一种机器人调试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人调试平台，涉及机器人技术领域。包括机器人调试平台本体，所述机器人调试平台本体包括操作台，所述操作台的顶部开设有缺口，所述操作台的内部设置有升降机构，所述操作台的两侧设置有调节机构，所述升降机构包括伸缩杆。本实用新型专利技术通过在操作台内部中间固定连接伸缩杆，在操作台靠近顶部的两侧两端开设滑动孔，在伸缩杆的顶部固定连接升降台，在升降台底部开设凹槽，在凹槽的两端转动连接连接板，在连接板的两端转动连接滑动柱，通过滑动柱和滑动孔相适配，这样通过伸缩杆工作可以调节连接板的倾斜角度，这样工程师需要改变斜坡的倾斜角度时，只需要启动伸缩杆，这样可以提高效率。这样可以提高效率。这样可以提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人调试平台


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人调试平台。

技术介绍

[0002]性能调试一直是机器人产品研发过程中相当重要的一环。通过调试，不仅可以检测代码编写的正确性，还可以通过不断完善代码中的参数以提高机器人产品的各项性能，产品制成后，同样需要数以万次的反复测试，以确保产品工作的稳定性与安全性，一般机器人调试通常需要通过机器人调试平台进行调试。
[0003]公开号为CN109986597A的一种机器人调试平台，通过在设置升降平台以及与升降平台连在一起的斜坡平台，解决了斜坡测试中的斜坡也是由工人手动搭建的，当工程师需要改变斜坡的倾斜角度时，就往往需要等待工人进行坡度的修改，这样不仅费时，而且费力，极大的影响了调试效率的问题。
[0004]在对机器人进行调试过程中，还可以通过在操作台内部中间固定连接伸缩杆，在操作台靠近顶部的两侧两端开设滑动孔，在伸缩杆的顶部固定连接升降台，在升降台底部开设凹槽，在凹槽的两端转动连接连接板，在连接板的两端转动连接滑动柱，通过滑动柱和滑动孔相适配，这样通过伸缩杆工作可以调节连接板的倾斜角度，这样工程师需要改变斜坡的倾斜角度时，只需要启动伸缩杆，这样可以提高效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人调试平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人调试平台，包括机器人调试平台本体，所述机器人调试平台本体包括操作台，所述操作台的顶部开设有缺口，所述操作台的内部设置有升降机构，所述操作台的两侧设置有调节机构，所述升降机构包括伸缩杆，所述伸缩杆固定连接在所述操作台内部中间，所述伸缩杆的输出端固定连接有升降台，所述升降台底部开设有凹槽，所述凹槽的两端转动连接有连接板，所述连接板的一端转动连接有滑动柱，所述操作台两侧靠近顶部的两端分别开设有滑动孔，所述滑动孔和所述滑动柱相适配。
[0007]优选的，所述调节机构包括固定板，所述固定板设置有两个，两所述固定板分别固定连接在所述操作台靠近顶部两侧，两所述操作台顶部的中间两端分别固定连接有气缸，所述气缸的输出端和所述滑动柱一端固定连接。
[0008]优选的，所述操作台的底部四周分别固定连接有支撑腿，所述支撑腿为圆柱形铁块。
[0009]优选的，所述操作台两侧靠近底部的一端分别固定连接有供电块和控制开关，所述供电块、控制开关、气缸、伸缩杆一侧电性相连。
[0010]优选的，所述操作台靠近所述连接板的两侧设置有放置板，所述放置板的一端和
所述连接板底部相接触，所述放置板的底部两端分别固定连接有支撑柱，所述支撑柱为长方体铁块。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]该机器人调试平台，通过在操作台内部中间固定连接伸缩杆，在操作台靠近顶部的两侧两端开设滑动孔，在伸缩杆的顶部固定连接升降台，在升降台底部开设凹槽，在凹槽的两端转动连接连接板，在连接板的两端转动连接滑动柱，通过滑动柱和滑动孔相适配，这样通过伸缩杆工作可以调节连接板的倾斜角度，这样工程师需要改变斜坡的倾斜角度时，只需要启动伸缩杆，这样可以提高效率。
[0013]该机器人调试平台，通过在操作台靠近顶部的两侧固定连接固定板，在固定板顶部中间两端分别固定连接气缸，通过气缸的输出端和所述滑动柱固定，这样当伸缩杆调节连接板的倾斜角度，通过气缸可以对连接板起到稳定的作用，提高了连接板的稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术机器人调试平台轴侧的结构示意图；
[0015]图2为本技术机器人调试平台本体的结构示意图；
[0016]图3为本技术调节机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术升降机构的结构示意图。
[0018]图中：1、机器人调试平台本体；101、支撑腿；102、操作台；103、控制开关；104、供电块；105、滑动孔；2、调节机构；201、固定板；202、气缸；3、升降机构；301、升降台；302、凹槽；303、连接板；304、伸缩杆；305、滑动柱；4、放置板；5、支撑柱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0022]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0023]如图1－图4所示，本技术提供一种技术方案：一种机器人调试平台，包括机器人调试平台本体1，机器人调试平台本体1包括操作台102，操作台102的顶部开设有缺口，操作台102的内部设置有升降机构3，操作台102的两侧设置有调节机构2，升降机构3包括伸缩
杆304，伸缩杆304固定连接在操作台102内部中间，伸缩杆304的输出端固定连接有升降台301，升降台301底部开设有凹槽302，凹槽302的两端转动连接有连接板303，连接板303的一端转动连接有滑动柱305，操作台102两侧靠近顶部的两端分别开设有滑动孔105，滑动孔105和滑动柱305相适配，通过在操作台102内部中间固定连接伸缩杆304，在操作台102靠近顶部的两侧两端开设滑动孔105，在伸缩杆304的顶部固定连接升降台301，在升降台301底部开设凹槽302，在凹槽302的两端转动连接连接板303，在连接板303的两端转动连接滑动柱305，通过滑动柱305和滑动孔105相适配，这样通过伸缩杆304工作可以调节连接板303的倾斜角度，这样工程师需要改变连接板303的倾斜角度时，只需要启动伸缩杆304，这样可以提高效率。
[0024]调节机构2包括固定板201，固定板201设置有两个，两固定板201分别固定连接在操作台102靠近顶部两侧，两操作台102顶部的中间两端分别固定连接有气缸202，气缸202的输出端和滑动柱305一端固定连接，通过在操作台102靠近顶部的两侧固定连接固定板201，在固定板201顶部中间两端分别固定连接气缸202，通过气缸202的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人调试平台，包括机器人调试平台本体(1)，其特征在于：所述机器人调试平台本体(1)包括操作台(102)，所述操作台(102)的顶部开设有缺口，所述操作台(102)的内部设置有升降机构(3)，所述操作台(102)的两侧设置有调节机构(2)，所述升降机构(3)包括伸缩杆(304)，所述伸缩杆(304)固定连接在所述操作台(102)内部中间，所述伸缩杆(304)的输出端固定连接有升降台(301)，所述升降台(301)底部开设有凹槽(302)，所述凹槽(302)的两端转动连接有连接板(303)，所述连接板(303)的一端转动连接有滑动柱(305)，所述操作台(102)两侧靠近顶部的两端分别开设有滑动孔(105)，所述滑动孔(105)和所述滑动柱(305)相适配。2.根据权利要求1所述的一种机器人调试平台，其特征在于：所述调节机构(2)包括固定板(201)，所述固定板(201)设置有两个，两所述固定板(201)分别固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈子威，
申请(专利权)人：上海蕴晟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：