摆臂可以同步在与所述摆动轴垂直的平面内摆动；所述吸盘固定管上安装有多个吸盘。3.根据权利要求2所述的一种开袋机，其特征在于：所述安装架上设有气缸耳座，所述吸袋摆动气缸通过所述气缸耳座安装于所述安装架，所述吸袋摆动气缸通过连杆驱动所述摆动轴转动，进而使所述摆臂杆摆动。4.根据权利要求1所述的一种开袋机，其特征在于：所述夹袋手指组件包括连接板、和手指气缸；所述手指气缸驱动两个所述连接板开合，所述连接板上固定安装有夹持块。5.根据权利要求1所述的一种开袋机，其特征在于：所述插袋开嘴组件包括：安装座、连接板、插杆、开嘴气缸、插袋无杆气缸；所述安装座滑动安装于所述支架；所述插袋无杆气缸驱动所述安装座相对于所述支架横向移动；所述连接板通过导向杆滑动安装于所述安装座，所述连接板可在所述开嘴气缸的驱动下相对于所述安装座沿竖直方向移动；所述插杆包括相互配合的上插杆和下插杆，所述上插杆固定连接所述连接板，所述下插杆固定连接于所述安装座，所述插杆可在所述开嘴气缸的驱动下开合。6.根据权利要求1所述的一种开袋机，其特征在于：所述升降模组包括滚珠丝杠滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐中磊，
申请(专利权)人：颖态智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：