本技术公开了一种用于柔性高位码垛的输送装置，属于物料码垛技术领域中的一种输送装置，其技术方案为包括在输送方向上依次输送设置的提升输送带组件、调节输送组件、压包装置和喷码装置，所述喷码装置的输送端设置有延长输送组件，所述延长输送组件包括在...

本技术公开了一种柔性高位码垛分层装置，属于柔性高位码垛技术领域中的一种分层装置，其技术方案为包括固定机构和第一导向机构，所述固定机构包括底层横梁、固定设置在底层横梁上的中间环形横梁，所述第一导向机构包括滑动设置在底层横梁上的中转机构，中...

本发明公开一种筒形机械抓手装置，涉及机械抓手技术领域，包括固定支架；固定支架的表面安装有转动机构；转动机构的内部包括有电动马达，且电动马达的输出端安装有蜗杆，蜗杆的表面安装有蜗轮；固定支架的表面安装有双摇杆机构；双摇杆机构的内部包括有主...

本发明公开了一种用于冷拉伸套膜机的检测装置、方法，涉及套膜机领域。本发明检测装置包括光源以及于冷拉伸套膜机框架上升降运动的工作平台；工作平台采用与冷拉伸套膜机框架相对应的四边形框架式结构，位于每个边的上表面两侧通过丝杠座横向安装有丝杠，...

本发明公开了一种基于图像处理的冷拉伸套膜机的套膜装置，涉及套膜机技术领域。本发明包括位于套膜机顶部的工业相机、固定光源、套膜装置以及用于运输货物码垛(的传送带；套膜机顶部的光源为相机模块提供了一个良好的工作环境，相机模块在套膜机工作时获...

本发明公开了一种基于新型智能材料的生产线紧急制动装置，涉及制动装置技术领域，包括传送带与电机；电机与传送带之间安装有磁流变制动器；磁流变制动器的内部包括有壳体，且壳体的两侧分别安装有主动轴与从动轴，壳体的一侧安装有左轴承端盖，壳体的内部...

本发明公开一种双机械臂式的码垛装置，涉及码垛设备技术领域，包括输送设备；输送设备的侧部放置有第二升降设备，且第二升降设备的顶端放置有码垛，第二升降设备的侧部放置有第一旋转滑台，且第一旋转滑台的顶端分别安装有第一码垛机器人与第二码垛机器人...

本发明公开一种基于重量感应的自动分拣装置，涉及分拣设备技术领域，包括安装在支架顶端的传送带；支架的顶端安装有磁流变重量感应模块；磁流变重量感应模块的内部包括有外壳，且外壳的内壁一侧连接有复位弹簧，外壳的内部填充有磁流变液，且外壳的内部设...

本发明涉及机械手技术领域，公开了一种基于视觉定位的夹持力自适应机械手及使用方法，包括安装在生产线顶端的图像处理设备；生产线的顶端安装有机械手本体；机械手本体的内部包括有机械手支架，且机械手支架的表面安装有磁流变液控制模块。本发明中，在流...

本发明涉及一种自决策复合机器人控制系统，所述的复合机器人控制系统包括以下层次结构：实时控制层，该层包含若干模块用于复合机器人硬件设备的控制业务；设备适配层，该层包含若干模块用于适配实时控制层的驱动；功能业务层，该层包含若干模块用于执行复...

本发明涉及一种自由曲面喷涂路径自动生成方法与装置，其中，方法包括：根据自由曲面点云数据提取特征面，根据特征面和自由曲面点云数据确定索引空间；采用亚多边形划分的方法对特征面上的原多边形进行线段分割，得到多个亚多边形线段集合，亚多边形线段集...

本发明涉及一种钣喷机器人，包括AGV底盘、升降机构、相机机构、喷涂机构和关节机器人机构，升降机构固定在AGV底盘上，升降机构包括升降机箱体、升降机螺杆、升降机托板、升降机过渡板和升降机托架，相机机构包括相机安装板、相机托架、第一快换接口...

本发明公开了一种面向PE袋的超声波封口装置及方法，包括生产线传输带、支架、伸缩调节模块、超声波发射模块；支架上部安装有光电开关传感器、双目相机；超声波封口装置由超声波封口PE袋信息处理系统控制；超声波封口子系统包括光电开关检测模块、超声...

本发明公开了一种面向阀口袋包装机的褶皱检测方法，包括：调节背光源模块使阀口袋产品的图像纹理在显示器显示清晰，启动线阵的工业相机模块进行阀口袋产品图像实时采集来判断图像清晰度是否满足初始设定要求；对目标框中的图像进行图像分割并根据像素点进...

本发明公开一种可调节夹袋的码垛机械抓手装置，涉及机械抓手技术领域，包括安装板；安装板的表面安装有液压缸，且液压缸的一端安装有夹爪机构，夹爪机构的表面安装有双曲柄调节机构；夹爪机构的内部包括有第一曲柄，且第一曲柄的表面设置有夹爪本体，夹爪...

本实用新型提供一种钣喷复合机器人自动换气机构，包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上安装有第一伺服滑台电缸，所述第一伺服滑台电缸上安装有第二伺服滑台电缸，所述第二伺服滑台电缸上通过固定板安装有力控伺服夹爪，所述力控伺服夹爪上的双指...

本发明公开了一种基于点云处理的机器人自动喷涂方法，硬件组成部分包括六轴机器人、三维重建设备、目标自由曲面、喷枪，用于根据点云处理结果和工艺参数要求执行自动喷涂动作；数据处理过程包括预处理与模板制作、点云特征提取与描述、点云配准、喷涂模板...

本发明公开了一种基于3D视觉的沙罐铸件帽口涂胶贴片的方法，包括步骤：将双目结构光相机安装并垂直工作视野正上方；建立机械臂和机器人的坐标系转换关系；初始化3D相机并获取点云；点云预处理，对点云处理；得到最终的圆环的位姿；将坐标系转换成机械...

本实用新型涉及封口设备技术领域，特别是涉及一种超声波封口装置及采用该装置的粉料包装机，包括超声波上模、超声波下模、安装板和换能固定架，换能固定架设于安装板上，超声波上模连接于换能固定架下方，超声波下模设于超声波上模下方，超声波下模两端与...

本发明提供一种制袋设备的预拉带装置，包括牵引机构、上拉带辊组和下拉带辊组，所述上拉带辊组包括上拉带辊组固定架和至少一个上拉带导向辊，该上拉带辊组通过两个所述上拉带辊组固定架固定连接在机架上，所述上拉带辊组下方对应设置所述下拉带辊组，所述...