一种基于重量感应的自动分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于重量感应的自动分拣装置，涉及分拣设备技术领域，包括安装在支架顶端的传送带；支架的顶端安装有磁流变重量感应模块；磁流变重量感应模块的内部包括有外壳，且外壳的内壁一侧连接有复位弹簧，外壳的内部填充有磁流变液，且外壳的内部设置有内腔，内腔的内部活动连接有活塞杆，外壳的内部设置有线圈；支架上设置有一个进料口与两个出料口，活塞杆的一端活动连接有用于切换出料口的分拣门，且分拣门与支架的表面之间为活动连接。本发明专利技术中，在自动分拣装置上安装磁流变重量感应模块，当传送带上的产品重量不达标时，可以通过磁流变重量感应模块控制活塞杆的移动，分拣出不达标的产品，从而保证产品的合格率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于重量感应的自动分拣装置


[0001]本专利技术属于分拣设备
，具体为一种基于重量感应的自动分拣装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，生产线上的自动化程度也越来越高，但是，产品在称重打包的过程中，由于机器故障或是一些其他的外力因素，会导致一些产品的重量未达到所需标准，因此需要分拣装置来挑出其中重量不达标的产品。
[0003]现有分拣通常都是人工进行，而人工挑拣存在不及时、不全面和劳动强度大等问题，目前自动分拣装置逐渐开始代替手动分拣，不仅可以减小工人的劳动强度，同时也提高了产品的合格率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题，而提出的一种基于重量感应的自动分拣装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于重量感应的自动分拣装置，包括安装在支架顶端的传送带；
[0006]所述支架的顶端安装有磁流变重量感应模块；
[0007]所述磁流变重量感应模块的内部包括有外壳，且外壳的内壁一侧连接有复位弹簧，所述外壳的内部填充有磁流变液，且外壳的内部设置有内腔，所述内腔的内部活动连接有活塞杆，所述外壳的内部设置有线圈。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述支架上设置有一个进料口与两个出料口，所述活塞杆的一端活动连接有用于切换出料口的分拣门，且分拣门与支架的表面之间为活动连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述复位弹簧的另一端与活塞杆的表面相连接，所述传送带的表面安装有称重传感器。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述外壳的内部设置有四组感应线圈，且线圈自上而下均匀分布在内腔的两侧。
[0014]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术中，在自动分拣装置上安装磁流变重量感应模块，当传送带上的产品重量不达标时，可以通过磁流变重量感应模块控制活塞杆的移动，分拣出不达标的产品，从而保证产品的合格率。
[0016]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]图1为本专利技术中一种基于重量感应的自动分拣装置头结构示意图；
[0018]图2为本专利技术中外壳内部剖面结构示意图；
[0019]图3为本专利技术中磁流变重量感应模块安装位置俯视结构示意图；
[0020]图4为重量合格产品通过传送带示意图；
[0021]图5为重量不合格产品通过传送带示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、磁流变重量感应模块；2、支架；3、传送带；4、磁流变液；5、复位弹簧；6、线圈；7、内腔；8、活塞杆；9、外壳。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]如图1
‑
图3所示，一种基于重量感应的自动分拣装置，包括安装在支架2顶端的传送带3；
[0026]支架2的顶端安装有磁流变重量感应模块1；
