一种用于冷拉伸套膜机的检测装置、方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于冷拉伸套膜机的检测装置、方法，涉及套膜机领域。本发明专利技术检测装置包括光源以及于冷拉伸套膜机框架上升降运动的工作平台；工作平台采用与冷拉伸套膜机框架相对应的四边形框架式结构，位于每个边的上表面两侧通过丝杠座横向安装有丝杠，位于四边形框架式结构的拐角位置沿对角线分别安装有卷膜拉膜装置，丝杠通过滚珠螺母安装有滑块，滑块由丝杠端部的步进电机驱动作用下横向移动，滑块上安装有对卷膜拉膜位置进行视觉检测的相机模块。本发明专利技术实现对该机械产品的升级改造，升级成本低，且实际使用效果佳；通过机器视觉和人工智能算法检测套膜质量，减少人工检测的不确定性，提高了冷拉伸套膜机的自动化一体化程度。化程度。化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冷拉伸套膜机的检测装置、方法


[0001]本专利技术属于套膜机领域，特别是涉及一种用于冷拉伸套膜机通过机器视觉和人工智能算法检测套膜质量的检测装置以及对应的检测方法。

技术介绍

[0002]冷拉伸套膜机是使用冷拉伸膜对托盘货物自动套膜包装的专用设备，其原理是通过送膜装置从一个冷拉膜卷中自动抽取与托盘高度相适应的膜，采用顶部双面热封后切断形成袋子。拉膜装置先将抽取的膜卷收集，再从四个方向同时拉伸膜并由上而下套袋，依靠冷拉伸膜自身的特性，回缩包装到垛型上面，形成五面包裹的防水、防潮、垛型稳定的包装；如现有的。
[0003]检测是机器视觉工业领域最主要的应用之一，几乎所有的产品都需要检测，而人工检测存在较多的弊端，人工检测准确性低，长时间工作的话，准确性更是无法保证，而且检测速度慢，容易影响整个生产过程的效率。因此，机器视觉在图像检测的应用方面也是非常的广泛，比如应用于印刷过程中的套色定位以及校色检查、包装过程中的饮料瓶盖的印刷质量检查，产品包装上的条码和字符识别，玻璃瓶的缺陷检测等。
[0004]现有的冷拉伸技术在套膜时由于不同物料的体积不同、不同原料膜的拉伸应力值不同等其它各种因素导致冷拉伸套膜会使得膜有不同程度的损坏，导致套膜质量不合格，从而使得物料在运输、存储的各种过程中受潮，甚至是损坏。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种用于冷拉伸套膜机的检测装置，解决了以上问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本专利技术的一种用于冷拉伸套膜机的检测装置，安装于冷拉伸套膜机上，用于对冷拉伸套膜机的传输带上传输的套膜完成后的货物进行套膜检测，所述检测装置包括安装于冷拉伸套膜机框架顶部的光源、于冷拉伸套膜机框架上升降运动的工作平台；
[0008]所述工作平台采用与冷拉伸套膜机框架相对应的四边形框架式结构，位于每个边的上表面两侧通过丝杠座横向安装有丝杠，位于四边形框架式结构的拐角位置沿对角线分别安装有卷膜拉膜装置，所述丝杠通过滚珠螺母安装有滑块，所述滑块由丝杠端部的步进电机驱动作用下横向移动，所述滑块上安装有对卷膜拉膜位置进行视觉检测的相机模块。
[0009]进一步地，所述工作平台上安装有升降机构，所述升降机构与冷拉伸套膜机框架的纵梁相平行，实现与冷拉伸套膜机框架纵梁上下相对应的升降动作。
[0010]进一步地，所述升降机构采用油缸、气缸、电缸或丝杠机构。
[0011]进一步地，所述工作平台每个边的上表面两侧丝杠座之间还横向安装有限位杆，所述限位杆穿过滑块上开设的限位孔实现横向移动的限位，且所述限位杆与丝杠平行布置。
[0012]进一步地，所述光源具体为固定安装于冷拉伸套膜机框架顶部每个边上的LED光
源。
[0013]进一步地，所述相机模块采用工业相机，检测货物在套膜完毕后是否存套膜缺陷。
[0014]一种用于冷拉伸膜机的检测方法，采用上述一种用于冷拉伸套膜机的检测装置实现，包括如下步骤：
[0015]步骤一：打开光源和相机模块，升降机构带动工作平台沿冷拉伸套膜机框架上下运动；
[0016]步骤二：相机模块进行图像实时采集，判断图像清晰度是否满足初始设定要求；若不满足，则通过控制器调整光源并重新执行本步骤；若满足，则执行下一步；
[0017]步骤三：启动冷拉伸套膜机的套膜程序，工作平台下降过程中，通过相机模块实时监测物体套膜位置一侧的套膜缺陷；若不合格，则输出套膜不合格并结束；若合格，则进入下一步骤；
