一种筒形机械抓手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种筒形机械抓手装置，涉及机械抓手技术领域，包括固定支架；固定支架的表面安装有转动机构；转动机构的内部包括有电动马达，且电动马达的输出端安装有蜗杆，蜗杆的表面安装有蜗轮；固定支架的表面安装有双摇杆机构；双摇杆机构的内部包括有主动杆，且主动杆的表面连接有连杆，连杆的表面连接有摇杆；连杆的一侧连接有筒形抓手；筒形抓手的内部包括有筒形外壳。本发明专利技术中，通过电动马达的工作，可使蜗杆带动着蜗轮转动，从而可使蜗轮表面的主动杆带动着连杆以及筒形抓手等进行移动，从而可通过筒形抓手对圆柱形物体进行抓取，而该结构紧凑，体积占比小，同时抓手具有自锁性，结构简单、省力、工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种筒形机械抓手装置


[0001]本专利技术属于机械抓手
，具体为一种筒形机械抓手装置。

技术介绍

[0002]机械抓是一种可以实现类似人手功能的机器部件，机器抓手是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，在工业化生产制造等领域，越来越多的自动化、智能化设备将替代人力，较少劳动力负担。
[0003]现有的包装流程中，需要根据对不同工况的不同对象设计更加适宜的机械抓手，而对于圆柱筒形物体的抓取则需要筒形抓手对物件进行抓取，目前筒形抓手抓取物体不牢靠、结构复杂、效率低以及体积占比大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有的包装流程中，需要根据对不同工况的不同对象设计更加适宜的机械抓手，而对于圆柱筒形物体的抓取则需要筒形抓手对物件进行抓取，目前筒形抓手抓取物体不牢靠、结构复杂、效率低以及体积占比大的缺点，而提出的一种筒形机械抓手装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种筒形机械抓手装置，包括固定支架；
[0006]所述固定支架的表面安装有转动机构；
[0007]所述转动机构的内部包括有电动马达，且电动马达的输出端安装有蜗杆，所述蜗杆的表面安装有蜗轮；
[0008]所述固定支架的表面安装有双摇杆机构；
[0009]所述双摇杆机构的内部包括有主动杆，且主动杆的表面连接有连杆，所述连杆的表面连接有摇杆；
[0010]所述连杆的一侧连接有筒形抓手；
[0011]所述筒形抓手的内部包括有筒形外壳，且筒形外壳的表面连接有圆形垫片，所述筒形外壳的表面连接有摩擦片。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述电动马达与固定支架的表面相连接，所述蜗轮与固定支架的表面为转动连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述主动杆与蜗轮的表面相连接，所述摇杆与固定支架的表面相连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述筒形外壳与连杆的一侧相连接。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术中，通过电动马达的工作，可使蜗杆带动着蜗轮转动，从而可使蜗轮表面的
主动杆带动着连杆以及筒形抓手等进行移动，从而可通过筒形抓手对圆柱形物体进行抓取，而该结构紧凑，体积占比小，同时抓手具有自锁性，结构简单、省力、工作效率高。
[0020]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0021]图1为本专利技术中一种筒形机械抓手装置头结构示意图；
[0022]图2为本专利技术中转动机构结构示意图；
[0023]图3为本专利技术中双摇杆机构结构示意图；
[0024]图4为本专利技术中筒形抓手表面结构示意图。
[0025]图例说明：
[0026]1、固定支架；2、转动机构；21、电动马达；22、蜗杆；23、蜗轮；3、双摇杆机构；31、主动杆；32、连杆；33、摇杆；4、筒形抓手；41、筒形外壳；42、圆形垫片；43、摩擦片。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]如图1
‑
图4所示，一种筒形机械抓手装置，包括固定支架1；
[0029]固定支架1的表面安装有转动机构2；
[0030]转动机构2的内部包括有电动马达21，且电动马达21的输出端安装有蜗杆22，蜗杆22的表面安装有蜗轮23；
[0031]固定支架1的表面安装有双摇杆机构3；
[0032]双摇杆机构3的内部包括有主动杆31，且主动杆31的表面连接有连杆32，连杆32的表面连接有摇杆33；
[0033]连杆32的一侧连接有筒形抓手4；
[0034]筒形抓手4的内部包括有筒形外壳41，且筒形外壳41的表面连接有圆形垫片42，筒形外壳41的表面连接有摩擦片43。
[0035]进一步的，电动马达21与固定支架1的表面相连接，蜗轮23与固定支架1的表面为转动连接，通过电动马达21带动着蜗杆22转动，蜗杆22可带动着其连接的蜗轮23进行转动，只有蜗杆22与电动马达21作为主动件控制抓手开合，蜗轮23无法控制蜗杆22的，从而抓手具有自锁性，其之间螺旋机构承载力大，传动平稳，无噪声，传动力大，结构紧凑，可以精确控制抓手开合，电动马达21驱动主动杆31等，筒形抓手4于连杆32铰接，受重力作用自适应抓取的物体，摇杆33作为从动件变速往返摆动，主动件正反运动时，控制连杆32以及筒形抓手4开合，抓取目标物为圆筒形，所以设计抓手外壳为筒形形状，为防止物体损坏加入圆形弹性垫片，避免被抓手外壳损坏，摩擦片43增加抓手外壳与被抓物体的摩擦性，使抓取物体更加稳固，结构简单，省力，工作效率高。
[0036]进一步的，主动杆31与蜗轮23的表面相连接，摇杆33与固定支架1的表面相连接，主动杆31与蜗轮23之间是固定连接的，摇杆33是通过轴承与固定支架1以及连杆32之间相
连接的，而连杆32则是通过轴承与主动杆31之间进行连接的。
[0037]进一步的，筒形外壳41与连杆32的一侧相连接，筒形外壳41表面的摩擦片43以及圆形垫片42则有效的保护被抓取的物体，防止物体从筒形外壳41的表面脱落。
[0038]工作原理：使用时，通过电动马达21的工作，可使蜗杆22进行转动，从而可使蜗杆22表面两侧连接的蜗轮23进行转动，可使蜗轮23表面连接的主动杆31带动着连杆32以及摇杆33等通过轴承进行移动，从而可使连杆32一侧的筒形外壳41进行开合或关闭，从而可通过筒形外壳41对物体进行抓取，而筒形外壳41表面的圆形垫片42是防止筒形外壳41将被抓取的物体挤压损坏，摩擦片43可增加筒形外壳41与被抓物体的摩擦性，使抓取物体更加稳固，结构简单，省力，工作效率高。
[0039]以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒形机械抓手装置，包括固定支架(1)，其特征在于；所述固定支架(1)的表面安装有转动机构(2)；所述转动机构(2)的内部包括有电动马达(21)，且电动马达(21)的输出端安装有蜗杆(22)，所述蜗杆(22)的表面安装有蜗轮(23)；所述固定支架(1)的表面安装有双摇杆机构(3)；所述双摇杆机构(3)的内部包括有主动杆(31)，且主动杆(31)的表面连接有连杆(32)，所述连杆(32)的表面连接有摇杆(33)；所述连杆(32)的一侧连接有筒形抓手(4)；所述筒形抓手(4)的内部包括有筒形外壳(41)，且筒形...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，陈胜，周琪珀，刘辰宇，马启航，
申请(专利权)人：颖态智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：