本发明专利技术提供了一种高精度快速可维护型夹取执行器，包括主体组件，所述主体组件包括安装座、活塞、两个L形楔块、连接轴、两个导向槽、升降楔块、定位孔、上封盖、密封圈、凹槽和滑槽；所述凹槽开设于安装座的上表面。本发明专利技术通过第一气孔向凹槽内充气，此时活塞通过连接轴推动升降楔块，进而在升降楔块和导向槽的配合下，两个L形楔块带动两个夹爪相互远离，当通过第二气孔向凹槽内充气时，活塞通过连接轴带动升降楔块向上移动，两个L形楔块带动两个夹爪相互靠近，进而可以实现对工件的夹取动作，相对于传统夹爪气缸，本发明专利技术具有结构紧凑、占用空间小、易于维护和传动精度高的优点。易于维护和传动精度高的优点。易于维护和传动精度高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度快速可维护型夹取执行器
[0001]本专利技术涉及一种夹取执行器，具体为高精度快速可维护型夹取执行器，属于夹具
技术介绍
[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具一般会设置两个夹爪，而夹爪执行器则用于控制夹爪实现夹取动作的器件。
[0003]传统夹爪执行器一般采用销轴回转式、小型滑轨式，此类夹爪气缸往往存在易损坏、不易维护的缺点，损坏后其维护性差的特点，在自动化生产中，会造成较大的资源浪费，为此，提出一种高精度快速可维护型夹取执行器。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种高精度快速可维护型夹取执行器，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0005]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种高精度快速可维护型夹取执行器，包括主体组件，所述主体组件包括安装座、活塞、两个L形楔块、连接轴、两个导向槽、升降楔块、定位孔、上封盖、密封圈、凹槽和滑槽；所述凹槽开设于安装座的上表面，所述滑槽开设于安装座的下表面，两个所述L形楔块对称滑动连接于滑槽的内部，两个所述导向槽对称开设于两个L形楔块的相邻面，所述升降楔块的外侧壁前部和后部滑动连接于两个导向槽的内侧壁，所述连接轴的底端焊接于升降楔块的上表面，所述密封圈嵌接于凹槽的内侧壁，所述上封盖嵌接于凹槽的内侧壁，所述密封圈的位置与上封盖的位置相对应，所述定位孔开设于升降楔块的内部，所述活塞滑动连接于凹槽的内侧壁。
[0006]进一步优选的，两个所述L形楔块的相远离侧均开设有治具安装孔。
[0007]进一步优选的，所述连接轴的顶端通过螺栓与活塞固定连接，所述安装座的前表面开设有第一气孔和第二气孔。
[0008]进一步优选的，所述第一气孔和第二气孔均与凹槽连通，所述第一气孔和第二气孔分别位于活塞的上方和下方。
[0009]进一步优选的，所述升降楔块位于两个L形楔块之间，所述导向槽的形状为平行四边形。
[0010]进一步优选的，所述安装座的下表面安装有限位组件，所述限位组件包括底封盖和限位柱；所述底封盖通过螺栓固定连接于安装座的下表面，两个所述L形楔块的下表面均滑动连接于底封盖的上表面。
[0011]进一步优选的，所述限位柱固定连接于底封盖的上表面，所述限位柱滑动连接于定位孔的内侧壁，所述连接轴滑动连接于限位柱的外侧壁。
[0012]进一步优选的，所述安装座的上表面对称开设有四个连接孔。
[0013]本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本专利技术通过第一气孔向凹槽内充气，此时活塞通过连接轴推动升降楔块，升降楔块在两个导向槽内滑动，进而在升降楔块和导向槽的配合下，两个L形楔块带动两个夹爪相互远离，当通过第二气孔向凹槽内充气时，活塞向上移动，活塞通过连接轴带动升降楔块向上移动，两个L形楔块带动两个夹爪相互靠近，进而可以实现对工件的夹取动作，相对于传统夹爪气缸，本专利技术具有结构紧凑、占用空间小、易于维护和传动精度高的优点。
[0014]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的结构图；图2为本专利技术的L形楔块与升降楔块连接示意图；图3为本专利技术的L形楔块结构图；图4为本专利技术的升降楔块结构图；图5为本专利技术的安装座结构图。
[0017]附图标记：101、主体组件；11、安装座；12、活塞；13、L形楔块；14、连接轴；15、导向槽；16、治具安装孔；17、升降楔块；18、定位孔；19、上封盖；20、密封圈；21、凹槽；23、滑槽；301、限位组件；31、底封盖；32、限位柱；33、第一气孔；34、第二气孔；35、连接孔。