[0018]步骤四：套膜结束，工作平台上升过程中，步进电机对相机模块进行横向移动调节，使相机模块转移到物体套膜位置的另一侧；
[0019]步骤五：工作平台向上移动，相机模块实时监测另一半物体套膜的缺陷，并判断套膜是否合格；若合格，则输出套膜合格；若不合格，则输出套膜不合格。
[0020]本专利技术相对于现有技术包括有以下有益效果：
[0021]1、本专利技术是基于原有的卷膜拉膜装置平台基础上增加了能够进行冷拉伸膜检测的检测装置，包括步进电机、相机模块、丝杠，可在已出厂的冷拉伸膜机上加装该套设备，实现对该机械产品的升级改造，升级成本低，且实际使用效果佳。
[0022]2、本技术方案通过机器视觉和人工智能算法检测套膜质量，减少人工检测的不确定性，提高了冷拉伸套膜机的自动化一体化程度。
[0023]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术一种用于冷拉伸套膜机的检测装置的结构示意图；
[0026]图2为步骤三的工作平台运动过程中的结构俯视图；
[0027]图3为步骤四和步骤五的工作平台运动过程中的结构俯视图；
[0028]图4为本专利技术一种用于冷拉伸膜机的检测方法的步骤图；
[0029]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030]1‑
光源，2
‑
工作平台，21
‑
丝杠，22
‑
相机模块，23
‑
步进电机，24
‑
卷膜拉膜装置，25
‑
限位杆，3
‑
货物，4
‑
传输带。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“横向”、“拐角位置”、“上表面”、“两侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]请参阅图1所示，本专利技术的一种用于冷拉伸套膜机的检测装置，安装于冷拉伸套膜机上，用于对冷拉伸套膜机的传输带4上传输的套膜完成后的货物3进行套膜检测，检测装置包括安装于冷拉伸套膜机框架顶部的光源1、于冷拉伸套膜机框架上升降运动的工作平台2；本具体实施例中，冷拉套膜机框架具体为图1所示的由四个竖向支撑梁以及顶部的方形的顶梁框构成，传输带4穿过两竖向支撑梁之间，且货物放置于传输带4上并经过两竖向支撑梁之间穿过；
[0034]工作平台2上安装有升降机构，升降机构与冷拉伸套膜机框架的纵梁相平行，实现与冷拉伸套膜机框架纵梁上下相对应的升降动作；升降机构本具体实施例中采用顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冷拉伸套膜机的检测装置，安装于冷拉伸套膜机上，用于对冷拉伸套膜机的传输带(4)上传输的套膜完成后的货物(3)进行套膜检测，其特征在于，所述检测装置包括安装于冷拉伸套膜机框架顶部的光源(1)、于冷拉伸套膜机框架上升降运动的工作平台(2)；所述工作平台(2)采用与冷拉伸套膜机框架相对应的四边形框架式结构，位于每个边的上表面两侧通过丝杠座横向安装有丝杠(21)，位于四边形框架式结构的拐角位置沿对角线分别安装有卷膜拉膜装置(24)，所述丝杠(21)通过滚珠螺母安装有滑块，所述滑块由丝杠(21)端部的步进电机(23)驱动作用下横向移动，所述滑块上安装有对卷膜拉膜位置进行视觉检测的相机模块(22)。2.根据权利要求1所述的一种用于冷拉伸套膜机的检测装置，其特征在于，所述工作平台(2)上安装有升降机构，所述升降机构与冷拉伸套膜机框架的纵梁相平行，实现与冷拉伸套膜机框架纵梁上下相对应的升降动作。3.根据权利要求2所述的一种用于冷拉伸套膜机的检测装置，其特征在于，所述升降机构采用油缸、气缸、电缸或丝杠机构。4.根据权利要求2所述的一种用于冷拉伸套膜机的检测装置，其特征在于，所述工作平台(2)每个边的上表面两侧丝杠座之间还横向安装有限位杆(25)，所述限位杆(25)穿过滑块上开设的限位孔实现横向移动的限位，且所述限位杆(25)与丝杠(21)平行布置。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，周琪珀，刘辰宇，陈胜，马启航，
申请(专利权)人：颖态智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：