[0027]磁流变重量感应模块1的内部包括有外壳9，且外壳9的内壁一侧连接有复位弹簧5，外壳9的内部填充有磁流变液4，且外壳9的内部设置有内腔7，内腔7的内部活动连接有活塞杆8，外壳9的内部设置有线圈6。
[0028]本实施例中，磁流变液4是一种能够通过磁场强度来控制的智能流体材料，是具有固、液两种形态的两相物质，主要由具有分散相的磁性颗粒、连续相的基载液、添加剂组成，磁性颗粒作为磁流变液4的主要组成元素，主要提供流变效应产生的剪切屈服应力，是磁流变器件工作的主要理论来源，基载液的作用是让磁性颗粒形成均匀的悬浮液体，添加剂的效果是达到稳定剂、抗氧化剂、触变剂及润滑剂的作用，从而提高磁流变液4的抗氧化性能和耐磨性能等；
[0029]磁流变液4能够在极短的时间内迅速地以牛顿流体转变为剪切屈服应力较高的黏磁滞塑性体，其流变特性随外加磁场的大小和频率具有显著和快速的变化；
[0030]磁流变液4流变效应具有如下特点：
[0031]在没有外加磁场的条件下，磁流变液4表现为流变特性良好的牛顿流体；在外加磁场作用下，磁流变液4的粘度发生变化，由流动性良好的牛顿流体迅速地转变为类固体状态，这种粘度变化的现象是连续并且可逆的；
[0032]从微观角度看，当磁流变液4受到磁场作用时，流体中存在的磁性颗粒会以链状的形式排列，这种行为发生迅速，一般为毫秒级；
[0033]磁流变液4的剪切屈服应力随外加磁场的增大而增大，当磁流变液4达到磁饱和强度时，其剪切屈服应力稳定于一固定值，不再随外加磁场的增大而增大；
[0034]磁流变液4工作时能耗低，在较弱的磁场下可产生较大的剪切屈服应力，具有较大的可调范围。
[0035]进一步的，支架2上设置有一个进料口与两个出料口，活塞杆8的一端活动连接有用于切换出料口的分拣门，且分拣门与支架2的表面之间为活动连接。
[0036]本实施例中两个出料口分别对应合格产品出料口与不合格产品出料口，磁流变重量感应模块1内腔7中充满磁流变液4，当传送带3上的产品重量达标时，无外加磁场，此时磁流变液4为液体状态，活塞杆8可自由伸缩，产品在传送带3的带动下通过分拣门；一旦传送带3上的产品重量不达标时，磁流变重量感应模块1中的感应线圈6通电，产生磁场，使得磁流变液4迅速变成固体状态，活塞杆8可移动，即分拣门不可被推动，产品在传送带3的带动下进入分拣输送带。产品分拣过程如图4、图5所示。
[0037]进一步的，复位弹簧5的另一端与活塞杆8的表面相连接，传送带3的表面安装有称重传感器。
[0038]本实施例中，称重传感器是便于对传送带3上输送物品的重量进行称重，以此来判断该产品是否合格，复位弹簧5是便于活塞杆8进行移动。
[0039]进一步的，外壳9的内部设置有四组感应线圈6，且线圈6自上而下均匀分布在内腔7的两侧。
[0040]本实施例中，磁流变液4智能材料填充于磁流变重量感应模块1内部，在线圈6不通电时，也就是无外加磁场时磁流变液4为液体状态，活塞杆8可自由伸缩，当线圈6通电时，也就是有外加磁场时磁流变液4为固体状态，活塞杆8无法自由伸缩。
[0041]工作原理：将此自动分拣装置置于分拣输送带3口，分拣门前有一个称重传感器实时监测传送带.上产品的重量，当产品重量达标时，磁流变重量感应模块1中线圈6没有电流，磁流变液4为液体，活塞杆8有一定的伸缩量，分拣门可活动，产品在传送带3的带动下推动分拣门通过，此时模块处于初始状态，当经过重量感应装置的产品重量不达标时，重量感应装置将这个信号传递给磁流变重量感应模块1，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于重量感应的自动分拣装置，包括安装在支架(2)顶端的传送带(3)，其特征在于；所述支架(2)的顶端安装有磁流变重量感应模块(1)；所述磁流变重量感应模块(1)的内部包括有外壳(9)，且外壳(9)的内壁一侧连接有复位弹簧(5)，所述外壳(9)的内部填充有磁流变液(4)，且外壳(9)的内部设置有内腔(7)，所述内腔(7)的内部活动连接有活塞杆(8)，所述外壳(9)的内部设置有线圈(6)。2.根据权利要求1所述的一种基于重量感应的自动分拣装置，其特征在于：所述支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，陈胜，周琪珀，马启航，
申请(专利权)人：颖态智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：