一种电池包分拣机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池包分拣机器人工作站，涉及电池包分拣技术领域。包括底座，所述底座的顶端固定连接有一号输送机，所述一号输送机的顶端安装有分拣组件，所述底座的顶端固定连接有固定架，所述固定架内部的顶端固定连接有摄像单元，所述底座的顶端安装有输送装置，所述输送装置的顶端安装有移动装置。本实用新型专利技术通过分拣组件、输送装置和移动装置的设置，在摄像单元将电池包判断为不合格时，伸缩台的伸缩台伸出，使得电池包会脱离一号输送机的移动方向，沿着输送装置的设定方向移动，从而完成分拣，分拣过程中无需一号输送机停止运行，能够保证分拣效率，且该工作站仅靠单个结构便可完成分拣，制造成本较低。制造成本较低。制造成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种电池包分拣机器人工作站


[0001]本技术涉及电池包分拣
，具体为一种电池包分拣机器人工作站。

技术介绍

[0002]在锂电池生产阶段，需要在其内注入电解液，且随后对注液孔进行激光封孔，各锂电池置放于料框内，且由输送线进行运载，且在此过程中需要经历两道焊接工序(分别为前道定位焊和后道固定焊)以及一道检测工序，需要机器判定出锂电池包残次品(例如，焊点的位置度、大小尺寸以及成型不规则等不能满足质检标准)，并通过机器人拣出。
[0003]使用机械臂的机器人对电池包进行分拣，由于需要机械臂将不合格的电池包从原先的输送机移到另一个输送机，在此期间，由于机器人已在使用，会导致其他在原先输送机顶部的电池包仍处于当前位置，导致原先输送机暂时停止运行，该电池包已被检测出不合格，需等机器人运输完不合格的电池包才能对该电池包进行运输，导致分拣效率降低，常通过增加机械人的方式去解决上述问题，但机械人的增加，会导致该工作台制造成本的增加，为此提出了一种电池包分拣机器人工作站。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电池包分拣机器人工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电池包分拣机器人工作站，包括底座，所述底座的顶端固定连接有一号输送机，所述一号输送机的顶端安装有分拣组件，所述底座的顶端固定连接有固定架，所述固定架内部的顶端固定连接有摄像单元，所述底座的顶端安装有输送装置，所述输送装置的顶端安装有移动装置；
[0006]所述一号输送机的固定连接有挡板，所述分拣组件包括伸缩台，伸缩台的底端和挡板的顶端固定，所述伸缩台的伸缩端固定连接有安装架，所述安装架的内壁固定连接有电机，所述电机的顶端固定连接有滚筒。
[0007]优选的，所述输送装置包括固定台座，固定台座的底端和底座的顶端固定，所述固定台座的内部安装有一号带式输送机。
[0008]优选的，所述一号带式输送机的顶端固定连接有二号带式输送机，所述固定台座的顶端固定连接有二号输送机。
[0009]优选的，所述移动装置包括电动推杆，电动推杆的底端和固定台座的顶端固定，所述电动推杆的伸缩端固定连接有接触件。
[0010]优选的，所述固定架的顶端固定连接有控制终端，控制终端和分拣组件、电动推杆、输送装置电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]该电池包分拣机器人工作站，通过分拣组件、输送装置和移动装置的设置，在摄像单元将电池包判断为不合格时，伸缩台的伸缩台伸出，使得电池包会脱离一号输送机的移
动方向，沿着输送装置的设定方向移动，从而完成分拣，分拣过程中无需一号输送机停止运行，能够保证分拣效率，且该工作站仅靠单个结构便可完成分拣，制造成本较低。
附图说明
[0013]图1为本技术的等轴测图；
[0014]图2为本技术分拣组件的等轴测图；
[0015]图3为本技术输送装置和移动装置的等轴测图图。
[0016]图中：1、底座；2、固定架；3、摄像单元；4、控制终端；5、分拣组件；501、伸缩台；502、安装架；503、电机；504、滚筒；6、输送装置；601、固定台座；602、一号带式输送机；603、二号带式输送机；604、二号输送机；7、移动装置；701、电动推杆；702、接触件；8、一号输送机。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0020]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0021]如图1－图3所示，本技术提供一种技术方案：一种电池包分拣机器人工作站，包括底座1，底座1的顶端固定连接有一号输送机8，一号输送机8的顶端安装有分拣组件5，底座1的顶端固定连接有固定架2，固定架2内部的顶端固定连接有摄像单元3，底座1的顶端安装有输送装置6，输送装置6的顶端安装有移动装置7；
[0022]一号输送机8的固定连接有挡板，分拣组件5包括伸缩台501，伸缩台501的底端和挡板的顶端固定，伸缩台501的伸缩端固定连接有安装架502，安装架502的内壁固定连接有电机503，电机503的顶端固定连接有滚筒504。
[0023]输送装置6包括固定台座601，固定台座601的底端和底座1的顶端固定，固定台座601的内部安装有一号带式输送机602。
[0024]一号带式输送机602的顶端固定连接有二号带式输送机603，固定台座601的顶端固定连接有二号输送机604。
[0025]移动装置7包括电动推杆701，电动推杆701的底端和固定台座601的顶端固定，电动推杆701的伸缩端固定连接有接触件702。
[0026]固定架2的顶端固定连接有控制终端4，控制终端4和分拣组件5、电动推杆701、输
送装置6电性连接。
[0027]摄像单元3用来对流经电池包的焊接区域进行图像摄取，所摄取的图像即时传输至控制终端4，由控制终端4进行图像处理、分析，当判定其为不合格品时，控制终端4及时地发出信号，使得后续的机械人能够完成对锂电池包残次品的分拣操作，控制终端4控制分拣组件5，伸缩台501的伸缩端伸出，固定架2移动，电机503的输出端转动，滚筒504转动，滚筒504和被识别为不合格的电池包的外壁相接触，通过滚筒504转动，使得不合格电池包抬升，一号带式输送机602启动，一号带式输送机602和不合格电池包的外壁接触，再次使得不合格电池包抬升，此时伸缩台501的伸缩端收缩，通过一号带式输送机602将不合格电池包抬升至和二号带式输送机603接触，此时二号带式输送机603停止，电动推杆701的伸缩端伸出，接触件702移动，接触件702和不合格电池包的一端接触，并对不合格电池包施加力，使得不合格电池包移动，通过移动装置7将不合格电池包移到二号输送机604的顶部，二号输送机604启动，以此完成分拣，通过分拣组件5、输送装置6和移动装置7的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池包分拣机器人工作站，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有一号输送机(8)，所述一号输送机(8)的顶端安装有分拣组件(5)，所述底座(1)的顶端固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)内部的顶端固定连接有摄像单元(3)，所述底座(1)的顶端安装有输送装置(6)，所述输送装置(6)的顶端安装有移动装置(7)；所述一号输送机(8)的固定连接有挡板，所述分拣组件(5)包括伸缩台(501)，伸缩台(501)的底端和挡板的顶端固定，所述伸缩台(501)的伸缩端固定连接有安装架(502)，所述安装架(502)的内壁固定连接有电机(503)，所述电机(503)的顶端固定连接有滚筒(504)。2.根据权利要求1所述的一种电池包分拣机器人工作站，其特征在于：所述输送装置(6)包括固定台座(601)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈子威，
申请(专利权)人：上海蕴晟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：