一种上料双夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及板件传输设备领域，具体涉及一种上料双夹爪，包括包括安装板，安装板两侧设有夹爪组件，夹爪组件包括固定组件和活动组件，固定组件与活动组件相配合。有益效果在于：设置的固定组件与活动组件相配合，固定组件的固定夹爪位置固定，而活动组件则活动设置，气缸带动活动夹爪上下移动，当活动夹爪移动到最下端时抵靠在安装板上，此时可夹取的异性棒状工件直径较大，相较于轴连接夹爪的张开角度所能夹取的工件直径范围更大。角度所能夹取的工件直径范围更大。角度所能夹取的工件直径范围更大。

【技术实现步骤摘要】
一种上料双夹爪


[0001]本技术涉及异型棒状类工件上料设备
，具体为一种上料双夹爪。

技术介绍

[0002]汽车生产中需要用到各种不规则的异形棒状类工件，这类工件一般无法使用常规的自动上料机构上料，且常规的夹爪张开角度有一定限制（最大张开角度180度），可抓取的棒状工件直径范围较小，而汽车的零部件中棒状工件的直径差异较大，且多为非圆柱形的异形结构，因此普通夹爪无法满足汽车棒状工件上料需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种上料双夹爪。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]上料双夹爪，包括安装板，所述安装板两侧设有夹爪组件，所述夹爪组件包括固定组件和活动组件，所述固定组件与所述活动组件相配合；
[0006]所述固定组件包括固定夹爪和固定架，所述固定架固定在所述安装板上，所述固定夹爪固定在所述固定架顶部；
[0007]所述活动组件包括活动夹爪、滑块和气缸，所述气缸固定在所述安装板下端，所述气缸的动力输出端竖直向上，并活动的穿过所述安装板，其上设有所述滑块，所述滑块上端设有所述活动夹爪，所述固定夹爪和所述活动夹爪咬合。
[0008]优选的，所述固定架为倒U型结构，其中部具有一个滑槽，所述滑块置于所述滑槽内，并可在所述滑槽内滑动。
[0009]优选的，所述安装板上位于两个所述夹爪组件之间固定有机器人安装板。
[0010]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：设置的固定组件与活动组件相配合，固定组件的固定夹爪位置固定，而活动组件则活动设置，气缸带动活动夹爪上下移动，当活动夹爪移动到最下端时抵靠在安装板上，此时可夹取的异性棒状工件直径较大，相较于轴连接夹爪的张开角度所能夹取的工件直径范围更大。
附图说明
[0011]图1为本技术上料双夹爪的结构图；
[0012]图2为本技术上料双夹爪的侧视图；
[0013]图中：100、安装板，200、夹爪组件，101、固定夹爪，102、固定架，201、活动夹爪，202、滑块，203、气缸，300、机器人安装板。
实施方式
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0015]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0016]如图1
‑
2所示的一种上料双夹爪，包括安装板100，安装板100两侧设有夹爪组件200，夹爪组件200包括固定组件和活动组件，固定组件与活动组件相配合,设置两组夹爪组件200可以同时抓取两个工件，提高工作效率；
[0017]固定组件包括固定夹爪101和固定架102，固定架102固定在安装板100上，固定夹爪101固定在固定架102顶部；
[0018]活动组件包括固定在安装板100下端的气缸203，气缸203的动力输出端竖直向上，并活动的穿过安装板100，其上设有滑块202，滑块202上端设有活动夹爪201，当活动夹爪201运动到最上端时，固定夹爪101和活动夹爪201咬合，可抓取工件的直径范围为3
‑
20mm。
[0019]本实施例中，固定架102为倒U型结构，其中部具有一个滑槽，滑块202置于滑槽内，并可在滑槽内滑动，滑槽的高度限定活动夹爪201的行程，活动夹爪201移动到最下端时抵靠在安装板100上，移动到最上端时与固定夹爪101咬合。
[0020]本实施例中，安装板100上位于两个夹爪组件200之间固定有机器人安装板300，使用时将该上料双夹爪安装在机器人的机器臂上。
[0021]工作原理：开始工作时，固定夹爪101与活动夹爪201咬合，工作时气缸203缩回，带动活动夹爪201打开，机器人带动该上料双夹爪移动到所夹异形棒状类工件，以固定夹爪101为基准确定好夹持位置，气缸203向上推动，带动固定夹爪101与活动夹爪201咬合以夹紧异形棒状类工件，期间滑块202的活动轨迹都在滑槽内，活动夹爪201往复运动，实现夹紧、打开动作。
[0022]需要说明的是，本实施例中的机器人均为常规结构，仅用于对本技术使用场景的说明。
[0023]尽管已经提出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料双夹爪，包括安装板（100），所述安装板（100）两侧设有夹爪组件（200），其特征在于：所述夹爪组件（200）包括固定组件和活动组件，所述固定组件与所述活动组件相配合；所述固定组件包括固定夹爪（101）和固定架（102），所述固定架（102）固定在所述安装板（100）上，所述固定夹爪（101）固定在所述固定架（102）顶部；所述活动组件包括活动夹爪（201）、滑块（202）和气缸（203），所述气缸（203）固定在所述安装板（100）下端，所述气缸（203）的动力输...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳波，安东社，曾希俊，
申请(专利权)人：欧瑞特广州汽车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：