具体实施方式
[0018]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0019]下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。
[0020]如图1
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5所示，本专利技术实施例提供了一种高精度快速可维护型夹取执行器，包括主体组件101，主体组件101包括安装座11、活塞12、两个L形楔块13、连接轴14、两个导向槽15、升降楔块17、定位孔18、上封盖19、密封圈20、凹槽21和滑槽23；凹槽21开设于安装座11的上表面，滑槽23开设于安装座11的下表面，两个L形楔块13对称滑动连接于滑槽23的内部，两个导向槽15对称开设于两个L形楔块13的相邻面，升降楔块17的外侧壁前部和后部滑动连接于两个导向槽15的内侧壁，连接轴14的底端焊接于升降楔块17的上表面，密封圈20嵌接于凹槽21的内侧壁，上封盖19嵌接于凹槽21的内侧壁，密
封圈20的位置与上封盖19的位置相对应，定位孔18开设于升降楔块17的内部，活塞12滑动连接于凹槽21的内侧壁。
[0021]在一个实施例中，两个L形楔块13的相远离侧均开设有治具安装孔16，进而可以通过治具安装孔16对夹爪进行安装。
[0022]在一个实施例中，连接轴14的顶端通过螺栓与活塞12固定连接，安装座11的前表面开设有第一气孔33和第二气孔34，第一气孔33和第二气孔34均与凹槽21连通，第一气孔33和第二气孔34分别位于活塞12的上方和下方，升降楔块17位于两个L形楔块13之间，导向槽15的形状为平行四边形，在上封盖19和密封圈20的密封下，凹槽21形成一个密闭的腔室，当通过第一气孔33向凹槽21内充气时，活塞12向下移动，此时活塞12通过连接轴14推动升降楔块17向下移动，升降楔块17在两个导向槽15内滑动，进而可以通过升降楔块17推动两个L形楔块13向远离升降楔块17的方向移动，此时两个夹爪相互远离，当通过第二气孔34向凹槽21内充气时，活塞12向上移动，活塞12通过连接轴14带动升降楔块17向上移动，两个L形楔块13向靠近升降楔块17的方向移动，此时两个夹爪相互靠近，进而可以实现夹取动作，而连接轴14与活塞12螺栓连接的方式，方便对连接轴14和升降楔块17进行拆卸，进而便于维护。
[0023]在一个实施例中，安装座11的下表面安装有限位组件301，限位组件301包括底封盖31和限位柱32；底封盖31通过螺栓固定连接于安装座11的下表面，两个L形楔块13的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度快速可维护型夹取执行器，包括主体组件（101），其特征在于：所述主体组件（101）包括安装座（11）、活塞（12）、两个L形楔块（13）、连接轴（14）、两个导向槽（15）、升降楔块（17）、定位孔（18）、上封盖（19）、密封圈（20）、凹槽（21）和滑槽（23）；所述凹槽（21）开设于安装座（11）的上表面，所述滑槽（23）开设于安装座（11）的下表面，两个所述L形楔块（13）对称滑动连接于滑槽（23）的内部，两个所述导向槽（15）对称开设于两个L形楔块（13）的相邻面，所述升降楔块（17）的外侧壁前部和后部滑动连接于两个导向槽（15）的内侧壁，所述连接轴（14）的底端焊接于升降楔块（17）的上表面，所述密封圈（20）嵌接于凹槽（21）的内侧壁，所述上封盖（19）嵌接于凹槽（21）的内侧壁，所述密封圈（20）的位置与上封盖（19）的位置相对应，所述定位孔（18）开设于升降楔块（17）的内部，所述活塞（12）滑动连接于凹槽（21）的内侧壁。2.根据权利要求1所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：两个所述L形楔块（13）的相远离侧均开设有治具安装孔（16）。3.根据权利要求1所述的一种高精度快速可维护型夹取执行器，其特征在于：所述连接轴（14）的顶端通过螺栓与活塞（12...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝建，
申请(专利权)人：苏州毕毕西通讯系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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