本实用新型专利技术揭示了一种夹爪式圆柱件抓取装置，包括基座，所述基座的下方设有一滑动板，所述滑动板可由驱动组件驱动其上下移动；所述滑动板上开设有一组容置孔，所述容置孔内设有一压环，所述压环内设有夹爪，所述夹爪上套设有弹簧，所述弹簧位于所述压环和基座之间，所述夹爪的顶部卡设在所述滑动板上，当所述夹爪处于收缩状态时，所述压环的内径等于所述夹爪底部的外径。本实用新型专利技术的有益效果主要体现在：弹性翅片在收缩的过程中，会将圆柱形工件自动对中定位，从而可轻易地解决圆柱形工件角度倾斜的问题，另外，该装置设计巧妙，布局合理，适用于批量生产，极大地提高工作效率。极大地提高工作效率。极大地提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
夹爪式圆柱件抓取装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体而言，尤其涉及一种夹爪式圆柱件抓取装置。
技术介绍
[0002]气动式夹爪是工厂内自动化技术的体现，自动化技术是机器或装置在无人干预的 情况下按规定的程序或者指令自动进行操作或控制的过程。采用自动化技术不仅可以把人 从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率。
[0003]如授权公告号CN 216781851 U 揭示了一种气动式圆柱形工件夹爪，包括夹爪框、外置环框、夹爪本体、复位弹 簧和平衡板，所述夹爪框的外侧设有外置环框，所述外置环框的内部设有夹爪本体，所述夹 爪本体的内侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离夹爪本体的一端安装在夹爪框中， 所述夹爪框的底部设有平衡板；所述平衡板包括接触底板、底垫、调节座、承接外板、连接短杆、承接内板和液压伸缩杆，所述接触底板的底端固定连接有底垫，所述接触底板的顶端固 定安装有调节座，所述调节座的顶端固定连接有承接外板，所述承接外板的顶端固定连接 有连接短杆，所述连接短杆的顶端固定连接有承接内板，所述承接内板的顶端固定安装有 液压伸缩杆。然而，上述结构复杂，不利于批量生产，另外，在夹取过程中工件容易发生角度倾斜的问题，无法保证夹持的稳定性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种夹爪式圆柱件抓取装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种夹爪式圆柱件抓取装置，包括基座，所述基座的下方设有一滑动板，所述滑动板可由驱动组件驱动其上下移动；所述滑动板上开设有一组容置孔，所述容置孔内设有一压环，所述压环内设有夹爪，所述夹爪上套设有弹簧，所述弹簧位于所述压环和基座之间，所述夹爪的顶部卡设在所述滑动板上，当所述夹爪处于收缩状态时，所述压环的内径等于所述夹爪底部的外径。
[0007]优选的，所述夹爪至少包括圆环端以及设置在一端的一组弹性翅片，所述弹性翅片配置界定成圆台状，相邻所述弹性翅片之间存在间隙，每一所述弹性翅片均包括一体成型的第一竖直端、倾斜端和第二竖直端，所述第一竖直端配置界定成圆柱形，其直径小于所述圆环端的直径，当所述第二竖直端配置界定成圆柱形的直径大于所述第一竖直端配置界定成圆柱形的直径。
[0008]优选的，所述圆环端和弹性翅片一体成型。
[0009]优选的，所述基座上开设有一组梯形卡槽，所述卡槽的最大直径等于所述圆环端的直径。
[0010]优选的，所述驱动组件至少包括固设在所述基座上的导轨，所述导轨上设有与其相适配的导块，所述滑动板可通过锁紧螺栓锁止在所述滑块上。
[0011]优选的，所述基座上固设有一驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固设有一传动丝杆，所述传动丝杆上固设有一传动螺母，所述滑动板固设在所述传动螺母上。
[0012]优选的，所述基座上固设有位移传感器，所述滑动板上固设有可插接至所述位移传感器内的感应片。
[0013]优选的，所述基座上固设有一组光路检测器，所述光路检测器位于所述夹爪的正上方。
[0014]本技术的有益效果主要体现在：
[0015]1、弹性翅片在收缩的过程中，会将圆柱形工件自动对中定位，从而可轻易地解决圆柱形工件角度倾斜的问题，另外，该装置设计巧妙，布局合理，适用于批量生产，极大地提高工作效率。
[0016]2、弹簧的设置可驱动压环在容置孔内微距离调节，从而避免将圆柱形工件压损的情况发生，从而提高圆柱形工件夹持的良品率。
[0017]3、卡槽设置可将夹爪限位，防止上下窜动，该操作简单便捷，便于加工，具有较广的适用性。
[0018]4、滑动板采用丝杆传动进行驱动，是利用其传动稳定、可靠性高的特性，从而提高夹持的准确性。
