一种高精度快速可维护型夹取执行器制造技术

本发明专利技术提供了一种高精度快速可维护型夹取执行器，包括主体组件，所述主体组件包括安装座、活塞、两个L形楔块、连接轴、两个导向槽、升降楔块、定位孔、上封盖、密封圈、凹槽和滑槽；所述凹槽开设于安装座的上表面。本发明专利技术通过第一气孔向凹槽内充气，此时活塞通过连接轴推动升降楔块，进而在升降楔块和导向槽的配合下，两个L形楔块带动两个夹爪相互远离，当通过第二气孔向凹槽内充气时，活塞通过连接轴带动升降楔块向上移动，两个L形楔块带动两个夹爪相互靠近，进而可以实现对工件的夹取动作，相对于传统夹爪气缸，本发明专利技术具有结构紧凑、占用空间小、易于维护和传动精度高的优点。易于维护和传动精度高的优点。易于维护和传动精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度快速可维护型夹取执行器


[0001]本专利技术涉及一种夹取执行器，具体为高精度快速可维护型夹取执行器，属于夹具


技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具一般会设置两个夹爪，而夹爪执行器则用于控制夹爪实现夹取动作的器件。
[0003]传统夹爪执行器一般采用销轴回转式、小型滑轨式，此类夹爪气缸往往存在易损坏、不易维护的缺点，损坏后其维护性差的特点，在自动化生产中，会造成较大的资源浪费，为此，提出一种高精度快速可维护型夹取执行器。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种高精度快速可维护型夹取执行器，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0005]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种高精度快速可维护型夹取执行器，包括主体组件，所述主体组件包括安装座、活塞、两个L形楔块、连接轴、两个导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度快速可维护型夹取执行器，包括主体组件（101），其特征在于：所述主体组件（101）包括安装座（11）、活塞（12）、两个L形楔块（13）、连接轴（14）、两个导向槽（15）、升降楔块（17）、定位孔（18）、上封盖（19）、密封圈（20）、凹槽（21）和滑槽（23）；所述凹槽（21）开设于安装座（11）的上表面，所述滑槽（23）开设于安装座（11）的下表面，两个所述L形楔块（13）对称滑动连接于滑槽（23）的内部，两个所述导向槽（15）对称开设于两个L形楔块（13）的相邻面，所述升降楔块（17）的外侧壁前部和后部滑动连接于两个导向槽（15）的内侧壁，所述连接轴（14）的底端焊接于升降楔块（17）的上表面，所述密封圈（20）嵌接于凹槽（21）的内侧壁，所述上封盖（19）嵌接于凹槽（21）的内侧壁，所述密封圈（20）的位置与上封盖（19）的位置相对应，所述定位孔（18）开设于升降楔块（17）的内部，所述活塞（12）滑动连接于凹槽（21）的内侧壁。2.根据权利要求1所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：两个所述L形楔块（13）的相远离侧均开设有治具安装孔（16）。3.根据权利要求1所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：所述连接轴（14）的顶端通过螺栓与活塞（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝建，
申请(专利权)人：苏州毕毕西通讯系统有限公司，
类型：发明
国别省市：