附图说明
[0019]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0020]图1：本技术优选实施例第一方向的立体图；
[0021]图2：本技术优选实施例第二方向的立体图；
[0022]图3：本技术优选实施例的剖视图；
[0023]图4：本技术优选实施例中夹爪的立体图。
具体实施方式
[0024]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0025]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0026]如图1至图4所示，本技术揭示了一种夹爪式圆柱件抓取装置，包括基座1，所述基座1的下方设有一滑动板2，所述滑动板2上开设有一组容置孔4，所述容置孔4内设有一压环5，所述压环5可在容置孔4内微距离移动。具体的，所述容置孔4内开设有滑槽，所述滑槽的高度大于压环5的高度，以使压环5可在滑槽内滑动。当然，亦可为其它结构，均属于本技术的保护范畴，在此不做过多赘述。所述压环5内设有用以将圆柱形工件100夹持的夹爪6，所述圆柱形工件可以为圆柱状传感器，亦可为其它圆柱块等，均属于本技术的保护范畴。所述夹爪6上套设有弹簧7，所述弹簧7位于所述压环5和基座1之间，所述弹簧7的设置可驱动压环5在容置孔4内微距离调节，从而避免将圆柱形工件压损的情况发生，从而
提高圆柱形工件夹持的良品率。
[0027]本优选实施例中，所述夹爪6至少包括一体成型的圆环端61以及设置在一端的一组弹性翅片62，所述弹性翅片62配置界定成圆台状，相邻所述弹性翅片62之间存在间隙63，每一所述弹性翅片62均包括一体成型的第一竖直端621、倾斜端622和第二竖直端623，所述第一竖直端621配置界定成圆柱形，其直径小于所述圆环端61的直径，当所述第二竖直端623配置界定成圆柱形的直径大于所述第一竖直端621配置界定成圆柱形的直径。当所述夹爪6处于收缩状态时，即压环5紧套设在所述第二竖直端623上，所述压环5的内径等于所述第二竖直端623外径。
[0028]优选的，所述基座1上开设有一组梯形卡槽11，所述卡槽11的最大直径等于所述圆环端61的直径，用以将弹性翅片62限位，防止其窜动。
[0029]本技术的另一设计要点在于：所述滑动板2可由驱动组件3驱动其上下移动，所述驱动组件3至少包括固设在所述基座1上的导轨31，所述导轨31上设有与其相适配的导块32，所述滑动板2可通过锁紧螺栓33锁止在所述滑块34上。所述基座1上固设有一驱动电机37，所述驱动电机37的电机轴上固设有一传动丝杆35，所述传动丝杆35上固设有一传动螺母36，所述滑动板2固设在所述传动螺母36上。采用丝杆传动是利用其传动稳定、可靠性高的特性。
[0030]所述基座1上固设有位移传感器8，所述滑动板2上固设有可插接至所述位移传感器8内的感应片81，以对所示滑动板2的位置实时监控。所述基座1上固设有一组光路检测器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.夹爪式圆柱件抓取装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的下方设有一滑动板（2），所述滑动板（2）可由驱动组件（3）驱动其上下移动；所述滑动板（2）上开设有一组容置孔（4），所述容置孔（4）内设有一压环（5），所述压环（5）内设有夹爪（6），所述夹爪（6）上套设有弹簧（7），所述弹簧（7）位于所述压环（5）和基座（1）之间，所述夹爪（6）的顶部卡设在所述滑动板（2）上，当所述夹爪（6）处于收缩状态时，所述压环（5）的内径等于所述夹爪（6）底部的外径。2.根据权利要求1所述的夹爪式圆柱件抓取装置，其特征在于：所述夹爪（6）至少包括圆环端（61）以及设置在一端的一组弹性翅片（62），所述弹性翅片（62）配置界定成圆台状，相邻所述弹性翅片（62）之间存在间隙（63），每一所述弹性翅片（62）均包括一体成型的第一竖直端（621）、倾斜端（622）和第二竖直端（623），所述第一竖直端（621）配置界定成圆柱形，其直径小于所述圆环端（61）的直径，所述第二竖直端（623）配置界定成圆柱形的直径大于所述第一竖直端（621）配置界定成圆柱形的直径。3.根据权利要求2所述的夹爪式圆柱件抓取装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：解超，王擎擎，李根乾，
申请(专利权)人：小鳄生物技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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